CN214241231U - 一种方便携带摄像设备的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便携带摄像设备的无人机，包括无人机身、转动支架、太阳能充电单元、桨叶固定调整单元、桨叶折叠单元、摄像转动单元、桨叶保护壳、保护底架、电机固定块、支架固定螺栓、保护壳固定螺栓、固定块和主电池；无人机身的上端开设有四个支架活动槽，四个支架活动槽内均开设有与支架固定螺栓对应的螺孔，所述转动支架有四根，四根转动支架通过四个支架固定螺栓活动连接在无人机身的支架活动槽内，四根转动支架的外端均固定连接一块电机固定块，够下落时防止桨叶对底面碰撞造成桨叶损害，能够对无人机进行折叠方便携带节省空间，有太阳能装置增加续航时间，可以调整微型摄像机的摄影方向。

Description

一种方便携带摄像设备的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种方便携带摄像设备的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

目前市场上现有的无人机都会配备有摄像设备，但是这些摄像设备的像素都不会太高，并且拍的角度难以调节，为使用带来了极大的不便。

部分无人机携带时不能够折叠不方便携带，续航依靠电池电力运行不能在飞行时充电，飞行时间短。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种方便携带摄像设备的无人机，能够下落时防止桨叶对底面碰撞造成桨叶损害，能够对无人机进行折叠方便携带节省空间，有太阳能装置增加续航时间，可以调整微型摄像机的摄影方向，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便携带摄像设备的无人机，包括无人机身、转动支架、太阳能充电单元、桨叶固定调整单元、桨叶折叠单元、摄像转动单元、桨叶保护壳、保护底架、电机固定块、支架固定螺栓、保护壳固定螺栓、固定块和主电池；

无人机身的上端开设有四个支架活动槽，四个支架活动槽内均开设有与支架固定螺栓对应的螺孔，所述转动支架有四根，四根转动支架通过四个支架固定螺栓活动连接在无人机身的支架活动槽内，四根转动支架的外端均固定连接一块电机固定块，四块电机固定块下端均固定连接一块固定块，四个固定块下端均开设有保护壳固定螺栓对应的螺孔，所述保护底架有四个，四个保护底架的上端均固定连接一个桨叶保护壳，四个保护底架均通过保护壳固定螺栓固定连接在固定块的下端；

太阳能充电单元：包含有备用电池、太阳能板、隔档块和逆变器，所述无人机身上端开设有与备用电池和太阳能板对应的凹槽，所述凹槽内开设有通线孔，所述备用电池置于无人机身的凹槽内，所述逆变器置于无人机身的凹槽内，所述隔档块固定连接在凹槽内，所述太阳能板卡接在备用电池和逆变器的上端，所述太阳能板通过电线电连接在逆变器的输入端，所述逆变器的输出端通过电线电连接备用电池的输入端，所述电线穿过通线孔将备用电池与主电池串联；

桨叶固定调整单元：安装在电机固定块的上端；

桨叶折叠单元：安装在桨叶固定调整单元中桨叶一和桨叶二的外端；

摄像转动单元：安装在无人机身底端。

无人机飞行时，阳光照射太阳能板，太阳能板将热能转化为电能传入到逆变器内，将直流电转变成交流电储入备用电池内，备用电池与主电池串联有利于增加无人机续航时间。

进一步的，四个电机固定块的上端均固定安装一个桨叶固定调整单元，所述桨叶固定调整单元包含有桨叶一、转动电机、上端固定盘、连接轴、下端固定盘、限位固定片、桨叶固定螺栓和桨叶二，所述转动电机固定安装在电机固定块的内部，所述转动电机的输入端通过外部控制开关组电连接备用电池的输出端，所述转动电机的输出轴上端固定连接有上端固定盘，所述转动电机的输出轴上端固定连接有下端固定盘，所述上端固定盘的左右侧下端分别开设有两个卡槽，所述下端固定盘的左右侧上端分别开设有两个卡槽，所述限位固定片有四片，四片限位固定片均开设有通孔，四片限位固定片的外侧固定连接有卡块，所述下端固定盘的卡槽与其中两片限位固定片的卡块卡动连接，所述上端固定盘的卡槽与另两片限位固定片的卡块卡动连接，所述上端固定盘和下端固定盘均开设有两个螺栓孔，所述桨叶固定螺栓有两个，其中一个桨叶固定螺栓穿过螺栓孔和两个限位固定片将桨叶一固定连接在两个限位固定片内，另一个桨叶固定螺栓穿过螺栓孔和另外两个限位固定片将桨叶二固定连接在两个限位固定片内的下端。外部控制开关组接通，转动电机的输出轴转动，带动上端固定盘和下端固定盘转动，从而带动桨叶一和桨叶二的转动，从而实现无人机的的飞行。

