CN214231326U - 一种用于医疗人体外形的三维扫描系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三维扫描技术领域，公开了一种用于医疗人体外形的三维扫描系统，包括手持式三维扫描仪和智能终端，手持式三维扫描仪内部设置有用于处理信息下达指令的处理器、用于提供工作电源的可充电式电源模块和用于传输信息的无线蓝牙模块，其中，处理器与无线蓝牙模块电性连接在一起，无线蓝牙模块与智能终端通讯连接在一起，处理器通过无线蓝牙模块与智能终端进行信息传输，电源模块分别与处理器和无线蓝牙模块电性连接在一起，用于为处理器和无线蓝牙模块提供工作电源，手持式三维扫描仪上设置有用于外接充电线的充电接口，充电接口与电源模块电性连接在一起；本实用新型具有使用灵活方便、保证扫描整体质量的特点。

Description

一种用于医疗人体外形的三维扫描系统

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，具体涉及一种用于医疗人体外形的三维扫描系统。

背景技术

激光三维扫描技术以其抗干扰能力强、检测精度高、使用简便等优点逐步被用在各种工业、考古、医疗、教学等领域，相比白光投影原理的三维扫描仪，激光三维扫描仪可以从每一组同步帧图像中提取物体表面特征计算得到被扫描物体的一部分表面点云，之后通过将得到的表面点云进行整合后即可获得最终扫描图像。

目前，激光三维扫描技术运用在医疗领域上时，如婴幼儿因头部畸形需要进行校正时，此时运用三维扫描仪来扫描出婴幼儿头部形状，根据扫描所得三维图像以此来制作校正头套，因此，运用在医疗领域上的激光三维扫描技术需要满足能够灵活进行扫描，因此，其多采用的是手持式三维扫描仪，但是，目前此类手持式三维扫描仪在运用过程中多是通过有线连接的方式与智能终端进行连接，并且还需要外接充电线才能够进行正常工作，而在扫描过程中，连接线束可能会出现缠绕、打结等现象，从而对扫描工作造成影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于医疗人体外形的三维扫描系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于医疗人体外形的三维扫描系统，包括手持式三维扫描仪和智能终端，所述手持式三维扫描仪内部设置有用于处理信息下达指令的处理器、用于提供工作电源的可充电式电源模块和用于传输信息的无线蓝牙模块，其中，处理器与无线蓝牙模块电性连接在一起，无线蓝牙模块与智能终端通讯连接在一起，处理器通过无线蓝牙模块与智能终端进行信息传输，电源模块分别与处理器和无线蓝牙模块电性连接在一起，用于为处理器和无线蓝牙模块提供工作电源；手持式三维扫描仪上设置有用于外接充电线的充电接口，充电接口与电源模块电性连接在一起。

优选的，所述电源模块为小型蓄电池。

优选的，所述手持式三维扫描仪内部还设置有检测电路，手持式三维扫描仪上还设置有提示灯，检测电路分别与电源模块和提示灯电性连接在一起，检测电路用于检测电源模块电量并能够控制提示灯进行工作。

优选的，所述手持式三维扫描仪上还设置有用于拍摄图像的摄像头和用于发出激光的激光发射器，摄像头和激光发射器均与处理器电性连接在一起，且电源模块分别与摄像头和激光发射器电性连接在一起，电源模块为摄像头和激光发射器提供工作电源。

优选的，所述手持式三维扫描仪上还设置有控制面板，控制面板分别与处理器和电源模块电性连接在一起，控制面板用于向处理器下达指令，电源模块为控制面板提供工作电源。

较之现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过设置处理器、电源模块、无线蓝牙模块、充电接口等器件，电源模块为可充电式电源模块，在手持式三维扫描仪进行使用时，将电源模块充满电，电源模块为手持式三维扫描仪内器件提供工作电源，无需连接电源线，处理器可通过无线蓝牙模块与智能终端进行无线通讯，无需连接通讯连接线，相较于现有技术，采用无线结构进行设置，避免了扫描过程中因线束产生的干扰，具有使用灵活方便、保证扫描整体质量的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的组成示意图；

图3为本实用新型中手持式三维扫描仪第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型中手持式三维扫描仪第二视角的结构示意图。

附图标记：1、手持式三维扫描仪；2、智能终端；3、处理器；4、电源模块；5、无线蓝牙模块；6、充电接口；7、检测电路；8、提示灯；9、摄像头；10、激光发射器；11、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参照图1～4，本实施例提供一种用于医疗人体外形的三维扫描系统，包括手持式三维扫描仪1和智能终端2，手持式三维扫描仪1内部设置有用于处理信息下达指令的处理器3、用于提供工作电源的可充电式电源模块4和用于传输信息的无线蓝牙模块5，电源模块4为现有技术中的小型蓄电池；其中，处理器3与无线蓝牙模块5电性连接在一起，无线蓝牙模块5与智能终端2通讯连接在一起，处理器3通过无线蓝牙模块5与智能终端2进行信息传输，电源模块4分别与处理器3和无线蓝牙模块5电性连接在一起，电源模块4用于为处理器3和无线蓝牙模块5提供工作电源；手持式三维扫描仪1上设置有用于外接充电线的充电接口6，充电接口6与电源模块4电性连接在一起，充电接口6用于外界使用者向其接入充电线，以此对电源模块4进行充电。

