CN214237120U - 一种多轴直线运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多轴直线运动平台，其包括大理石基座、安装于该大理石基座两侧的第一大理石立柱和第二大理石立柱、安装于该第一大理石立柱和第二大理石立柱上端的大理石横梁、对称安装于该大理石基座上端面的第一Y轴直线模组和第二Y轴直线模组、安装于大理石横梁上的X轴直线模组、分别安装于该X轴直线模组中并可独立滑动的第一X轴移动滑台和第二X轴移动滑台上并分别与第一Y轴直线模组和第二Y轴直线模组一一对应的第一Z轴升降模组和第二Z轴升降模组，该第一Y轴直线模组、第一X轴移动滑台和第一Z轴升降模组组成第一套三轴加工工位；该第二Y轴直线模组、第二X轴移动滑台和第二Z轴升降模组组成第二套三轴加工工位。

Description

一种多轴直线运动平台

技术领域：

本实用新型涉及机械技术领域，特指一种多轴直线运动平台。

背景技术：

三轴直线运动平台广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械设备、激光切割设备、自动化设备等行业。

三轴直线运动平台包括有基座、安装于该基座上的Y轴驱动模组、安装于该基座上的龙门架、安装于该龙门架上的X轴驱动模组以及安装于该X轴驱动模组上的Z轴驱动模组，该结构的三轴直线运动平台仅具有一个加工工位，其工作效率不高，并不能满足生产需求；另外，该基座一边采用金属框架，而龙门架一般采用型材制成，该基座和龙门架重量轻，不够稳重，导致不适用于大型的数控机床、电子设备、石材机械设备、激光切割设备、自动化设备等设备使用。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多轴直线运动平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该多轴直线运动平台包括大理石基座、安装于该大理石基座两侧的第一大理石立柱和第二大理石立柱、安装于该第一大理石立柱和第二大理石立柱上端的大理石横梁、对称安装于该大理石基座上端面的第一Y轴直线模组和第二Y轴直线模组、安装于大理石横梁上的X轴直线模组、分别安装于该X轴直线模组中并可独立滑动的第一X轴移动滑台和第二X轴移动滑台上并分别与第一Y轴直线模组和第二Y轴直线模组一一对应的第一Z轴升降模组和第二Z轴升降模组，该第一Y轴直线模组、第一 X轴移动滑台和第一Z轴升降模组组成第一套三轴加工工位；该第二Y轴直线模组、第二X轴移动滑台和第二Z轴升降模组组成第二套三轴加工工位。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一Y轴直线模组包括固定于该大理石基座上端面的第一Y轴直线导轨和第二Y轴直线导轨、通过第一Y轴滑块和第二 Y轴滑块安装于该第一Y轴直线导轨和第二Y轴直线导轨上的第一Y轴移动滑台、固定于该第一Y轴直线导轨和第二Y轴直线导轨之间的第一Y轴定子模组以及固定于该第一Y轴移动滑台下端并与第一Y轴定子模组适配的第一Y轴动子模组；第一Y轴风琴防护罩安装于该第一Y轴直线导轨和第二Y轴直线导轨上，并可在第一Y轴直线导轨和第二Y轴直线导轨上滑动。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一Y轴直线导轨两侧均设置有第一凹槽，该第二Y轴直线导轨两侧均设置有第二凹槽，所述第一Y轴风琴防护罩两侧均设置有朝向内侧的第一卡勾和第二卡勾，该第一卡勾的形状与第一凹槽的形状相同，且该第一卡勾装入第一凹槽中，且该第一凹槽内涂覆有润滑脂；该第二卡勾的形状与第二凹槽的形状相同，且该第二卡勾装入第二凹槽中，且该第二凹槽内涂覆有润滑脂。

进一步而言，上述技术方案中，所述大理石基座上端面设置有对插分布的第一L形挡板和第二L形挡板，该第一L形挡板和第二L形挡板分别位于第一Y轴直线导轨和第二Y轴直线导轨旁侧，所述第一Y轴风琴防护罩两侧的下端面分别设置有第一槽体和第二槽体，该第一L形挡板和第二L形挡板上端分别穿入该第一槽体和第二槽体中。