进一步的，所述桨叶一和桨叶二的外端均设有一个桨叶折叠单元，所述桨叶折叠单元包含有延长桨叶、连接块、固定轴一和固定轴二，所述桨叶一的外端开设有滑动槽一，所述延长桨叶的内端开设有滑动槽二，所述连接块的左端固定连接有固定轴一，所述连接块的右端固定连接有固定轴二，所述固定轴一与滑动槽一滑动连接，所述固定轴二与滑动槽二滑动连接，所述固定轴一下端固定连接有限位圆块一，所述限位圆块一与延长桨叶卡接，所述固定轴二下固定连接有限位圆块二，限位圆块二与桨叶一卡接，桨叶一和桨叶二与桨叶折叠单元连接安装方式相同。延长桨叶转动由于受向心力的影响向外拉动，从而增大桨叶转动范围，有利于无人机快速上升。

进一步的，所述摄像转动单元包含有步进电机、滚子轴承、连接转轴、转动块和相机固定块，所述无人机身的下端开设有转动槽，所述转动槽内开设有电机放置槽，所述步进电机放置在电机放置槽内，所述步进电机外表面与电机放置槽卡接，所述滚子轴承置于步进电机的下端，所述滚子轴承的内环与步进电机的输出轴转动连接，所述步进电机的输入端通过外部控制开关组电连接备用电池的输出端，所述步进电机的输出轴与转动块固定连接，所述转动块下端固定连接有相机固定块，所述相机固定块下端固定安装有微型摄像机。外部控制开关接通，步进电机的输出轴转动从而带动转动块，实现了微型摄像机的左右转动，有利于改变摄影角度。

进一步的，还包括支撑垫、支撑腿和限位螺栓，所述支撑垫、支撑腿和限位螺栓各有三组，三组的连接固定方式相似，所述无人机身的下端开设有三个与支撑腿对应的放置槽，三根支撑腿的下端均固定连接有支撑垫，三个限位螺栓分别固定连接在三个放置槽内，三根支撑腿的上端均固定连接有转动块，所述转动块开设有通孔，所述转动块的通孔与限位螺栓转动连接。支撑垫支撑接触面积，增加稳定性。

进一步的，还包括感应照明灯和物品挂钩，所述感应照明灯安装在无人机身的右下端，所述感应照明灯的输入端通过外部控制开关组电连接备用电池的输出端，所述物品挂钩固定连接在无人机身的下端表面。物品挂钩方便运输轻物品，感应照明灯方便夜晚照明。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本方便携带摄像设备的无人机，具有以下好处：

1、无人机飞行时，阳光照射太阳能板，太阳能板将热能转化为电能传入到逆变器内，将直流电转变成交流电储入备用电池内，备用电池与主电池串联有利于增加无人机续航时间。

2、外部控制开关接通，步进电机的输出轴转动从而带动转动块，实现了微型摄像机的左右转动，有利于改变摄影角度。

3、能够下落时防止桨叶对底面碰撞造成桨叶损害，能够对无人机进行折叠方便携带节省空间，有太阳能装置增加续航时间，可以调整微型摄像机的摄影方向。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型无人机身剖面结构示意图；

图3为本实用新型太阳能充电单元剖面结构示意图；

图4为本实用新型桨叶固定调整单元放大结构示意图；

图5为本实用新型桨叶折叠单元放大结构示意图；

图6为本实用新型摄像转动单元放大结构示意图。

图中：1无人机身、2转动支架、3太阳能充电单元、31备用电池、32太阳能板、33隔档块、34逆变器、4桨叶固定调整单元、41桨叶一、42转动电机、43 上端固定盘、44连接轴、45下端固定盘、46限位固定片、47桨叶固定螺栓、48 桨叶二、5桨叶折叠单元、51延长桨叶、52连接块、53固定轴一、54固定轴二、6 摄像转动单元、61步进电机、62滚子轴承、63连接转轴、64转动块、65相机固定块、7桨叶保护壳、8保护底架、9电机固定块、10支架固定螺栓、11保护壳固定螺栓、12固定块、13感应照明灯、14微型摄像机、15物品挂钩、16支撑垫、17 支撑腿、18限位螺栓、19主电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种方便携带摄像设备的无人机，包括无人机身1、转动支架2、太阳能充电单元3、桨叶固定调整单元4、桨叶折叠单元5、摄像转动单元6、桨叶保护壳7、保护底架8、电机固定块 9、支架固定螺栓10、保护壳固定螺栓11、固定块12和主电池19；