为方便使用者能够获知电源模块4剩余电量，方便使用者使用，本实施例中，手持式三维扫描仪1内部还设置有检测电路7，手持式三维扫描仪1上还设置有提示灯8，检测电路7分别与电源模块4和提示灯8电性连接在一起，检测电路7用于检测电源模块4电量并能够控制提示灯8进行工作，检测电路7为现有技术中常见的单片机电路，其能够将电信号转换为动作信号，提示灯8可为现有技术中的红绿双色提示灯8，当检测电路7检测到电源模块4的电量低于检测电路7自身所设阈值时，检测电路7产生一个电信号并将电信号转换成动作信号，控制提示灯8发出红光，提示使用者电源模块4电量不足，需要进行充电，当检测电路7检测到电源模块4的电量高于检测电路7自身所设阈值时，检测电路7产生一个电信号并将电信号转换成动作信号，控制提示灯8发出绿灯，提示使用者电源模块4电量充足，无需进行充电。

手持式三维扫描仪1上还设置有用于拍摄图像的摄像头9和用于发出激光的激光发射器10，摄像头9和激光发射器10均与处理器3电性连接在一起，处理器3能够控制摄像头9和激光发射器10开始工作，并能够处理由摄像头9拍摄到的图像信息，并将该图像信息通过无线蓝牙模块5发送至智能终端2上，电源模块4分别与摄像头9和激光发射器10电性连接在一起，电源模块4为摄像头9和激光发射器10提供工作电源；手持式三维扫描仪1上还设置有控制面板11，控制面板11分别与处理器3和电源模块4电性连接在一起，控制面板11用于向处理器3下达指令，电源模块4为控制面板11提供工作电源，外界使用者可通过控制面板11向处理器3下达指令，以此控制摄像头9和激光发射器10开始工作。

本实用新型的工作原理，在进行扫描工作时，使用者先通过向充电接口6接入充电线对电源模块4进行充电，充满电后即可进行扫描工作，使用者手持手持式三维扫描仪1，通过使用控制面板11向处理器3下达指令，令处理器3控制摄像头9和激光发射器10开始工作，之后使用者即开始手持手持式三维扫描仪1对人体进行扫描，由摄像头9拍摄到的图像信息经处理器3处理后通过无线蓝牙模块5发送至智能终端2上，在智能终端2上进行显示，以此方便使用者进行读取，使用者根据智能终端2上显示的图像信息以此对人体进行全面的扫描工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种用于医疗人体外形的三维扫描系统，包括手持式三维扫描仪(1)和智能终端(2)，其特征在于：所述手持式三维扫描仪(1)内部设置有用于处理信息下达指令的处理器(3)、用于提供工作电源的可充电式电源模块(4)和用于传输信息的无线蓝牙模块(5)，其中，处理器(3)与无线蓝牙模块(5)电性连接在一起，无线蓝牙模块(5)与智能终端(2)通讯连接在一起，处理器(3)通过无线蓝牙模块(5)与智能终端(2)进行信息传输，电源模块(4)分别与处理器(3)和无线蓝牙模块(5)电性连接在一起，用于为处理器(3)和无线蓝牙模块(5)提供工作电源；手持式三维扫描仪(1)上设置有用于外接充电线的充电接口(6)，充电接口(6)与电源模块(4)电性连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种用于医疗人体外形的三维扫描系统，其特征在于：所述电源模块(4)为小型蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种用于医疗人体外形的三维扫描系统，其特征在于：所述手持式三维扫描仪(1)内部还设置有检测电路(7)，手持式三维扫描仪(1)上还设置有提示灯(8)，检测电路(7)分别与电源模块(4)和提示灯(8)电性连接在一起，检测电路(7)用于检测电源模块(4)电量并能够控制提示灯(8)进行工作。

4.根据权利要求1所述的一种用于医疗人体外形的三维扫描系统，其特征在于：所述手持式三维扫描仪(1)上还设置有用于拍摄图像的摄像头(9)和用于发出激光的激光发射器(10)，摄像头(9)和激光发射器(10)均与处理器(3)电性连接在一起，且电源模块(4)分别与摄像头(9)和激光发射器(10)电性连接在一起，电源模块(4)为摄像头(9)和激光发射器(10)提供工作电源。

5.根据权利要求1所述的一种用于医疗人体外形的三维扫描系统，其特征在于：所述手持式三维扫描仪(1)上还设置有控制面板(11)，控制面板(11)分别与处理器(3)和电源模块(4)电性连接在一起，控制面板(11)用于向处理器(3)下达指令，电源模块(4)为控制面板(11)提供工作电源。

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