进一步而言，上述技术方案中，所述大理石基座上端面设置有第一L形板，该第一L形板位于第一Y轴直线模组旁侧，该第一L形板与第一Y轴移动滑台之间安装有第一拖链。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一Y轴直线模组的结构与第一Y轴直线模组的结构相同；所述第一Y轴风琴防护罩包括有可折叠的阻燃材料、复数与阻燃材料固定并用于支持该阻燃材料的PVC骨架以及固定于该阻燃材料两端的第一法兰和第二法兰。

进一步而言，上述技术方案中，所述大理石横梁左右两侧分别安装有第一座体和第二座体，该大理石横梁中部安装有第三座体，该第一座体和第二座体侧面分别设置有第一缓冲胶块和第二缓冲胶块，该第三座体两侧分别设置有第三缓冲胶块和第四缓冲胶块，该第一缓冲胶块和第三缓冲胶块位于第一X轴移动滑台两侧，该第二缓冲胶块和第四缓冲胶块位于第二X轴移动滑台两侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴直线模组包括有安装于该大理石横梁上的第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨、通过第一X轴滑块和第二X轴滑块安装于该第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨上的所述的第一X轴移动滑台、通过第三X轴滑块和第四X轴滑块安装于该第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨上的所述的第二X轴移动滑台、安装于第一X轴直线导轨与第一X轴直线导轨之间的X轴定子模组、分别安装于该第一X轴移动滑台和第二X轴移动滑台后端并均与该X轴定子模组适配的第一Y轴动子模组和第二Y轴动子模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述大理石横梁与第一X轴移动滑台之间设置有第一X轴风琴防护罩，该第一X轴移动滑台与第二X轴移动滑台设置有第二 X轴风琴防护罩，该大理石横梁与第二X轴移动滑台之间设置有第三X轴风琴防护罩，第一X轴风琴防护罩、第二X轴风琴防护罩、第三X轴风琴防护罩均安装于该第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨上，并可在第一X轴直线导轨和第二 X轴直线导轨上滑动。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一X轴直线导轨两侧均设置有第三凹槽，该第二X轴直线导轨两侧均设置有第四凹槽，该第一X轴风琴防护罩、第二 X轴风琴防护罩、第三X轴风琴防护罩的两侧均设置有朝向内侧的第三卡勾和第四卡勾，该第三卡勾的形状与第三凹槽的形状相同，且该第三卡勾装入第三凹槽中，且该第三凹槽内涂覆有润滑脂；该第四卡勾的形状与第四凹槽的形状相同，且该第四卡勾装入第四凹槽中，且该第四凹槽内涂覆有润滑脂。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型设置的第一Y轴直线模组、第一X轴移动滑台和第一Z轴升降模组组成第一套三轴加工工位；本实用新型设置的第二Y轴直线模组、第二X轴移动滑台和第二Z轴升降模组组成第二套三轴加工工位，使本实用新型能够在第一套三轴加工工位和第二套三轴加工工位中加工同一产品，如此循环，减少上下料和加工的等待时间，以提高生产效率；如有两款产品同时生产时，第一套三轴加工工位和第二套三轴加工工位可以分别生产，独立工作，使本实用新型可以做两台机器使用，以提高生产效率。另外，本实用新型采用大理石基座、第一大理石立柱、第二大理石立柱以及大理石横梁作为整个设备的基础，其厚实敦厚，且稳重，以致第一Y轴直线模组、第二Y轴直线模组、第一X轴直线模组、第一Z轴升降模组和第二Z轴升降模组能够稳定装配，并保证其运行的稳定性。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中第一Y轴风琴防护罩的立体图；