无人机身1的上端开设有四个支架活动槽，四个支架活动槽内均开设有与支架固定螺栓10对应的螺孔，转动支架2有四根，四根转动支架2通过四个支架固定螺栓10活动连接在无人机身1的支架活动槽内，四根转动支架2 的外端均固定连接一块电机固定块9，四块电机固定块9下端均固定连接一块固定块12，四个固定块12下端均开设有保护壳固定螺栓11对应的螺孔，保护底架8有四个，四个保护底架8的上端均固定连接一个桨叶保护壳7，四个保护底架8均通过保护壳固定螺栓11固定连接在固定块12的下端；

太阳能充电单元3：包含有备用电池31、太阳能板32、隔档块33和逆变器34，无人机身1上端开设有与备用电池31和太阳能板32对应的凹槽，凹槽内开设有通线孔，备用电池31置于无人机身1的凹槽内，逆变器34置于无人机身1的凹槽内，隔档块33固定连接在凹槽内，太阳能板32卡接在备用电池31和逆变器34的上端，太阳能板32通过电线电连接在逆变器34的输入端，逆变器34的输出端通过电线电连接备用电池31的输入端，电线穿过通线孔将备用电池31与主电池19串联；

桨叶固定调整单元4：安装在电机固定块9的上端；四个电机固定块9 的上端均固定安装一个桨叶固定调整单元4，桨叶固定调整单元4包含有桨叶一41、转动电机42、上端固定盘43、连接轴44、下端固定盘45、限位固定片 46、桨叶固定螺栓47和桨叶二48，转动电机42固定安装在电机固定块9的内部，转动电机42的输入端通过外部控制开关组电连接备用电池31的输出端，转动电机42的输出轴上端固定连接有上端固定盘43，转动电机42的输出轴上端固定连接有下端固定盘45，上端固定盘43的左右侧下端分别开设有两个卡槽，下端固定盘45的左右侧上端分别开设有两个卡槽，限位固定片46 有四片，四片限位固定片46均开设有通孔，四片限位固定片46的外侧固定连接有卡块，下端固定盘45的卡槽与其中两片限位固定片46的卡块卡动连接，上端固定盘43的卡槽与另两片限位固定片46的卡块卡动连接，上端固定盘43和下端固定盘45均开设有两个螺栓孔，桨叶固定螺栓47有两个，其中一个桨叶固定螺栓47穿过螺栓孔和两个限位固定片46将桨叶一41固定连接在两个限位固定片46内，另一个桨叶固定螺栓47穿过螺栓孔和另外两个限位固定片46将桨叶二48固定连接在两个限位固定片46内的下端。外部控制开关组接通，转动电机42的输出轴转动，带动上端固定盘43和下端固定盘45转动，从而带动桨叶一41和桨叶二48的转动，从而实现无人机的的飞行。

桨叶折叠单元5：安装在桨叶固定调整单元4中桨叶一41和桨叶二48的外端；桨叶一41和桨叶二48的外端均设有一个桨叶折叠单元5，桨叶折叠单元5包含有延长桨叶51、连接块52、固定轴一53和固定轴二54，桨叶一41 的外端开设有滑动槽一，延长桨叶51的内端开设有滑动槽二，连接块52的左端固定连接有固定轴一53，连接块52的右端固定连接有固定轴二54，固定轴一53与滑动槽一滑动连接，固定轴二54与滑动槽二滑动连接，固定轴一53下端固定连接有限位圆块一，限位圆块一与延长桨叶51卡接，固定轴二54下固定连接有限位圆块二，限位圆块二与桨叶一41卡接，桨叶一41和桨叶二48与桨叶折叠单元5连接安装方式相同。延长桨叶51转动由于受向心力的影响向外拉动，从而增大桨叶转动范围，有利于无人机快速上升。

