CN214231209U - 清洗装置以及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洗装置以及清洁机器人，该清洗装置包括驱动结构、刷洗结构和复位结构，其中，驱动结构包括驱动主体和连接杆，连接杆插设于驱动主体的驱动腔内，刷洗结构包括安装盘以及转接导管，转接导管的一端与安装盘连接，其另一端套接连接杆，转接导管处于初始套接状态时，转接导管与连接杆之间不发生相对滑动，转接导管处于浮动套接状态时，转接导管沿连接杆的轴向朝驱动主体滑动预定距离，复位结构用于将转接导管从浮动套接状态复位至初始套接状态，使得转接导管带动安装盘根据地面凹凸情况上下浮动，刷除结构能够始终与地面紧紧贴合，提高了刷除结构对地面的清洗效果。

Description

清洗装置以及清洁机器人

技术领域

本实用新型属于洗地设备技术领域，更具体地说，是涉及一种清洗装置以及清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人，通常在驱动结构的底部连接盘状的刷洗结构，工作时，通过驱动结构驱动刷除结构进行旋转以实现对地面进行清洁和拖擦，但是，现有的刷除结构通常安装在安装盘上，而安装盘与驱动结构之间采用固定连接，存在的问题为：清洁机器人在地面上行走时，刷除结构与地面贴合度不高，整体清洗效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗装置，以解决现有技术中存在的清洁机器人的刷除结构与地面贴合度不高，导致整体清洗效果差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种清洗装置，用于对目标物进行清洁，包括：

驱动结构，包括驱动主体以及连接杆，所述驱动主体开设有驱动腔，所述驱动腔具有开口，所述连接杆插设于所述驱动腔；

刷洗结构，包括安装盘以及一端连接所述安装盘的转接导管，所述转接导管的一端与安装盘连接，其另一端套接所述连接杆的另一端，所述转接导管与所述连接杆的套接位置沿所述连接杆的轴向可调，所述转接导管具有初始套接状态以及浮动套接状态，所述转接导管处于所述浮动套接状态时，所述转接导管沿所述连接杆的轴向朝所述驱动主体滑动预定距离；以及

复位结构，用于将所述转接导管从所述浮动套接状态复位至所述初始套接状态。

进一步地，所述复位结构为圆柱弹簧，当所述转接导管处于所述浮动套接状态时，所述复位结构受到所述驱动主体和所述转接导管的夹持而从初始状态弹性收缩至压缩状态。

进一步地，所述复位结构包括磁极相同的第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁连接于所述驱动主体，所述第二磁铁连接于所述转接导管，当所述转接导管处于所述浮动套接状态时，所述第一磁铁和所述第二磁铁之间互斥。

进一步地，所述刷洗结构还包括至少一个与所述安装盘连接的卡扣件，所述连接杆朝向所述安装盘的端部连接有限位部，当所述转接导管相对于所述连接杆的滑动距离为最大限定距离时，所述限位部与所述卡扣件卡接以限制所述安装盘向下移动。

进一步地，所述卡扣件插设于所述转接导管。

进一步地，所述卡扣件为弹性材料制成的卡扣件。

进一步地，所述复位结构具有第一端和第二端，当所述复位结构处于所述压缩状态时，所述复位结构的第一端抵接于所述驱动主体，其第二端抵接于所述转接导管。

进一步地，所述复位结构的直径大于所述转接导管的内径且所述复位结构的直径小于所述转接导管的外径。

进一步地，所述驱动结构还包括与所述驱动主体连接的底壳，所述底壳环设于所述连接杆，所述复位结构在处于所述压缩状态时，其第一端弹性抵接于所述底壳的顶面。

本实用新型提供的清洗装置的有益效果在于：本实用新型清洗装置通过在安装盘上连接转接导管，该转接导管套接连接杆，并且该转接导管的套接位置可调，转接导管具有初始套接状态以及浮动套接状态，转接导管处于初始套接状态时，转接导管与连接杆之间不发生相对滑动，转接导管处于浮动套接状态时，转接导管沿连接杆的轴向朝驱动主体滑动预定距离，该清洗装置还包括用于将转接导管从浮动套接状态复位至初始套接状态的复位结构，使得转接导管带动安装盘根据地面凹凸情况上下浮动，在转接导管处于浮动套接状态时，复位结构会对转接导管施加一个预紧力，使得在清洁机器人工作时，刷除结构在该预紧力的作用下始终与地面紧紧贴合，提高了刷除结构对地面的清洗效果。

