CN214231175U

CN214231175U - 一种机器蜘蛛人

Info

Publication number: CN214231175U
Application number: CN202022322423.9U
Authority: CN
Inventors: 高逸晨
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2030-10-16

Abstract

本实用新型公开了一种机器蜘蛛人，其包括机器人主体和连接在机器人主体上的攀爬机械臂，机器人主体内设有水箱、第一舵机、第二舵机、真空发生器、控制器以及为各电器部件提供电能的供电电源，攀爬机械臂由第一舵机驱动，攀爬机械臂的底端固定安装有真空吸盘，真空吸盘与真空发生器连接，机器人主体的前端设有用于识别污渍并确定污渍位置的图像识别传感器、用于向污渍位置喷水的喷嘴以及用于洗刷污渍的雨刮器，雨刮器由第二舵机驱动，喷嘴通过水泵与水箱相连，控制器分别与图像识别传感器、第一舵机、第二舵机、真空发生器和水泵电连接。采用本实用新型，能够替换风险程度较高的人工高空清洁作业，工作效率高，节约人工成本。

Description

一种机器蜘蛛人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器蜘蛛人。

背景技术

随着现代社会的发展，人们在高空进行作业的情况也越来越多，如果实采摘、路灯更换、管道检修、军事侦察等。如：在幕墙玻璃高空清洁作业时，工作人员的劳动强度大、危险程度高，其人身安全难以得到可靠的保证，同时劳动效率也不高，因此需要一种机器蜘蛛人对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够替换风险程度较高的人工高空清洁作业，工作效率高，节约人工成本的机器蜘蛛人。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机器蜘蛛人，其包括机器人主体和连接在所述机器人主体上的攀爬机械臂，所述机器人主体内设有水箱、第一舵机、第二舵机、真空发生器、控制器以及为各电器部件提供电能的供电电源，所述攀爬机械臂由所述第一舵机驱动，所述攀爬机械臂的底端固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器连接，所述机器人主体的前端设有用于识别污渍并确定污渍位置的图像识别传感器、用于向污渍位置喷水的喷嘴以及用于洗刷污渍的雨刮器，所述雨刮器由所述第二舵机驱动，所述喷嘴通过水泵与所述水箱相连，所述控制器分别与所述图像识别传感器、所述第一舵机、所述第二舵机、所述真空发生器和所述水泵电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述机器人主体上设有四轴飞行器，所述四轴飞行器与所述控制器电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述水箱内设有水位传感器。

作为本实用新型的优选方案，所述机器人主体上设有用于警示所述水箱缺水状况的警示器，所述水位传感器与所述警示器电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述水箱设有注水口。

作为本实用新型的优选方案，所述攀爬机械臂至少设有两组。

实施本实用新型提供的一种机器蜘蛛人，与现有技术相比，其有益效果在于：

使用时，通过控制器接收外部控制端的控制信号，通过攀爬机械臂和第一舵机的设置，由第一舵机驱动攀爬机械臂实现攀爬行走动作，保证了本机器人使用方便、灵活，从而替换风险程度较高的人工攀爬；通过真空吸盘和真空发生器的设置，真空发生器具有自动探测补偿吸附力，实时监控气压状况，利用真空吸盘真空吸附原理，在幕墙玻璃表面吸附，保证机器人高空作业的可靠性；通过图像识别传感器、喷嘴和雨刮器的设置，能够自动识别幕墙玻璃上的污渍，然后通过真空吸盘吸附在玻璃上，喷嘴对污渍区域进行喷水，雨刮器进行洗刷，从而替换风险程度较高的人工高空清洁作业，工作效率高，节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种机器蜘蛛人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1所示，本实用新型优选实施例的一种机器蜘蛛人，其包括机器人主体1和连接在所述机器人主体1上的攀爬机械臂2，所述机器人主体1内设有水箱3、第一舵机4、第二舵机5、真空发生器6、控制器7以及为各电器部件提供电能的供电电源8，所述攀爬机械臂2由所述第一舵机4驱动，所述攀爬机械臂2的底端固定安装有真空吸盘9，所述真空吸盘9与所述真空发生器6连接，所述机器人主体1的前端设有用于识别污渍并确定污渍位置的图像识别传感器10、用于向污渍位置喷水的喷嘴11以及用于洗刷污渍的雨刮器12，所述雨刮器12由所述第二舵机5驱动，所述喷嘴11通过水泵13与所述水箱3相连，所述控制器7分别与所述图像识别传感器10、所述第一舵机4、所述第二舵机5、所述真空发生器6和所述水泵13电连接。

使用时，通过控制器7接收外部控制端的控制信号，通过攀爬机械臂2和第一舵机4的设置，由第一舵机4驱动攀爬机械臂2实现攀爬行走动作，保证了本机器人使用方便、灵活，从而替换风险程度较高的人工攀爬；通过真空吸盘9和真空发生器6的设置，真空发生器6具有自动探测补偿吸附力，实时监控气压状况，利用真空吸盘9真空吸附原理，在幕墙玻璃表面吸附，保证机器人高空作业的可靠性；通过图像识别传感器10、喷嘴11和雨刮器12的设置，能够自动识别幕墙玻璃上的污渍，然后通过真空吸盘9吸附在玻璃上，喷嘴11对污渍区域进行喷水，雨刮器12进行洗刷，从而替换风险程度较高的人工高空清洁作业，工作效率高，节约人工成本。

示例性的，所述机器人主体1上设有四轴飞行器14，所述四轴飞行器14与所述控制器7电连接。由此，通过四轴飞行器14的设置，能够直接将机器人带到处于高空的幕墙玻璃上，减少机器人的攀爬时间，进一步提高工作效率。

示例性的，所述水箱3内设有水位传感器15，用于检测水箱3是否缺水。

示例性的，所述机器人主体1上设有用于警示所述水箱3缺水状况的警示器(如：警示灯、蜂鸣器等)，所述水位传感器15与所述警示器电连接。当水位传感器15检测到水箱3缺水时，警示器对外警示水箱缺水。

示例性的，所述水箱3设有注水口16，以方便外接水管，补充水源。

示例性的，所述攀爬机械臂2至少设有两组，以保证机器人高空作业的可靠性，防止跌落。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种机器蜘蛛人，其特征在于，包括机器人主体和连接在所述机器人主体上的攀爬机械臂，所述机器人主体内设有水箱、第一舵机、第二舵机、真空发生器、控制器以及为各电器部件提供电能的供电电源，所述攀爬机械臂由所述第一舵机驱动，所述攀爬机械臂的底端固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器连接，所述机器人主体的前端设有用于识别污渍并确定污渍位置的图像识别传感器、用于向污渍位置喷水的喷嘴以及用于洗刷污渍的雨刮器，所述雨刮器由所述第二舵机驱动，所述喷嘴通过水泵与所述水箱相连，所述控制器分别与所述图像识别传感器、所述第一舵机、所述第二舵机、所述真空发生器和所述水泵电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器蜘蛛人，其特征在于，所述机器人主体上设有四轴飞行器，所述四轴飞行器与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器蜘蛛人，其特征在于，所述水箱内设有水位传感器。

4.根据权利要求3所述的一种机器蜘蛛人，其特征在于，所述机器人主体上设有用于警示所述水箱缺水状况的警示器，所述水位传感器与所述警示器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器蜘蛛人，其特征在于，所述水箱设有注水口。

6.根据权利要求1所述的一种机器蜘蛛人，其特征在于，所述攀爬机械臂至少设有两组。