摄像转动单元6：安装在无人机身1底端。摄像转动单元6包含有步进电机61、滚子轴承62、连接转轴63、转动块64和相机固定块65，无人机身1的下端开设有转动槽，转动槽内开设有电机放置槽，步进电机61放置在电机放置槽内，步进电机61外表面与电机放置槽卡接，滚子轴承62置于步进电机 61的下端，滚子轴承62的内环与步进电机61的输出轴转动连接，步进电机 61的输入端通过外部控制开关组电连接备用电池31的输出端，步进电机61的输出轴与转动块64固定连接，转动块64下端固定连接有相机固定块65，相机固定块65下端固定安装有微型摄像机14。外部控制开关接通，步进电机 61的输出轴转动从而带动转动块64，实现了微型摄像机14的左右转动，有利于改变摄影角度。

还包括支撑垫16、支撑腿17和限位螺栓18，支撑垫16、支撑腿17和限位螺栓18各有三组，三组的连接固定方式相似，无人机身1的下端开设有三个与支撑腿17对应的放置槽，三根支撑腿17的下端均固定连接有支撑垫16，三个限位螺栓18分别固定连接在三个放置槽内，三根支撑腿17的上端均固定连接有转动块，转动块开设有通孔，转动块的通孔与限位螺栓18转动连接。支撑垫16支撑接触面积，增加稳定性。还包括感应照明灯13和物品挂钩 15，感应照明灯13安装在无人机身1的右下端，感应照明灯13的输入端通过外部控制开关组电连接备用电池31的输出端，物品挂钩15固定连接在无人机身1的下端表面。物品挂钩15方便运输轻物品，感应照明灯13方便夜晚照明。

在使用时：外部控制开关组接通，转动电机42的输出轴转动，带动上端固定盘43和下端固定盘45转动，从而带动桨叶一41和桨叶二48的转动，从而实现无人机的的飞行。外部控制开关接通，步进电机61的输出轴转动从而带动转动块64，实现了微型摄像机14的左右转动，实现改变摄影角度。无人机飞行时，阳光照射太阳能板32，太阳能板32将热能转化为电能传入到逆变器34内，将直流电转变成交流电储入备用电池31内，备用电池31与主电池19串联有利于增加无人机续航时间。支撑腿17能够进行折叠到无人机身 1的下端放置槽内，转动支架2能够折叠到支架活动槽内。

值得注意的是，本实施例中所公开外部控制开关组上设置有与转动电机 42和步进电机61对应的控制按钮，转动电机42采用无刷电机2212直流马达银燕900KV型号,步进电机61采用SH-20504D型号，外部控制开关组控制转动电机42和步进电机61工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便携带摄像设备的无人机，其特征在于：包括无人机身(1)、转动支架(2)、太阳能充电单元(3)、桨叶固定调整单元(4)、桨叶折叠单元(5)、摄像转动单元(6)、桨叶保护壳(7)、保护底架(8)、电机固定块(9)、支架固定螺栓(10)、保护壳固定螺栓(11)、固定块(12)和主电池(19)；

无人机身(1)的上端开设有四个支架活动槽，四个支架活动槽内均开设有与支架固定螺栓(10)对应的螺孔，所述转动支架(2)有四根，四根转动支架(2)通过四个支架固定螺栓(10)活动连接在无人机身(1)的支架活动槽内，四根转动支架(2)的外端均固定连接一块电机固定块(9)，四块电机固定块(9)下端均固定连接一块固定块(12)，四个固定块(12)下端均开设有保护壳固定螺栓(11)对应的螺孔，所述保护底架(8)有四个，四个保护底架(8)的上端均固定连接一个桨叶保护壳(7)，四个保护底架(8)均通过保护壳固定螺栓(11)固定连接在固定块(12)的下端；

太阳能充电单元(3)：包含有备用电池(31)、太阳能板(32)、隔档块(33)和逆变器(34)，所述无人机身(1)上端开设有与备用电池(31)和太阳能板(32)对应的凹槽，所述凹槽内开设有通线孔，所述备用电池(31)置于无人机身(1)的凹槽内，所述逆变器(34)置于无人机身(1)的凹槽内，所述隔档块(33)固定连接在凹槽内，所述太阳能板(32)卡接在备用电池(31)和逆变器(34)的上端，所述太阳能板(32)通过电线电连接在逆变器(34)的输入端，所述逆变器(34)的输出端通过电线电连接备用电池(31)的输入端，所述电线穿过通线孔将备用电池(31)与主电池(19)串联；