图3是本实用新型中第一Y轴直线模组的立体图；

图4是本实用新型中第一Y轴直线模组的结构图；

图5是本实用新型中大理石横梁与X轴直线模组、第一Z轴升降模组和第二 Z轴升降模组的装配图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-5所示，为一种多轴直线运动平台，其包括大理石基座1、安装于该大理石基座1两侧的第一大理石立柱11和第二大理石立柱12、安装于该第一大理石立柱11和第二大理石立柱12上端的大理石横梁13、对称安装于该大理石基座1上端面的第一Y轴直线模组2和第二Y轴直线模组3、安装于大理石横梁 13上的X轴直线模组4、分别安装于该X轴直线模组4中并可独立滑动的第一X 轴移动滑台48和第二X轴移动滑台49上并分别与第一Y轴直线模组2和第二Y 轴直线模组3一一对应的第一Z轴升降模组5和第二Z轴升降模组6，该第一Y轴直线模组2、第一X轴移动滑台48和第一Z轴升降模组5组成第一套三轴加工工位；该第二Y轴直线模组3、第二X轴移动滑台49和第二Z轴升降模组6 组成第二套三轴加工工位。本实用新型设置的第一Y轴直线模组2、第一X轴移动滑台48和第一Z轴升降模组5组成第一套三轴加工工位；本实用新型设置的第二Y轴直线模组3、第二X轴移动滑台49和第二Z轴升降模组6组成第二套三轴加工工位，使本实用新型能够在第一套三轴加工工位和第二套三轴加工工位中加工同一产品，如此循环，减少上下料和加工的等待时间，以提高生产效率；如有两款产品同时生产时，第一套三轴加工工位和第二套三轴加工工位可以分别生产，独立工作，使本实用新型可以做两台机器使用，以提高生产效率。另外，本实用新型采用大理石基座1、第一大理石立柱11、第二大理石立柱12以及大理石横梁13作为整个设备的基础，其厚实敦厚，且稳重，以致第一Y轴直线模组2、第二Y轴直线模组3、第一X轴直线模组4、第一Z轴升降模组5和第二Z 轴升降模组6能够稳定装配，并保证其运行的稳定性。

所述第一Y轴直线模组2包括固定于该大理石基座1上端面的第一Y轴直线导轨21和第二Y轴直线导轨22、通过第一Y轴滑块和第二Y轴滑块安装于该第一Y轴直线导轨21和第二Y轴直线导轨22上的第一Y轴移动滑台23、固定于该第一Y轴直线导轨21和第二Y轴直线导轨22之间的第一Y轴定子模组以及固定于该第一Y轴移动滑台23下端并与第一Y轴定子模组适配的第一Y轴动子模组；第一Y轴风琴防护罩7安装于该第一Y轴直线导轨21和第二Y轴直线导轨 22上，并可在第一Y轴直线导轨21和第二Y轴直线导轨22上滑动，该第一Y 轴风琴防护罩7能够很好的保护第一Y轴直线模组2内部结构。

具体而言，所述第一Y轴直线导轨21两侧均设置有第一凹槽211，该第二Y 轴直线导轨22两侧均设置有第二凹槽221，所述第一Y轴风琴防护罩7两侧均设置有朝向内侧的第一卡勾71和第二卡勾72，该第一卡勾71的形状与第一凹槽211的形状相同，且该第一卡勾71装入第一凹槽211中，且该第一凹槽211 内涂覆有润滑脂；该第二卡勾72的形状与第二凹槽221的形状相同，且该第二卡勾72装入第二凹槽221中，且该第二凹槽221内涂覆有润滑脂。第一Y轴风琴防护罩7直接安装于第一Y轴直线导轨21和第二Y轴直线导轨22上，并且该第一Y轴风琴防护罩7的第一卡勾71和第二卡勾72分别装入第一凹槽111和第二凹槽121中，以此提高提高其密封性，且由于其之间装配结构吻合，可有效提高使用寿命，且该第一凹槽211和第二凹槽221内均涂覆有润滑脂，可有效提高第一Y轴风琴防护罩7运行的稳定性及顺畅性，同时还可以减少摩擦以减少噪音产生，并提升对直线模组内部配件起到良好的保护作用。另外，本实用新型无需额外安装钣金件支撑第一Y轴风琴防护罩7，不仅可简化结构，安装起来更加方便，且还可降低成本。

所述大理石基座1上端面设置有对插分布的第一L形挡板101和第二L形挡板102，该第一L形挡板101和第二L形挡板102分别位于第一Y轴直线导轨21 和第二Y轴直线导轨22旁侧，所述第一Y轴风琴防护罩7两侧的下端面分别设置有第一槽体73和第二槽体74，该第一L形挡板101和第二L形挡板102上端分别穿入该第一槽体73和第二槽体74中，可进一步提高防尘功效，并可有效防止异物进入。

