CN214240655U - 一种无人驾驶车路协同雷达与摄像机一体化支架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车道路辅助技术领域，公开了一种无人驾驶车路协同雷达与摄像机一体化支架结构，其技术方案要点是包括底板，底板固定连接在八角横杆上，底板上设置有第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件用以固定激光雷达，第二固定组件用以固定第一工业摄像机，第一固定组件包括第一转动部，可以通过第一转动部和第二转动部，预先调整好激光雷达和第一工业摄像机的固定角度，无需操作人员在高空对激光雷达和第一工业摄像机固定角度调整的程序，保证了操作人员的安全，也增加了工作效率，并且，将激光雷达、第一工业摄像机、第二工业摄像机和毫米波雷达均设置在底板上，一体化程度高。

Description

一种无人驾驶车路协同雷达与摄像机一体化支架结构

技术领域

本实用新型涉及汽车道路辅助技术领域，更具体的说是涉及一种无人驾驶车路协同雷达与摄像机一体化支架结构。

背景技术

无人驾驶汽车在上路行驶过程中，需要在道路上布置雷达和摄像机，以来辅助汽车行进；

一般情况下，激光雷达、毫米波雷达和摄像机都是独立安装在高架路杆上，然后独立进行调整固定角度，没有整体性，并且在调整固定角度时，都需要操作人员在高空安装时调节角度，工作效率低，操作人员安全性低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车路协同雷达与摄像机一体化支架结构，用于提高一体化程度，并且便于调节激光雷达、毫米波雷达和摄像机的固定角度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种无人驾驶车路协同雷达与摄像机一体化支架结构，包括底板，所述底板固定连接在八角横杆上，所述底板上设置有第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件用以固定激光雷达，所述第二固定组件用以固定第一工业摄像机，所述第一固定组件包括第一转动部，所述第一转动部用以改变所述激光雷达的固定角度，所述第二固定组件包括第二转动部，所述第二转动部用以改变所述第一工业摄像机的固定角度，所述底板还设置有支撑架，所述支撑架用以固定毫米波雷达，所述底板上设置有外壳组件，所述外壳组件包括壳体和连接架，所述壳体通过所述连接架与所述底板固定连接，所述壳体上与所述底板相对的一侧开设有观察窗，所述激光雷达和所述第一工业摄像机均朝向所述观察窗，所述底板上还固定连接有第二工业摄像机，所述第二工业摄像机朝下设置，所述壳体底部开设有拍摄孔，所述拍摄孔与所述第二工业摄像机正对设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上开设有若干个通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光雷达和所述第一工业摄像机均位于所述毫米波雷达上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体上还开设有通槽，所述通槽上固定连接有盖板，所述毫米波雷达朝向所述盖板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一固定组件包括第一固定板和第一连接板，所述第一固定板固定连接在所述底板上，所述第一转动部包括若干个第一固定孔，所述第一固定孔开设在所述第一固定板上，若干个所述第一固定孔呈弧状分布，所述第一连接板上开设有第一条形孔，所述第一条形孔与所述第一固定孔相匹配，所述第一固定板与所述第一连接板转动连接，所述激光雷达固定连接在所述第一连接板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一固定板上开设有第一定位孔，所述第一连接板上开设有第一弧形孔，所述第一弧形孔与所述第一定位孔相匹配。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二固定组件包括第二固定板和第二连接板，所述第二固定板固定连接在所述底板上，所述第二转动部包括若干个第二固定孔，所述第二固定孔开设在所述第二固定板上，若干个所述第二固定孔呈弧状分布，所述第二连接板上开设有第二条形孔，所述第二条形孔与所述第二固定孔相匹配，所述第二固定板与所述第二连接板转动连接，所述第一工业摄像机固定连接在所述第二连接板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二固定板上开设有第二定位孔，所述第二连接板上开设有第二弧形孔，所述第二弧形孔与所述第二定位孔相匹配。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以通过第一转动部和第二转动部，预先调整好激光雷达和第一工业摄像机的固定角度，无需操作人员在高空对激光雷达和第一工业摄像机固定角度调整的程序，保证了操作人员的安全，也增加了工作效率，并且，将激光雷达、第一工业摄像机、第二工业摄像机和毫米波雷达均设置在底板上，一体化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型固定在八角横杆上的状态图；