本实用新型还提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括上述的清洗装置。

本实用新型提供的清洁机器人的有益效果在于：本实用新型清洁机器人通过在安装盘上连接转接导管，该转接导管套接连接杆，并且该转接导管的套接位置可调，转接导管具有初始套接状态以及浮动套接状态，转接导管处于初始套接状态时，转接导管与连接杆之间不发生相对滑动，转接导管处于浮动套接状态时，转接导管沿连接杆的轴向朝驱动主体滑动预定距离，该清洗装置还包括用于将转接导管从浮动套接状态复位至初始套接状态的复位结构，使得转接导管带动安装盘根据地面凹凸情况上下浮动，在转接导管处于浮动套接状态时，在转接导管处于浮动套接状态时，复位结构会对转接导管施加一个预紧力，使得在清洁机器人工作时，刷除结构在该预紧力的作用下始终与地面紧紧贴合，提高了刷除结构对地面的清洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的清洗装置的剖视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的清洗装置的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、驱动结构；110、驱动主体；120、连接杆；121、限位部；130、底壳；200、刷洗结构；210、安装盘；220、转接导管；230、卡扣件；300、复位结构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的清洗装置进行说明。清洗装置，用于对目标物进行清洁，该清洗装置包括驱动结构100、刷洗结构 200和复位结构300。具体地，该目标物可以为住宅中的地板、办公室中的底板、公共场所的地板或者其它任何场所中需要清洗的地板。

其中，驱动结构100包括驱动主体110和连接杆120，驱动主体110开设有驱动腔，驱动腔具有开口，连接杆120插设于驱动腔。

刷洗结构200包括安装盘210以及一端连接安装盘210的转接导管220，转接导管220的一端与安装盘210连接，其另一端套接连接杆120的另一端，转接导管220与连接杆120的套接位置沿连接杆120的轴向可调，转接导管220具有初始套接状态以及浮动套接状态，转接导管220处于浮动套接状态时，转接导管220沿连接杆120的轴向朝驱动主体110滑动预定距离。具体地，驱动主体110能够驱动转接导管220绕连接杆120的中心轴线进行旋转，以使得与转接导管220连接的安装盘210也能够绕连接杆 120的中心轴线进行旋转，从而带动刷除结构在地面上转动，以对地面进行清洗。

复位结构300用于将转接导管从浮动套接状态复位至初始套接状态。

本实用新型提供的清洗装置，与现有技术相比，本实用新型清洗装置通过在安装盘210上连接转接导管220，该转接导管220套接连接杆120，并且该转接导管220的套接位置可调，转接导管220具有初始套接状态以及浮动套接状态，转接导管220处于初始套接状态时，转接导管220与连接杆120之间不发生相对滑动，转接导管220处于浮动套接状态时，转接导管220沿连接杆120的轴向朝驱动主体110滑动预定距离，该清洗装置还包括用于将转接导管从浮动套接状态复位至初始套接状态的复位结构 300，使得转接导管220带动安装盘210根据地面凹凸情况上下浮动，在转接导管220处于浮动套接状态时，在转接导管220处于浮动套接状态时，复位结构300会对转接导管220施加一个预紧力，使得在清洁机器人工作时，刷除结构在该预紧力的作用下始终与地面紧紧贴合，提高了刷除结构对地面的清洗效果。

请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的清洗装置的一种具体实施方式，复位结构300为圆柱弹簧，当转接导管220处于浮动套接状态时，复位结构300受到驱动主体110和转接导管220的夹持而从初始状态弹性收缩至压缩状态。具体地，清洗装置位于地面上时，连接杆120在受到驱动主体110的重力作用下能够沿着连接杆120向下滑动，以使复位结构300 收缩至压缩状态，由于复位结构300在压缩状态时具有弹性恢复力，使得刷除结构对地面始终施加一个预紧力，该预紧力能够提高刷除结构与地面的贴合度。将复位结构300设置为圆柱弹簧，结构简单并且有利于节省成本。

