CN214236096U - 一种锚杆两端自动化滚丝工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锚杆两端自动化滚丝工装，涉及机械制造行业领域，包括进给机构、压紧支撑机构和定位机构，所述进给机构包括进给导轨、驱动轴、进给减速器、进给电机、螺杆槽、螺杆、螺纹滑块、支撑架、筋板、安装板。本实用新型设计方案通过进给机构、压紧支撑机构和定位机构的设计使锚杆首先放置在压紧支撑机构，然后由进给机构横向输送，挡锚杆端部触动定位机构的活动板时电动伸缩柱进一步收缩使压紧轮将锚杆压紧，然后换位杆向后转位，锚杆精准输送进入滚丝装置内进行滚丝，有效的保证了锚杆端部滚丝的加工质量。

Description

一种锚杆两端自动化滚丝工装

技术领域

本实用新型涉及机械制造行业领域，尤其是一种锚杆两端自动化滚丝工装。

背景技术

锚杆为风力发电塔底部安装用的柱状零部件，在对其进行端部滚丝加工的过程中，锚杆直接放置在支撑架上然后由支撑架将锚杆输送至滚丝装置进行滚丝加工，定位效果差，且在输送过程中锚杆与支撑架之间容易产生相对滑动，造成滚丝加工不合格。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种锚杆两端自动化滚丝工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锚杆两端自动化滚丝工装，包括进给机构、压紧支撑机构和定位机构，所述进给机构包括进给导轨、驱动轴、进给减速器、进给电机、螺杆槽、螺杆、螺纹滑块、支撑架、筋板、安装板，所述压紧支撑机构包括压紧导轨、齿条、滑座、齿轮、齿轮轴、滑动电机、滑动减速器、支撑轮架、支撑轮、压紧轮、压紧轮架、电动伸缩柱，所述定位机构包括安装柱、转位电机、转位减速器、转位轴、转位杆、活动板、连接弹簧、微动传感器、固定板，所述定位机构分2组左右对称设置安装于进给机构的两端靠后部位置，所述驱动轴刚性安装于进给减速器动力输出端，所述进给减速器通过减速器支架固定于进给电机壳体，所述进给减速器动力输入端刚性连接于进给电机动力输出轴，所述进给电机通过电机支架刚性安装于导轨右侧端部，所述螺杆槽设置于导轨内部，所述螺杆安装于螺杆槽内，所述螺杆刚性安装于驱动轴，所述螺纹滑块配合安装于螺杆槽和螺杆，所述支撑架刚性安装于螺纹滑块上端面，所述安装板通过筋板刚性安装于支撑架上端，所述压紧支撑机构分3组横向均布刚性安装于安装板上端面，所述滑座分2组前后对称配合安装于压紧导轨，所述齿条刚性安装于压紧导轨上端面，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮刚性安装于齿轮轴，所述齿轮轴通过轴承配合安装于滑座，所述齿轮轴刚性安装于滑动减速器动力输出端，所述滑动减速器通过减速器支架固定于滑动电机壳体，所述滑动减速器动力输入端刚性连接于滑动电机动力输出轴，所述滑动电机通过电机支架刚性安装于滑座侧部，所述支撑轮架刚性安装于压紧导轨上端面中部位置，所述支撑轮通过轮轴配合安装于支撑轮架，所述压紧轮通过轮轴配合安装于压紧轮架，所述压紧轮架刚性安装于电动伸缩柱伸缩端，所述电动伸缩柱分2组分别刚性安装于2组滑座上端面，所述转位电机通过电机支架刚性安装于安装柱侧部，所述转位减速器通过减速器支架固定于转位电机壳体，所述转位减速器动力输入端刚性连接于转位电机动力输出轴，所述转位轴通过轴承配合安装于安装柱，所述转位杆首端刚性安装于转位轴末端，所述转位轴首端刚性安装于转位减速器动力输出端，所述连接弹簧分4组分别刚性连接安装于活动板和固定板相对端面四角位置，所述微动传感器刚性安装于固定板内侧面中心位置。