图4是本实用新型的内部结构示意图；

图5是本实用新型另一个视角的内部结构示意图。

附图标记：1、八角横杆；2、底板；11、第一固定组件；12、第二固定组件；13、第一转动部；14、第二转动部；15、支撑架；16、通孔；20、外壳组件；21、壳体；22、连接架；23、观察窗；24、拍摄孔；3、通槽；31、盖板；41、第一固定板；42、第一连接板；43、第一固定孔；44、第一条形孔；45、第一定位孔；46、第一弧形孔；51、第二固定板；52、第二连接板；53、第二固定孔；54、第二条形孔；55、第二定位孔；56、第二弧形孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图5所示，本实施例的一种无人驾驶车路协同雷达与摄像机一体化支架结构，包括底板2，底板2固定连接在八角横杆1上，底板2上设置有第一固定组件11和第二固定组件12，第一固定组件11用以固定激光雷达，第二固定组件12用以固定第一工业摄像机，第一固定组件11包括第一转动部13，第一转动部13用以改变激光雷达的固定角度，通过第一转动部13和第二转动部14，便于激光雷达和第一工业摄像机角度的设置，可以省去在高空调节角度的环节，第二固定组件12包括第二转动部14，第二转动部14用以改变第一工业摄像机的固定角度，底板2还设置有支撑架15，支撑架15用以固定毫米波雷达，底板2上设置有外壳组件20，外壳组件20包括壳体21和连接架22，将外壳组件20分成两部分，便于生产和加工，壳体21通过连接架22与底板2固定连接，壳体21上与底板2相对的一侧开设有观察窗23，观察窗23的设置，便于激光雷达和第一工业摄像机的拍摄或测量，激光雷达和第一工业摄像机均朝向观察窗23，底板2上还固定连接有第二工业摄像机，第二工业摄像机朝下设置，壳体21底部开设有拍摄孔24，拍摄孔24与第二工业摄像机正对设置，拍摄孔24的设置，防止壳体21对第二工业摄像机产生遮挡，将激光雷达、第一工业摄像机、第二工业摄像机和毫米波雷达均设置在底板2上，一体化程度高。

参照图4和图5所示，底板2上开设有若干个通孔16，通孔16便于激光雷达、第一工业摄像机、第二工业摄像机和毫米波雷达的散热。

参照图4和图5所示，激光雷达和第一工业摄像机均位于毫米波雷达上方。

参照图1所示，壳体21上还开设有通槽3，通槽3上固定连接有盖板31，毫米波雷达朝向盖板31，可以通过对盖板31的拆卸，对毫米波雷达等零部件的维修。

参照图4、图5所示，第一固定组件11包括第一固定板41和第一连接板42，第一固定板41固定连接在底板2上，第一转动部13包括若干个第一固定孔43，第一固定孔43开设在第一固定板41上，若干个第一固定孔43呈弧状分布，使得第一条形孔44能够与第一固定孔43配合，通过不同的第一固定孔43与第一条形孔44进行固定，使得第一连接板42的角度发生改变，从而使得激光雷达的固定角度发生改变，第一连接板42上开设有第一条形孔44，第一条形孔44与第一固定孔43相匹配，第一固定板41与第一连接板42转动连接，激光雷达固定连接在第一连接板42上。第一固定板41上开设有第一定位孔45，第一连接板42上开设有第一弧形孔46，第一弧形孔46与第一定位孔45相匹配，第一弧形孔46和第一定位孔45的设置，然后通过螺栓固定，增加了第一连接板42和第一固定板41的稳定性。

参照图4、图5所示，第二固定组件12包括第二固定板51和第二连接板52，第二固定板51固定连接在底板2上，第二转动部14包括若干个第二固定孔53，第二固定孔53开设在第二固定板51上，若干个第二固定孔53呈弧状分布，使得第二条形孔54能够与第二固定孔53配合，通过不同的第二固定孔53与第二条形孔54进行固定，使得第二连接板52的角度发生改变，从而使得第一工业摄像机的固定角度发生改变，第二连接板52上开设有第二条形孔54，第二条形孔54与第二固定孔53相匹配，第二固定板51与第二连接板52转动连接，第一工业摄像机固定连接在第二连接板52上。第二固定板51上开设有第二定位孔55，第二连接板52上开设有第二弧形孔56，第二弧形孔56与第二定位孔55相匹配，第二弧形孔56和第二定位孔55的设置，然后通过螺栓固定，增加了第二连接板52和第二固定板51的稳定性。

