CN214227616U - 一种输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三维全景扫描技术领域，且公开了一种输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备，包括扫描仪本体，所述扫描仪本体包括基座和半圆形罩壳，所述基座上侧的侧壁连接有固定杆，所述固定杆的上端固定连接有固定板，所述固定板上侧的侧壁对称开设有两个固定孔，所述基座下侧的侧壁固定连接有固定筒，所述固定筒活动套设于半圆形罩壳外，所述固定筒外转动套设有转筒，所述转筒的内壁通过轴承与固定筒的外壁转动连接。本实用新型能够对三维全景扫描设备表面的水雾进行快速清除，有效的提高了三维全景扫描设备的扫描效果。

Description

一种输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备

技术领域

本实用新型涉及三维全景扫描技术领域，尤其涉及一种输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备。

背景技术

输电线路直升机是一种为了保障输电线路正常运行的巡检直升机，为了能够全面的了解输电线路的情况，需要在直升机上安装三维全景扫描设备来进行全景扫描。

现有的三维全景扫描设备在低温天气高空使用时，三维全景扫描设备上会凝结水雾，这些水雾会导致三维全景扫描设备的扫描清晰度，从而降低三维全景扫描设备的扫描效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中三维全景扫描仪在低温天气使用时表面会凝结水雾导致扫描效果变差的问题，而提出的一种输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备，包括扫描仪本体，所述扫描仪本体包括基座和半圆形罩壳，所述基座上侧的侧壁连接有固定杆，所述固定杆的上端固定连接有固定板，所述固定板上侧的侧壁对称开设有两个固定孔，所述基座下侧的侧壁固定连接有固定筒，所述固定筒活动套设于半圆形罩壳外，所述固定筒外转动套设有转筒，所述转筒的内壁通过轴承与固定筒的外壁转动连接，所述基座左侧的侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴外固定套设有主动齿轮，所述转筒外固定套设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述转筒下侧的侧壁固定连接有连接板，所述连接板下侧的侧壁固定连接有弧形板，所述弧形板靠近半圆形罩壳一侧的侧壁固定连接有弧形硅胶板，所述弧形硅胶板一侧的侧壁与半圆形罩壳紧密贴合。

优选的，所述基座上侧的侧壁固定连接有外螺纹管，所述外螺纹管活动套设于固定杆外，所述外螺纹管的外壁对称开设有两个第一销孔，所述固定杆的杆壁开设有与第一销孔相对应的第二销孔，所述第一销孔与第二销孔内活动插接有同一个销杆，所述固定杆外活动套设有内螺纹筒，所述内螺纹筒螺纹套设于外螺纹管外。

优选的，所述基座下侧的侧壁固定连接有L型支撑板，所述L型支撑板的水平侧壁开设有轴孔，所述转轴通过轴孔贯穿L型支撑板，所述转轴的轴壁通过滚珠轴承与轴孔的孔壁转动连接。

优选的，所述连接板下侧的侧壁固定连接有竖板，所述竖板与弧形板之间固定连接有两个支撑杆。

优选的，所述基座上侧的侧壁固定连接有定位块，所述固定杆的下端开设有与定位块相对应的定位槽。

优选的，所述内螺纹筒的外壁固定连接有两个推杆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备，具备以下有益效果：

该输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备，通过设置的扫描仪本体、基座、半圆形罩壳、固定杆、固定板、固定孔、固定筒、转筒、驱动电机、转轴、主动齿轮、从动齿轮、连接板、弧形板和弧形硅胶板，使用时，控制驱动电机运行，驱动电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转筒转动，转筒带动连接板围绕半圆形罩壳转动，连接板带动弧形板转动，弧形板带动弧形硅胶板转动，弧形硅胶板能够对半圆形罩壳表面的水雾进行清除，从而能够对三维全景扫描设备表面的水雾进行快速清除，有效的提高了三维全景扫描设备的扫描效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对三维全景扫描设备表面的水雾进行快速清除，有效的提高了三维全景扫描设备的扫描效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构示意图；