桨叶固定调整单元(4)：安装在电机固定块(9)的上端；

桨叶折叠单元(5)：安装在桨叶固定调整单元(4)中桨叶一(41)和桨叶二(48)的外端；

摄像转动单元(6)：安装在无人机身(1)底端。

2.根据权利要求1所述的一种方便携带摄像设备的无人机，其特征在于：四个电机固定块(9)的上端均固定安装一个桨叶固定调整单元(4)，所述桨叶固定调整单元(4)包含有桨叶一(41)、转动电机(42)、上端固定盘(43)、连接轴(44)、下端固定盘(45)、限位固定片(46)、桨叶固定螺栓(47)和桨叶二(48)，所述转动电机(42)固定安装在电机固定块(9)的内部，所述转动电机(42)的输入端通过外部控制开关组电连接备用电池(31)的输出端，所述转动电机(42)的输出轴上端固定连接有上端固定盘(43)，所述转动电机(42)的输出轴上端固定连接有下端固定盘(45)，所述上端固定盘(43)的左右侧下端分别开设有两个卡槽，所述下端固定盘(45)的左右侧上端分别开设有两个卡槽，所述限位固定片(46)有四片，四片限位固定片(46)均开设有通孔，四片限位固定片(46)的外侧固定连接有卡块，所述下端固定盘(45)的卡槽与其中两片限位固定片(46)的卡块卡动连接，所述上端固定盘(43)的卡槽与另两片限位固定片(46)的卡块卡动连接，所述上端固定盘(43)和下端固定盘(45)均开设有两个螺栓孔，所述桨叶固定螺栓(47)有两个，其中一个桨叶固定螺栓(47)穿过螺栓孔和两个限位固定片(46)将桨叶一(41)固定连接在两个限位固定片(46)内，另一个桨叶固定螺栓(47)穿过螺栓孔和另外两个限位固定片(46)将桨叶二(48)固定连接在两个限位固定片(46)内的下端。

3.根据权利要求1所述的一种方便携带摄像设备的无人机，其特征在于：所述桨叶一(41)和桨叶二(48)的外端均设有一个桨叶折叠单元(5)，所述桨叶折叠单元(5)包含有延长桨叶(51)、连接块(52)、固定轴一(53)和固定轴二(54)，所述桨叶一(41)的外端开设有滑动槽一，所述延长桨叶(51)的内端开设有滑动槽二，所述连接块(52)的左端固定连接有固定轴一(53)，所述连接块(52)的右端固定连接有固定轴二(54)，所述固定轴一(53)与滑动槽一滑动连接，所述固定轴二(54)与滑动槽二滑动连接，所述固定轴一(53)下端固定连接有限位圆块一，所述限位圆块一与延长桨叶(51)卡接，所述固定轴二(54)下固定连接有限位圆块二，限位圆块二与桨叶一(41)卡接，桨叶一(41)和桨叶二(48)与桨叶折叠单元(5)连接安装方式相同。

4.根据权利要求1所述的一种方便携带摄像设备的无人机，其特征在于：所述摄像转动单元(6)包含有步进电机(61)、滚子轴承(62)、连接转轴(63)、转动块(64)和相机固定块(65)，所述无人机身(1)的下端开设有转动槽，所述转动槽内开设有电机放置槽，所述步进电机(61)放置在电机放置槽内，所述步进电机(61)外表面与电机放置槽卡接，所述滚子轴承(62)置于步进电机(61)的下端，所述滚子轴承(62)的内环与步进电机(61)的输出轴转动连接，所述步进电机(61)的输入端通过外部控制开关组电连接备用电池(31)的输出端，所述步进电机(61)的输出轴与转动块(64)固定连接，所述转动块(64)下端固定连接有相机固定块(65)，所述相机固定块(65)下端固定安装有微型摄像机(14)。

5.根据权利要求1所述的一种方便携带摄像设备的无人机，其特征在于：还包括支撑垫(16)、支撑腿(17)和限位螺栓(18)，所述支撑垫(16)、支撑腿(17)和限位螺栓(18)各有三组，三组的连接固定方式相似，所述无人机身(1)的下端开设有三个与支撑腿(17)对应的放置槽，三根支撑腿(17)的下端均固定连接有支撑垫(16)，三个限位螺栓(18)分别固定连接在三个放置槽内，三根支撑腿(17)的上端均固定连接有转动块，所述转动块开设有通孔，所述转动块的通孔与限位螺栓(18)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便携带摄像设备的无人机，其特征在于：还包括感应照明灯(13)和物品挂钩(15)，所述感应照明灯(13)安装在无人机身(1)的右下端，所述感应照明灯(13)的输入端通过外部控制开关组电连接备用电池(31)的输出端，所述物品挂钩(15)固定连接在无人机身(1)的下端表面。

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