工作原理：将底板2固定在八角横杆1上，将激光雷达固定在第一连接板42上，通过第一条形孔44与不同位置处的第一定位孔45的固定，使得第一连接板42的固定角度发生改变，进而使得激光雷达的固定角度发生改变，将第一工业摄像机达固定在第二连接板52上，通过第二条形孔54与不同位置处的第二定位孔55的固定，使得第二连接板52的固定角度发生改变，进而使得第一工业摄像机的固定角度发生改变，可以在对底板2进行安装前，就将激光雷达和第一工业摄像机所需要的规定角度调整好，减少操作人员在高空对激光雷达和第一工业摄像机角度的调整程序。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人驾驶车路协同雷达与摄像机一体化支架结构，包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)固定连接在八角横杆(1)上，所述底板(2)上设置有第一固定组件(11)和第二固定组件(12)，所述第一固定组件(11)用以固定激光雷达，所述第二固定组件(12)用以固定第一工业摄像机，所述第一固定组件(11)包括第一转动部(13)，所述第一转动部(13)用以改变所述激光雷达的固定角度，所述第二固定组件(12)包括第二转动部(14)，所述第二转动部(14)用以改变所述第一工业摄像机的固定角度，所述底板(2)还设置有支撑架(15)，所述支撑架(15)用以固定毫米波雷达，所述底板(2)上设置有外壳组件(20)，所述外壳组件(20)包括壳体(21)和连接架(22)，所述壳体(21)通过所述连接架(22)与所述底板(2)固定连接，所述壳体(21)上与所述底板(2)相对的一侧开设有观察窗(23)，所述激光雷达和所述第一工业摄像机均朝向所述观察窗(23)，所述底板(2)上还固定连接有第二工业摄像机，所述第二工业摄像机朝下设置，所述壳体(21)底部开设有拍摄孔(24)，所述拍摄孔(24)与所述第二工业摄像机正对设置。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车路协同雷达与摄像机一体化支架结构，其特征在于：所述底板(2)上开设有若干个通孔(16)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车路协同雷达与摄像机一体化支架结构，其特征在于：所述激光雷达和所述第一工业摄像机均位于所述毫米波雷达上方。

4.据权利要求3所述的一种无人驾驶车路协同雷达与摄像机一体化支架结构，其特征在于：所述壳体(21)上还开设有通槽(3)，所述通槽(3)上固定连接有盖板(31)，所述毫米波雷达朝向所述盖板(31)。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车路协同雷达与摄像机一体化支架结构，其特征在于：所述第一固定组件(11)包括第一固定板(41)和第一连接板(42)，所述第一固定板(41)固定连接在所述底板(2)上，所述第一转动部(13)包括若干个第一固定孔(43)，所述第一固定孔(43)开设在所述第一固定板(41)上，若干个所述第一固定孔(43)呈弧状分布，所述第一连接板(42)上开设有第一条形孔(44)，所述第一条形孔(44)与所述第一固定孔(43)相匹配，所述第一固定板(41)与所述第一连接板(42)转动连接，所述激光雷达固定连接在所述第一连接板(42)上。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车路协同雷达与摄像机一体化支架结构，其特征在于：所述第一固定板(41)上开设有第一定位孔(45)，所述第一连接板(42)上开设有第一弧形孔(46)，所述第一弧形孔(46)与所述第一定位孔(45)相匹配。

7.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车路协同雷达与摄像机一体化支架结构，其特征在于：所述第二固定组件(12)包括第二固定板(51)和第二连接板(52)，所述第二固定板(51)固定连接在所述底板(2)上，所述第二转动部(14)包括若干个第二固定孔(53)，所述第二固定孔(53)开设在所述第二固定板(51)上，若干个所述第二固定孔(53)呈弧状分布，所述第二连接板(52)上开设有第二条形孔(54)，所述第二条形孔(54)与所述第二固定孔(53)相匹配，所述第二固定板(51)与所述第二连接板(52)转动连接，所述第一工业摄像机固定连接在所述第二连接板(52)上。

8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶车路协同雷达与摄像机一体化支架结构，其特征在于：所述第二固定板(51)上开设有第二定位孔(55)，所述第二连接板(52)上开设有第二弧形孔(56)，所述第二弧形孔(56)与所述第二定位孔(55)相匹配。

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