作为本实用新型提供的清洗装置的另一种具体实施方式，复位结构300 包括磁极相同的第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁连接于驱动主体110，第二磁铁连接于转接导管220，当转接导管220处于浮动套接状态时，第一磁铁和第二磁铁之间互斥。具体地，清洗装置在位于地面上时，连接杆120受到驱动主体110的重力作用下能够沿着连接杆120向下滑动，以使第一磁铁和第二磁铁靠拢，由于第一磁铁和第二磁铁在互相靠近后会发生排斥，使得刷除结构会受到该排斥力的推动，从而对地面始终施加一个预紧力，该预紧力能够提高刷除结构与地面的贴合度。

请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的清洗装置的一种具体实施方式，刷洗结构200还包括至少一个与安装盘210连接的卡扣件230，连接杆120朝向安装盘210的端部连接有限位部121，当转接导管220处于初始套接状态时，限位部121与卡扣件230卡接以限制安装盘210向下移动。在将刷洗结构200装配在驱动主体110上时，只需将卡扣件230通过限位部121卡入驱动主体110即可完成装配，提高了装配效率，并且由于卡扣件230和限位部121的互卡效果，卡扣件230不容易脱离连接杆120，保证刷洗结构200和驱动主体110之间装配的稳定性。

请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的清洗装置的一种具体实施方式，卡扣件230插设于转接导管220，使得该转接导管220能够起到对卡扣件230的保护作用。

请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的清洗装置的一种具体实施方式，卡扣件230为弹性材料制成的卡扣件230，方便卡接，进一步提高了刷洗结构200与驱动主体110装配的效率。

请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的清洗装置的一种具体实施方式，复位结构300具有第一端和第二端，当复位结构300处于压缩状态时，复位结构300的第一端抵接于驱动主体110，其第二端抵接于转接导管220，使得驱动主体110和转接导管220共同夹持复位结构300。

请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的清洗装置的一种具体实施方式，复位结构300的直径大于转接导管220的内径且复位结构300的直径小于转接导管220的外径，如此，保证了复位结构300在处于压缩状态时，能够稳定的连接于转接导管220和驱动主体110之间，稳固性好。

请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的清洗装置的一种具体实施方式，驱动结构100还包括与驱动主体110连接的底壳130，底壳130环设于连接杆120，复位结构300在处于压缩状态时，其第一端弹性抵接于底壳130的顶面。通过设置底壳130，使得复位结构300处于压缩状态时收容于该底壳130中，该底壳130能够起到对复位结构300进行保护的作用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洗装置，用于对目标物进行清洁，其特征在于，所述清洗装置，包括：

驱动结构，包括驱动主体以及连接杆，所述驱动主体开设有驱动腔，所述驱动腔具有开口，所述连接杆插设于所述驱动腔；

刷洗结构，包括安装盘以及转接导管，所述转接导管的一端与安装盘连接，其另一端套接所述连接杆，所述转接导管与所述连接杆的套接位置沿所述连接杆的轴向可调，所述转接导管具有初始套接状态以及浮动套接状态，所述转接导管处于所述浮动套接状态时，所述转接导管沿所述连接杆的轴向朝所述驱动主体滑动预定距离；以及

复位结构，用于将所述转接导管从所述浮动套接状态复位至所述初始套接状态。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述复位结构为圆柱弹簧，当所述转接导管处于所述浮动套接状态时，所述复位结构受到所述驱动主体和所述转接导管的夹持而从初始状态弹性收缩至压缩状态。

3.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述复位结构包括磁极相同的第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁连接于所述驱动主体，所述第二磁铁连接于所述转接导管，当所述转接导管处于所述浮动套接状态时，所述第一磁铁和所述第二磁铁之间互斥。

4.如权利要求2或权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述刷洗结构还包括至少一个与所述安装盘连接的卡扣件，所述连接杆朝向所述安装盘的端部连接有限位部，当所述转接导管相对于所述连接杆的滑动距离为最大限定距离时，所述限位部与所述卡扣件卡接以限制所述安装盘向下移动。

5.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述卡扣件插设于所述转接导管。

6.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述卡扣件为弹性材料制成的卡扣件。

7.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述复位结构具有第一端和第二端，当所述复位结构处于所述压缩状态时，所述复位结构的第一端抵接于所述驱动主体，其第二端抵接于所述转接导管。

8.如权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述复位结构的直径大于所述转接导管的内径且所述复位结构的直径小于所述转接导管的外径。

9.如权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动结构还包括与所述驱动主体连接的底壳，所述底壳环设于所述连接杆，所述复位结构在处于所述压缩状态时，其第一端弹性抵接于所述底壳的顶面。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的清洗装置。

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