所述大理石基座1上端设置立板17，该立板17上设置有用于与第一Y轴移动滑台23连接并可拆卸的第一锁片18，本实用新型在使用时，将第一锁片18 相对第一Y轴移动滑台23拆卸下来，本实用新型在不使用时，将第一锁片18相对第一Y轴移动滑台23锁定，以此保护第一Y轴直线模组2。

所述大理石基座1上端面设置有第一L形板14，该第一L形板14位于第一 Y轴直线模组2旁侧，该第一L形板14与第一Y轴移动滑台23之间安装有第一拖链15。

所述第一Y轴直线模组2的结构与第一Y轴直线模组2的结构相同；所述第一Y轴风琴防护罩7包括有可折叠的阻燃材料701、复数与阻燃材料701固定并用于支持该阻燃材料701的PVC骨架702以及固定于该阻燃材料701两端的第一法兰703和第二法兰704。

所述大理石横梁13左右两侧分别安装有第一座体131和第二座体132，该大理石横梁13中部安装有第三座体133，该第一座体131和第二座体132侧面分别设置有第一缓冲胶块134和第二缓冲胶块135，该第三座体133两侧分别设置有第三缓冲胶块136和第四缓冲胶块137，该第一缓冲胶块134和第三缓冲胶块136位于第一X轴移动滑台48两侧，该第一缓冲胶块134和第三缓冲胶块136 之间的间隔为第一X轴移动滑台48的滑动行程，且该第一缓冲胶块134和第三缓冲胶块136能够有效阻挡第一X轴移动滑台48，其之间为软接触，防护效果较为理想；该第二缓冲胶块135和第四缓冲胶块137位于第二X轴移动滑台49 两侧。该第二缓冲胶块135和第四缓冲胶块137之间的间隔为第二X轴移动滑台 41的滑动行程，且该第二缓冲胶块135和第四缓冲胶块137能够有效阻挡第二X 轴移动滑台49，其之间为软接触，防护效果较为理想。

所述X轴直线模组4包括有安装于该大理石横梁13上的第一X轴直线导轨 41和第二X轴直线导轨42、通过第一X轴滑块和第二X轴滑块安装于该第一X 轴直线导轨41和第二X轴直线导轨42上的所述的第一X轴移动滑台48、通过第三X轴滑块和第四X轴滑块安装于该第一X轴直线导轨41和第二X轴直线导轨42上的所述的第二X轴移动滑台49、安装于第一X轴直线导轨41与第一X 轴直线导轨41之间的X轴定子模组43、分别安装于该第一X轴移动滑台48和第二X轴移动滑台49后端并均与该X轴定子模组43适配的第一Y轴动子模组和第二Y轴动子模组44。

所述大理石横梁13与第一X轴移动滑台48之间设置有第一X轴风琴防护罩 45，该第一X轴移动滑台48与第二X轴移动滑台49设置有第二X轴风琴防护罩 46，该大理石横梁13与第二X轴移动滑台49之间设置有第三X轴风琴防护罩47，第一X轴风琴防护罩45、第二X轴风琴防护罩46、第三X轴风琴防护罩47 均安装于该第一X轴直线导轨41和第二X轴直线导轨42上，并可在第一X轴直线导轨41和第二X轴直线导轨42上滑动。

所述第一X轴直线导轨41两侧均设置有第三凹槽411，该第二X轴直线导轨42两侧均设置有第四凹槽421，该第一X轴风琴防护罩45、第二X轴风琴防护罩46、第三X轴风琴防护罩47的两侧均设置有朝向内侧的第三卡勾401和第四卡勾，该第三卡勾401的形状与第三凹槽411的形状相同，且该第三卡勾401 装入第三凹槽411中，且该第三凹槽411内涂覆有润滑脂；该第四卡勾的形状与第四凹槽421的形状相同，且该第四卡勾装入第四凹槽421中，且该第四凹槽 421内涂覆有润滑脂。

