CN214240833U - 铁路本务机车蓝灯防护装置 - Google Patents
铁路本务机车蓝灯防护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214240833U CN214240833U CN202120203896.9U CN202120203896U CN214240833U CN 214240833 U CN214240833 U CN 214240833U CN 202120203896 U CN202120203896 U CN 202120203896U CN 214240833 U CN214240833 U CN 214240833U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser radar
- analysis module
- dimensional laser
- control analysis
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
铁路本务机车蓝灯防护装置，包括安装在本务机车上的摄像头、三维激光雷达、控制分析模块和通信模块；控制分析模块与摄像头数据传递连接；控制分析模块与三维激光雷达数据传递连接；控制分析模块与通信模块控制连接；三维激光雷达的扫描方向为：朝向走行方向前方；通信模块与本务机车的服务器信号传输连接。本实用新型中，使用三维激光雷达判断出轨旁信号机的位置和距离，可以避免单纯使用摄像头时因容易受到环境光源影响和位置距离无法准确测量的问题。其中，控制分析模块在根据三维激光雷达点云图数据以及摄像机获取显示调车信号机灯色的方位，确定调车信号机的信号灯颜色，可以减少计算量，提高识别的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路车站设备领域，尤其涉及铁路本务机车蓝灯防护装置。
背景技术
在铁路站场，除了正常的列车运行外，还有很多的调车作业。正常列车运行时，由于本务机车上的运行控制设备可以自动获取列车地面信号灯的显示状态，所以本务机车运行控制设备可以自动根据地面列车信号的状态来控制列车的运行速度或自动停车，从而保障本务列车运行具有很高的安全性，极少发生安全事故。
但是在铁路站场，还经常需要对车辆进行摘钩、连挂、推送、牵引等调车作业。在调车作业时，本务机车上的运行控制设备不能自动获取地面调车信号机的显示状态，需要调车员或本务机车驾驶员人工观察地面调车信号灯的状态，再由本务机车驾驶员人工控制调车作业的机车走行速度。这种控制模式容易出现人工判断失误，导致发生安全事故。
近年来，虽然出现了一些新型的调车作业防护系统。但这些调车作业防护系统普遍需要在地面调车信号灯位置增加硬件电路来获取信号灯的显示状态，或者需要车站联锁控制系统、调度指挥系统向其发送地面调车信号机的状态信息，并且还需要在地面机房内增加控制设备机柜。这些系统在实际的运用过程中，受制于现有的设备条件和管理模式，实施过程非常困难。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出铁路本务机车蓝灯防护装置，不需要在地面调车信号灯位置或地面机房内增加设备，也不需要车站联锁控制系统、调度指挥系统向本装置发送信息，可以较好适应铁路车站既有设备的普遍现状和运营管理模式。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提出了铁路本务机车蓝灯防护装置，包括安装在本务机车上的摄像头、三维激光雷达、控制分析模块和通信模块；
控制分析模块与摄像头数据传递连接；控制分析模块与三维激光雷达数据传递连接；控制分析模块与通信模块控制连接；
三维激光雷达的扫描方向为：朝向走行方向前方；
通信模块与本务机车的服务器信号传输连接。
优选的，通信模块为有线或无线信号传输模块。
优选的，通信模块与值班工作室服务器信号传输连接。
本实用新型中，使用三维激光雷达判断出轨旁信号机的位置和距离，可以避免单纯使用摄像头时因容易受到环境光源影响和位置距离无法准确测量的问题。其中，控制分析模块在根据三维激光雷达点云图数据以及摄像机获取显示调车信号机灯色的方位，确定调车信号机的信号灯颜色，可以减少计算量，提高识别的准确性。
本实用新型中，根据距离信息和时间的变化关系，推算出本务机车的走行速度，结合识别出的信号灯颜色，计算出限制速度，具备了由设备实现自动控制调车速度的基本要素。不需要在地面信号灯位置或地面机房内增加设备，也不需要车站联锁控制系统、调度指挥系统向本装置发送信息，可以较好适应铁路车站既有设备的普遍现状和运营管理模式。
附图说明
图1为本实用新型提出的铁路本务机车蓝灯防护装置的结构示意图。
图2为本实用新型提出的铁路本务机车蓝灯防护装置的工作场景示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-2所示，本实用新型提出的铁路本务机车蓝灯防护装置，包括安装在本务机车上的摄像头、三维激光雷达、控制分析模块和通信模块；
控制分析模块与摄像头数据传递连接；控制分析模块与三维激光雷达数据传递连接；控制分析模块与通信模块控制连接；
三维激光雷达的扫描方向为：朝向走行方向前方；
通信模块与本务机车的服务器信号传输连接。
在一个可选的实施例中，通信模块为有线或无线信号传输模块。
在一个可选的实施例中，通信模块与值班工作室服务器信号传输连接。
本实用新型中，不需要在地面调车信号灯位置或地面机房内增加设备，也不需要车站联锁控制系统、调度指挥系统向本装置发送信息，可以较好适应铁路车站既有设备的普遍现状和运营管理模式。
在一个可选的实施例中，包括以下工作步骤：
S1：三维激光雷达对走行方向前方进行持续扫描，并将包含距离信息的点云图数据发给控制分析模块；
S2：摄像机获取调车信号机的信号灯的颜色和方位；
S3：控制分析模块，分析出前方调车信号机的位置、信号灯的颜色，以及计算出调车信号机与本务机车之间的距离，并计算出本务机车的移动速度；
如果调车信号机的信号灯显示为月白色，表示允许本务机车可以继续向前走行，并越过该调车信号机；
如果调车信号机的信号灯显示为是蓝色，本务机车不可以越过该调车信号机；
S4：控制分析模块计算出限制速度，以及判断是否需要停车；
控制分析模块将限制速度信息或停车信息发送至本务机车服务器，以控制本务机车在符合规定的速度下走行或停车。
在一个可选的实施例中，控制分析模块将限制速度信息或停车信息发送至值班工作室服务器，以协助地面值班人员监督调车作业的速度是否符合规定。