上述的一种锚杆两端自动化滚丝工装，所述连接弹簧内部嵌套式安装伸缩导向柱。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案通过进给机构、压紧支撑机构和定位机构的设计使锚杆首先放置在压紧支撑机构，然后由进给机构横向输送，挡锚杆端部触动定位机构的活动板时电动伸缩柱进一步收缩使压紧轮将锚杆压紧，然后换位杆向后转位，锚杆精准输送进入滚丝装置内进行滚丝，有效的保证了锚杆端部滚丝的加工质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的进给导轨整体结构俯视图；

图3位本实用新型的电动伸缩柱整体安装结构主视图；

图4为本实用新型的压紧支撑机构整体结构侧视图；

图5为本实用新型的定位机构整体结构俯视图。

图中1.进给导轨，2.驱动轴，3.进给减速器，4.进给电机，5.螺杆槽，6.螺杆，7.螺纹滑块，8.支撑架，9.筋板，10.安装板，11.压紧导轨，12.齿条，13.滑座，14.齿轮，15.齿轮轴，16.滑动电机，17.滑动减速器，18.支撑轮架，19.支撑轮，20.压紧轮，21.压紧轮架，22.电动伸缩柱，23.安装柱，24.转位电机，25.转位减速器，26.转位轴，27.转位杆，28.活动板，29.连接弹簧，30.微动传感器，31.固定板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种锚杆两端自动化滚丝工装，包括进给机构、压紧支撑机构和定位机构，所述进给机构包括进给导轨1、驱动轴2、进给减速器3、进给电机4、螺杆槽5、螺杆6、螺纹滑块7、支撑架8、筋板9、安装板10，所述压紧支撑机构包括压紧导轨11、齿条12、滑座13、齿轮14、齿轮轴15、滑动电机16、滑动减速器17、支撑轮架18、支撑轮19、压紧轮20、压紧轮架21、电动伸缩柱22，所述定位机构包括安装柱23、转位电机24、转位减速器25、转位轴26、转位杆27、活动板28、连接弹簧29、微动传感器30、固定板31，所述定位机构分2组左右对称设置安装于进给机构的两端靠后部位置，所述驱动轴2刚性安装于进给减速器3动力输出端，所述进给减速器3通过减速器支架固定于进给电机4壳体，所述进给减速器3动力输入端刚性连接于进给电机4动力输出轴，所述进给电机4通过电机支架刚性安装于导轨1右侧端部，所述螺杆槽5设置于导轨1内部，所述螺杆6安装于螺杆槽5内，所述螺杆6刚性安装于驱动轴2，所述螺纹滑块7配合安装于螺杆槽5和螺杆6，所述支撑架8刚性安装于螺纹滑块7上端面，所述安装板10通过筋板9刚性安装于支撑架8上端，所述压紧支撑机构分3组横向均布刚性安装于安装板10上端面，所述滑座13分2组前后对称配合安装于压紧导轨11，所述齿条12刚性安装于压紧导轨11上端面，所述齿轮14与齿条12啮合，所述齿轮14刚性安装于齿轮轴15，所述齿轮轴15通过轴承配合安装于滑座13，所述齿轮轴15刚性安装于滑动减速器17动力输出端，所述滑动减速器17通过减速器支架固定于滑动电机16壳体，所述滑动减速器17动力输入端刚性连接于滑动电机16动力输出轴，所述滑动电机16通过电机支架刚性安装于滑座13侧部，所述支撑轮架18刚性安装于压紧导轨11上端面中部位置，所述支撑轮19通过轮轴配合安装于支撑轮架18，所述压紧轮20通过轮轴配合安装于压紧轮架21，所述压紧轮架21刚性安装于电动伸缩柱22伸缩端，所述电动伸缩柱22分2组分别刚性安装于2组滑座13上端面，所述转位电机24通过电机支架刚性安装于安装柱23侧部，所述转位减速器25通过减速器支架固定于转位电机24壳体，所述转位减速器25动力输入端刚性连接于转位电机24动力输出轴，所述转位轴26通过轴承配合安装于安装柱23，所述转位杆27首端刚性安装于转位轴26末端，所述转位轴26首端刚性安装于转位减速器25动力输出端，所述连接弹簧29分4组分别刚性连接安装于活动板28和固定板31相对端面四角位置，所述微动传感器30刚性安装于固定板31内侧面中心位置。

详细的，所述连接弹簧29内部嵌套式安装伸缩导向柱。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种锚杆两端自动化滚丝工装，包括进给机构、压紧支撑机构和定位机构，其特征在于：所述进给机构包括进给导轨（1）、驱动轴（2）、进给减速器（3）、进给电机（4）、螺杆槽（5）、螺杆（6）、螺纹滑块（7）、支撑架（8）、筋板（9）、安装板（10），所述压紧支撑机构包括压紧导轨（11）、齿条（12）、滑座（13）、齿轮（14）、齿轮轴（15）、滑动电机（16）、滑动减速器（17）、支撑轮架（18）、支撑轮（19）、压紧轮（20）、压紧轮架（21）、电动伸缩柱（22），所述定位机构包括安装柱（23）、转位电机（24）、转位减速器（25）、转位轴（26）、转位杆（27）、活动板（28）、连接弹簧（29）、微动传感器（30）、固定板（31），所述定位机构分2组左右对称设置安装于进给机构的两端靠后部位置，所述驱动轴（2）刚性安装于进给减速器（3）动力输出端，所述进给减速器（3）通过减速器支架固定于进给电机（4）壳体，所述进给减速器（3）动力输入端刚性连接于进给电机（4）动力输出轴，所述进给电机（4）通过电机支架刚性安装于导轨（1）右侧端部，所述螺杆槽（5）设置于导轨（1）内部，所述螺杆（6）安装于螺杆槽（5）内，所述螺杆（6）刚性安装于驱动轴（2），所述螺纹滑块（7）配合安装于螺杆槽（5）和螺杆（6），所述支撑架（8）刚性安装于螺纹滑块（7）上端面，所述安装板（10）通过筋板（9）刚性安装于支撑架（8）上端，所述压紧支撑机构分3组横向均布刚性安装于安装板（10）上端面，所述滑座（13）分2组前后对称配合安装于压紧导轨（11），所述齿条（12）刚性安装于压紧导轨（11）上端面，所述齿轮（14）与齿条（12）啮合，所述齿轮（14）刚性安装于齿轮轴（15），所述齿轮轴（15）通过轴承配合安装于滑座（13），所述齿轮轴（15）刚性安装于滑动减速器（17）动力输出端，所述滑动减速器（17）通过减速器支架固定于滑动电机（16）壳体，所述滑动减速器（17）动力输入端刚性连接于滑动电机（16）动力输出轴，所述滑动电机（16）通过电机支架刚性安装于滑座（13）侧部，所述支撑轮架（18）刚性安装于压紧导轨（11）上端面中部位置，所述支撑轮（19）通过轮轴配合安装于支撑轮架（18），所述压紧轮（20）通过轮轴配合安装于压紧轮架（21），所述压紧轮架（21）刚性安装于电动伸缩柱（22）伸缩端，所述电动伸缩柱（22）分2组分别刚性安装于2组滑座（13）上端面，所述转位电机（24）通过电机支架刚性安装于安装柱（23）侧部，所述转位减速器（25）通过减速器支架固定于转位电机（24）壳体，所述转位减速器（25）动力输入端刚性连接于转位电机（24）动力输出轴，所述转位轴（26）通过轴承配合安装于安装柱（23），所述转位杆（27）首端刚性安装于转位轴（26）末端，所述转位轴（26）首端刚性安装于转位减速器（25）动力输出端，所述连接弹簧（29）分4组分别刚性连接安装于活动板（28）和固定板（31）相对端面四角位置，所述微动传感器（30）刚性安装于固定板（31）内侧面中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆两端自动化滚丝工装，其特征在于，所述连接弹簧（29）内部嵌套式安装伸缩导向柱。

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