所述第一X轴风琴防护罩45、第二X轴风琴防护罩46、第三X轴风琴防护罩47均直接安装于第一X轴直线导轨41和第二X轴直线导轨42上，并且该第一X轴风琴防护罩45、第二X轴风琴防护罩46、第三X轴风琴防护罩47均采用第三卡勾401和第四卡勾分别装入第三凹槽411和第四凹槽421中，以此提高提高其密封性，且由于其之间装配结构吻合，可有效提高使用寿命，且该第三凹槽 411和第四凹槽421中内均涂覆有润滑脂，可有效提高第一X轴风琴防护罩45、第二X轴风琴防护罩46、第三X轴风琴防护罩47运行的稳定性及顺畅性，同时还可以减少摩擦以减少噪音产生，并提升对直线模组内部配件起到良好的保护作用。另外，本实用新型无需额外安装钣金件支撑第一X轴风琴防护罩45、第二X 轴风琴防护罩46、第三X轴风琴防护罩47，不仅可简化结构，安装起来更加方便，且还可降低成本。

综上所述，本实用新型设置的第一Y轴直线模组2、第一X轴移动滑台48 和第一Z轴升降模组5组成第一套三轴加工工位；本实用新型设置的第二Y轴直线模组3、第二X轴移动滑台49和第二Z轴升降模组6组成第二套三轴加工工位，使本实用新型能够在第一套三轴加工工位和第二套三轴加工工位中加工同一产品，如此循环，减少上下料和加工的等待时间，以提高生产效率；如有两款产品同时生产时，第一套三轴加工工位和第二套三轴加工工位可以分别生产，独立工作，使本实用新型可以做两台机器使用，以提高生产效率。另外，本实用新型采用大理石基座1、第一大理石立柱11、第二大理石立柱12以及大理石横梁13 作为整个设备的基础，其厚实敦厚，且稳重，以致第一Y轴直线模组2、第二Y 轴直线模组3、第一X轴直线模组4、第一Z轴升降模组5和第二Z轴升降模组 6能够稳定装配，并保证其运行的稳定性。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种多轴直线运动平台，其特征在于：其包括大理石基座(1)、安装于该大理石基座(1)两侧的第一大理石立柱(11)和第二大理石立柱(12)、安装于该第一大理石立柱(11)和第二大理石立柱(12)上端的大理石横梁(13)、对称安装于该大理石基座(1)上端面的第一Y轴直线模组(2)和第二Y轴直线模组(3)、安装于大理石横梁(13)上的X轴直线模组(4)、分别安装于该X轴直线模组(4)中并可独立滑动的第一X轴移动滑台(48)和第二X轴移动滑台(49)上并分别与第一Y轴直线模组(2)和第二Y轴直线模组(3)一一对应的第一Z轴升降模组(5)和第二Z轴升降模组(6)，该第一Y轴直线模组(2)、第一X轴移动滑台(48)和第一Z轴升降模组(5)组成第一套三轴加工工位；该第二Y轴直线模组(3)、第二X轴移动滑台(49)和第二Z轴升降模组(6)组成第二套三轴加工工位。

2.根据权利要求1所述的一种多轴直线运动平台，其特征在于：所述第一Y轴直线模组(2)包括固定于该大理石基座(1)上端面的第一Y轴直线导轨(21)和第二Y轴直线导轨(22)、通过第一Y轴滑块和第二Y轴滑块安装于该第一Y轴直线导轨(21)和第二Y轴直线导轨(22)上的第一Y轴移动滑台(23)、固定于该第一Y轴直线导轨(21)和第二Y轴直线导轨(22)之间的第一Y轴定子模组以及固定于该第一Y轴移动滑台(23)下端并与第一Y轴定子模组适配的第一Y轴动子模组；第一Y轴风琴防护罩(7)安装于该第一Y轴直线导轨(21)和第二Y轴直线导轨(22)上，并可在第一Y轴直线导轨(21)和第二Y轴直线导轨(22)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种多轴直线运动平台，其特征在于：所述第一Y轴直线导轨(21)两侧均设置有第一凹槽(211)，该第二Y轴直线导轨(22)两侧均设置有第二凹槽(221)，所述第一Y轴风琴防护罩(7)两侧均设置有朝向内侧的第一卡勾(71)和第二卡勾(72)，该第一卡勾(71)的形状与第一凹槽(211)的形状相同，且该第一卡勾(71)装入第一凹槽(211)中，且该第一凹槽(211)内涂覆有润滑脂；该第二卡勾(72)的形状与第二凹槽(221)的形状相同，且该第二卡勾(72)装入第二凹槽(221)中，且该第二凹槽(221)内涂覆有润滑脂。

4.根据权利要求3所述的一种多轴直线运动平台，其特征在于：所述大理石基座(1)上端面设置有对插分布的第一L形挡板(101)和第二L形挡板(102)，该第一L形挡板(101)和第二L形挡板(102)分别位于第一Y轴直线导轨(21)和第二Y轴直线导轨(22)旁侧，所述第一Y轴风琴防护罩(7)两侧的下端面分别设置有第一槽体(73)和第二槽体(74)，该第一L形挡板(101)和第二L形挡板(102)上端分别穿入该第一槽体(73)和第二槽体(74)中。

5.根据权利要求1所述的一种多轴直线运动平台，其特征在于：所述大理石基座(1)上端面设置有第一L形板(14)，该第一L形板(14)位于第一Y轴直线模组(2)旁侧，该第一L形板(14)与第一Y轴移动滑台(23)之间安装有第一拖链(15)。

6.根据权利要求4所述的一种多轴直线运动平台，其特征在于：所述第一Y轴直线模组(2)的结构与第一Y轴直线模组(2)的结构相同；所述第一Y轴风琴防护罩(7)包括有可折叠的阻燃材料(701)、复数与阻燃材料(701)固定并用于支持该阻燃材料(701)的PVC骨架(702)以及固定于该阻燃材料(701)两端的第一法兰(703)和第二法兰(704)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种多轴直线运动平台，其特征在于：所述大理石横梁(13)左右两侧分别安装有第一座体(131)和第二座体(132)，该大理石横梁(13)中部安装有第三座体(133)，该第一座体(131)和第二座体(132)侧面分别设置有第一缓冲胶块(134)和第二缓冲胶块(135)，该第三座体(133)两侧分别设置有第三缓冲胶块(136)和第四缓冲胶块(137)，该第一缓冲胶块(134)和第三缓冲胶块(136)位于第一X轴移动滑台(48)两侧，该第二缓冲胶块(135)和第四缓冲胶块(137)位于第二X轴移动滑台(49)两侧。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种多轴直线运动平台，其特征在于：所述X轴直线模组(4)包括有安装于该大理石横梁(13)上的第一X轴直线导轨(41)和第二X轴直线导轨(42)、通过第一X轴滑块和第二X轴滑块安装于该第一X轴直线导轨(41)和第二X轴直线导轨(42)上的所述的第一X轴移动滑台(48)、通过第三X轴滑块和第四X轴滑块安装于该第一X轴直线导轨(41)和第二X轴直线导轨(42)上的所述的第二X轴移动滑台(49)、安装于第一X轴直线导轨(41)与第一X轴直线导轨(41)之间的X轴定子模组(43)、分别安装于该第一X轴移动滑台(48)和第二X轴移动滑台(49)后端并均与该X轴定子模组(43)适配的第一Y轴动子模组和第二Y轴动子模组(44)。

9.根据权利要求8所述的一种多轴直线运动平台，其特征在于：所述大理石横梁(13)与第一X轴移动滑台(48)之间设置有第一X轴风琴防护罩(45)，该第一X轴移动滑台(48)与第二X轴移动滑台(49)设置有第二X轴风琴防护罩(46)，该大理石横梁(13)与第二X轴移动滑台(49)之间设置有第三X轴风琴防护罩(47)，第一X轴风琴防护罩(45)、第二X轴风琴防护罩(46)、第三X轴风琴防护罩(47)均安装于该第一X轴直线导轨(41)和第二X轴直线导轨(42)上，并可在第一X轴直线导轨(41)和第二X轴直线导轨(42)上滑动。

10.根据权利要求9所述的一种多轴直线运动平台，其特征在于：所述第一X轴直线导轨(41)两侧均设置有第三凹槽(411)，该第二X轴直线导轨(42)两侧均设置有第四凹槽(421)，该第一X轴风琴防护罩(45)、第二X轴风琴防护罩(46)、第三X轴风琴防护罩(47)的两侧均设置有朝向内侧的第三卡勾(401)和第四卡勾，该第三卡勾(401)的形状与第三凹槽(411)的形状相同，且该第三卡勾(401)装入第三凹槽(411)中，且该第三凹槽(411)内涂覆有润滑脂；该第四卡勾的形状与第四凹槽(421)的形状相同，且该第四卡勾装入第四凹槽(421)中，且该第四凹槽(421)内涂覆有润滑脂。

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