在一个可选的实施例中，。
本实用新型中，使用三维激光雷达判断出轨旁信号机的位置和距离，可以避免单纯使用摄像头时因容易受到环境光源影响和位置距离无法准确测量的问题。其中，控制分析模块在根据三维激光雷达点云图数据以及摄像机获取显示调车信号机灯色的方位，确定调车信号机的信号灯颜色，可以减少计算量，提高识别的准确性。
本实用新型中，根据距离信息和时间的变化关系，推算出本务机车的走行速度，结合识别出的信号灯颜色，计算出限制速度，具备了由设备实现自动控制调车速度的基本要素。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (3)
1.铁路本务机车蓝灯防护装置，其特征在于，包括安装在本务机车上的摄像头、三维激光雷达、控制分析模块和通信模块；
控制分析模块与摄像头数据传递连接；控制分析模块与三维激光雷达数据传递连接；控制分析模块与通信模块控制连接；
三维激光雷达的扫描方向为：朝向走行方向前方；
通信模块与本务机车的服务器信号传输连接。
2.根据权利要求1所述的铁路本务机车蓝灯防护装置，其特征在于，通信模块为有线或无线信号传输模块。
3.根据权利要求1所述的铁路本务机车蓝灯防护装置，其特征在于，通信模块与值班工作室服务器信号传输连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120203896.9U CN214240833U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 铁路本务机车蓝灯防护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120203896.9U CN214240833U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 铁路本务机车蓝灯防护装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214240833U true CN214240833U (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=77752156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120203896.9U Active CN214240833U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 铁路本务机车蓝灯防护装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214240833U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112744262A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-04 | 广州铁路科技开发有限公司 | 铁路本务机车蓝灯防护装置 |
-
2021
- 2021-01-25 CN CN202120203896.9U patent/CN214240833U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112744262A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-04 | 广州铁路科技开发有限公司 | 铁路本务机车蓝灯防护装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2374113C2 (ru) | Система дистанционного управления локомотивом | |
| CN109552367B (zh) | 基于通信与主动识别相结合的列车行驶防护系统及方法 | |
| CN109606428A (zh) | 基于卫星定位的铁路平面调车作业智能安全防护系统 | |
| CN104192174A (zh) | 列车预警系统和列车预警方法 | |
| PT1942041E (pt) | Sistema de sinalização | |
| CN110780665A (zh) | 车辆无人驾驶控制方法及装置 | |
| CN109719288A (zh) | 铁水运输控制方法、后端及前端 | |
| KR102088409B1 (ko) | 입환 자동 제어 시스템 및 그 제어 방법 | |
| CN106530802A (zh) | 停车引导系统和停车引导方法 | |
| CN214240833U (zh) | 铁路本务机车蓝灯防护装置 | |
| CN103029727A (zh) | 一种调车作业风险控制系统 | |
| CN111818297B (zh) | 一种铁路机车车载接近道口视频自动接入系统 | |
| CN106965832A (zh) | 一种铁路施工安全防护预警系统 | |
| CN112389508A (zh) | 铁路推进调车作业安全管理系统 | |
| CN112829796B (zh) | 自动调车过程中列车安全防护方法、装置、系统及列车 | |
| CN108749857B (zh) | 一种便携式调车安全防护车载设备及其应用 | |
| CN114684222A (zh) | 一种基于应答器双向传输的列车控制方法及系统 | |
| CN103455898A (zh) | 铁路货场信息管理系统 | |
| CN106485938B (zh) | 一种智能车辆调度管理方法 | |
| CN112066990A (zh) | 基于bim的地铁公共区装修施工的人员疏导方法 | |
| CN112744262A (zh) | 铁路本务机车蓝灯防护装置 | |
| CN111785061A (zh) | 一种基于二维码的交通信号方法及系统 | |
| CN108001486B (zh) | 车列接近预警系统 | |
| CN116534085A (zh) | 一种铁路调车作业系统及其实现方法 | |
| CN206679023U (zh) | 一种铁路施工安全防护预警系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |