CN214234585U - 一种喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统，该喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统包括：喷枪、设置在喷枪上的流量计、涂料流量调节阀和控制器；流量计用于采集喷枪的实际喷涂量；控制器接收实际喷涂量，并根据实际喷涂量和预设的标准喷涂量，控制涂料流量调节阀的阀门开度。上述方案提供的喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统可以保障实际喷涂量达到喷涂标准，提高了喷涂质量。

Description

一种喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统。

背景技术

随着自动化产业的发展，自动喷涂技术早已替代了人工喷涂，并且目前的自动喷涂技术已经应用到了各个制造业。以汽车行业为例，人们对汽车密封条的要求越来越高，因此在汽车橡胶密封产品上进行自动喷涂作业已经成为了必不可少的一道工序。

但是，在自动喷涂的过程中，供漆管道和喷枪内壁会附着涂料，导致其通畅性较差，进而导致喷枪无法在固定时间内喷涂出标准量的涂料，降低了喷涂质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统，以解决现有技术的喷涂质量低等缺陷。该喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统包括：喷枪、设置在所述喷枪上的流量计、涂料流量调节阀和控制器；

所述流量计用于采集所述喷枪的实际喷涂量；

所述控制器接收所述实际喷涂量，并根据所述实际喷涂量和预设的标准喷涂量，控制所述涂料流量调节阀的阀门开度。

可选的，所述流量计为超声波流量计；

所述超声波流量计包裹在所述喷枪的漆管外壁上。

可选的，所述涂料流量调节阀为低流量精密调节阀。

可选的，还包括：气路和气量比例流量调节阀。

可选的，所述控制器具体用于：

根据所述实际喷涂量和预设的标准喷涂量，调节所述气量比例流量调节阀，以控制所述气路中的气体流量；其中，所述气体流向所述低流量精密调节阀。

可选的，所述控制器具体用于：

根据所述实际喷涂量和预设的标准喷涂量之间的差值，生成对应的模拟控制量，将所述模拟控制量发送至所述气量比例流量调节阀。

可选的，所述气量比例流量调节阀接收所述控制器生成的模拟控制量；

根据所述模拟控制量，将阀门调整到对应的开度。

可选的，还包括：

触摸屏，用于采集所述标准喷涂量信息。

可选的，所述控制器与触摸屏连接；

所述控制器获取所述触摸屏采集的标准喷涂量信息。

可选的，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统，包括：喷枪、设置在喷枪上的流量计、涂料流量调节阀和控制器；流量计用于采集喷枪的实际喷涂量；控制器接收实际喷涂量，并根据实际喷涂量和预设的标准喷涂量，控制涂料流量调节阀的阀门开度。上述方案提供的喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统可以保障实际喷涂量达到喷涂标准，提高了喷涂质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的再一种喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统的结构示意图。

附图标记：

10-喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统；

101-喷枪；

102-流量计；

103-涂料流量调节阀；

104-控制器；

105-气路；

106-气量比例流量调节阀；

107-触摸屏。

通过上述附图，已示出本实用新型明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本实用新型实施例进行描述。

本实用新型实施例提供了一种喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统，用于喷涂油漆或橡胶等涂料。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统的结构示意图，该喷涂机器10包括：喷枪101、设置在喷枪上的流量计102、涂料流量调节阀103和控制器104。

其中，流量计用于采集喷枪的实际喷涂量；控制器接收实际喷涂量，并根据实际喷涂量和预设的标准喷涂量，控制涂料流量调节阀的阀门开度。

其中，该控制器可以为PLC控制器。

具体地，可以时刻监控实际喷涂量与标准喷涂量之间的偏差，在实际喷涂量小于标准喷涂量的情况下，扩大涂料流量调节阀的阀门，以增加实际喷涂量，在实际喷涂量等于标准喷涂量的情况下，保持涂料流量调节阀的阀门不变。

具体地，在一实施例中，也可以在实际喷涂量与标准喷涂量之间的偏差较大的情况下，增加涂料流量调节阀的阀门开度。然后随着二者偏差的缩小，逐渐调小涂料流量调节阀的阀门开度，直至阀门关闭，即直至实际喷涂量达到喷涂标准。

具体地，在一实施例中，为了避免增设的流量计影响喷枪的通畅性，流量计可以为超声波流量计；超声波流量计包裹在喷枪的漆管外壁上。

需要说明的是，超声波流量计是在流入喷枪方向的漆路外面，包裹在漆管上，是非接触式的流量计，不会影响喷枪漆路的通畅性。

具体地，超声波流量计通过监测漆管中涂料的流动情况，确定喷枪的实际喷涂量。

具体地，在一实施例中，涂料流量调节阀可以为低流量精密调节阀。

其中，低流量精度调节阀具体由气动薄膜执行器及微小流量调节阀阀体组成，具有体积小、重量轻、性能高和控制精度高等特点。

相应的，在一实施例中，如图2所示，为本实用新型实施例提供的另一种喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统的结构示意图，该喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统10还包括气路105和气量比例流量调节阀106。

其中，气路对接低流量精度调节阀中的气动薄膜执行器，即可以利用气路流出的气体，扩大或缩小涂料流量调节阀的阀门。

具体地，可以通过调整气量比例流量调节阀的电压或电流的大小，控制气量比例流量调节阀的阀门开度，从而控制气路中的气体流量，进而达到控制涂料流量调节阀的阀门开度的效果。

具体地，在一实施例中，控制器具体用于：根据实际喷涂量和预设的标准喷涂量，调节气量比例流量调节阀，以控制气路中的气体流量；其中，气体流向低流量精密调节阀。

其中，控制器的具体控制原理可以参考上述实施例，在此不再赘述。

具体地，在一实施例中，控制器可以根据实际喷涂量和预设的标准喷涂量之间的差值，生成对应的模拟控制量，将模拟控制量发送至气量比例流量调节阀。

相应的，在一实施例中，气量比例流量调节阀接收控制器生成的模拟控制量；根据模拟控制量，将阀门调整到对应的开度。

具体地，控制器可以根据实际喷涂量和标准喷涂量之间的差值及气量比例流量调节阀的属性信息，生成与气量比例流量调节阀对应的模拟控制量，如增大0.5V电压等，以调整气量比例流量调节阀的阀门开度，进而通过气体的流动达到调整低流量精度调节阀(涂料流量调节阀)的阀门开度的效果。

在上述实施例的基础上，为了提高喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统的人机交互能力，如图3所示，为本实用新型实施例提供的再一种喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统的结构示意图，作为一种可实施方式，该喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统10还包括触摸屏107，用于采集标准喷涂量信息。

类似的，触摸屏也可以实时显示当前实际喷涂量、低流量精度调节阀的阀门开度、气量比例流量调节阀的阀门开度和喷涂机器人的工作时长等信息，以便于用户监控喷涂机器人的工作情况。

具体地，在一实施例中，控制器与触摸屏连接；控制器获取触摸屏采集的标准喷涂量信息。

具体地，用户可以通过触摸屏，输入当前应用场景下的标准喷涂量和喷涂周期等标准喷涂量信息，简化了人工介入操作，提高了用户对喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统的控制效率。

示例性的，控制器可以根据用户输入的标准喷涂量和喷涂周期等标准喷涂量信息，控制喷枪在喷涂周期内喷涂出与标准喷涂量对应的涂料。

本实用新型实施例提供的喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统，包括：喷枪、设置在喷枪上的流量计、涂料流量调节阀和控制器；流量计用于采集喷枪的实际喷涂量；控制器接收实际喷涂量，并根据实际喷涂量和预设的标准喷涂量，控制涂料流量调节阀的阀门开度。上述方案提供的喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统可以保障实际喷涂量达到喷涂标准，提高了喷涂质量。并且，控制精度较高，进一步保障了喷涂质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统，其特征在于，包括：喷枪、设置在所述喷枪上的流量计、涂料流量调节阀和控制器；

所述流量计用于采集所述喷枪的实际喷涂量；

所述控制器接收所述实际喷涂量，并根据所述实际喷涂量和预设的标准喷涂量，控制所述涂料流量调节阀的阀门开度。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统，其特征在于，所述流量计为超声波流量计；

所述超声波流量计包裹在所述喷枪的漆管外壁上。

3.根据权利要求1所述的喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统，其特征在于，所述涂料流量调节阀为低流量精密调节阀。

4.根据权利要求3所述的喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统，其特征在于，还包括：气路和气量比例流量调节阀。

5.根据权利要求4所述的喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统，其特征在于，所述控制器具体用于：

根据所述实际喷涂量和预设的标准喷涂量，调节所述气量比例流量调节阀，以控制所述气路中的气体流量；其中，所述气体流向所述低流量精密调节阀。

6.根据权利要求5所述的喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统，其特征在于，所述控制器具体用于：

根据所述实际喷涂量和预设的标准喷涂量之间的差值，生成对应的模拟控制量，将所述模拟控制量发送至所述气量比例流量调节阀。

7.根据权利要求6所述的喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统，其特征在于，所述气量比例流量调节阀接收所述控制器生成的模拟控制量；

根据所述模拟控制量，将阀门调整到对应的开度。

8.根据权利要求1所述的喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统，其特征在于，还包括：

触摸屏，用于采集所述标准喷涂量信息。

9.根据权利要求8所述的喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统，其特征在于，所述控制器与触摸屏连接；

所述控制器获取所述触摸屏采集的标准喷涂量信息。

10.根据权利要求1所述的喷涂机器人喷涂漆量自动调节系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

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