图3为图2中B部分的结构示意图；

图4为图1中C部分的结构示意图。

图中：1扫描仪本体、2基座、3半圆形罩壳、4固定杆、5固定板、6固定孔、7固定筒、8转筒、9驱动电机、10转轴、11主动齿轮、12从动齿轮、13连接板、14弧形板、15弧形硅胶板、16外螺纹管、17第一销孔、18第二销孔、19销杆、20内螺纹筒、21 L型支撑板、22轴孔、23竖板、24支撑杆、25定位块、26定位槽、27推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备，包括扫描仪本体1，扫描仪本体1包括基座2和半圆形罩壳3，基座2上侧的侧壁连接有固定杆4，固定杆4的上端固定连接有固定板5，固定板5上侧的侧壁对称开设有两个固定孔6，基座2下侧的侧壁固定连接有固定筒7，固定筒7活动套设于半圆形罩壳3外，固定筒7外转动套设有转筒8，转筒8的内壁通过轴承与固定筒7的外壁转动连接，基座2左侧的侧壁固定连接有驱动电机9，驱动电机9的输出轴固定连接有转轴10，转轴10外固定套设有主动齿轮11，转筒8外固定套设有与主动齿轮11相啮合的从动齿轮12，转筒8下侧的侧壁固定连接有连接板13，连接板13下侧的侧壁固定连接有弧形板14，弧形板14靠近半圆形罩壳3一侧的侧壁固定连接有弧形硅胶板15，弧形硅胶板15一侧的侧壁与半圆形罩壳3紧密贴合，使用时，控制驱动电机9运行，驱动电机9的输出轴带动转轴10转动，转轴10带动主动齿轮11转动，主动齿轮11带动从动齿轮12转动，从动齿轮12带动转筒8转动，转筒8带动连接板13围绕半圆形罩壳3转动，连接板13带动弧形板14转动，弧形板14带动弧形硅胶板15转动，弧形硅胶板15能够对半圆形罩壳3表面的水雾进行清除，从而能够对三维全景扫描设备表面的水雾进行快速清除，有效的提高了三维全景扫描设备的扫描效果。

基座2上侧的侧壁固定连接有外螺纹管16，外螺纹管16活动套设于固定杆4外，外螺纹管16的外壁对称开设有两个第一销孔17，固定杆4的杆壁开设有与第一销孔17相对应的第二销孔18，第一销孔17与第二销孔18内活动插接有同一个销杆19，固定杆4外活动套设有内螺纹筒20，内螺纹筒20螺纹套设于外螺纹管16外，便于将扫描仪本体1与固定杆4连接。

基座2下侧的侧壁固定连接有L型支撑板21，L型支撑板21的水平侧壁开设有轴孔22，转轴10通过轴孔22贯穿L型支撑板21，转轴10的轴壁通过滚珠轴承与轴孔22的孔壁转动连接，能够对驱动电机9进行支撑，有效的提高了驱动电机9的稳定性。

连接板13下侧的侧壁固定连接有竖板23，竖板23与弧形板14之间固定连接有两个支撑杆24，能够提高弧形板14的稳定性。

基座2上侧的侧壁固定连接有定位块25，固定杆4的下端开设有与定位块25相对应的定位槽26，定位块25与定位槽26相互配合，能够提高固定杆4固定的便利性。

内螺纹筒20的外壁固定连接有两个推杆27，便于转动内螺纹筒20，提高了操作的便利性。

本实用新型中，使用时，控制驱动电机9运行，驱动电机9的输出轴带动转轴10转动，转轴10带动主动齿轮11转动，主动齿轮11带动从动齿轮12转动，从动齿轮12带动转筒8转动，转筒8带动连接板13围绕半圆形罩壳3转动，连接板13带动弧形板14转动，弧形板14带动弧形硅胶板15转动，弧形硅胶板15能够对半圆形罩壳3表面的水雾进行清除，从而能够对三维全景扫描设备表面的水雾进行快速清除，有效的提高了三维全景扫描设备的扫描效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备，包括扫描仪本体（1），所述扫描仪本体（1）包括基座（2）和半圆形罩壳（3），其特征在于，所述基座（2）上侧的侧壁连接有固定杆（4），所述固定杆（4）的上端固定连接有固定板（5），所述固定板（5）上侧的侧壁对称开设有两个固定孔（6），所述基座（2）下侧的侧壁固定连接有固定筒（7），所述固定筒（7）活动套设于半圆形罩壳（3）外，所述固定筒（7）外转动套设有转筒（8），所述转筒（8）的内壁通过轴承与固定筒（7）的外壁转动连接，所述基座（2）左侧的侧壁固定连接有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴固定连接有转轴（10），所述转轴（10）外固定套设有主动齿轮（11），所述转筒（8）外固定套设有与主动齿轮（11）相啮合的从动齿轮（12），所述转筒（8）下侧的侧壁固定连接有连接板（13），所述连接板（13）下侧的侧壁固定连接有弧形板（14），所述弧形板（14）靠近半圆形罩壳（3）一侧的侧壁固定连接有弧形硅胶板（15），所述弧形硅胶板（15）一侧的侧壁与半圆形罩壳（3）紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备，其特征在于，所述基座（2）上侧的侧壁固定连接有外螺纹管（16），所述外螺纹管（16）活动套设于固定杆（4）外，所述外螺纹管（16）的外壁对称开设有两个第一销孔（17），所述固定杆（4）的杆壁开设有与第一销孔（17）相对应的第二销孔（18），所述第一销孔（17）与第二销孔（18）内活动插接有同一个销杆（19），所述固定杆（4）外活动套设有内螺纹筒（20），所述内螺纹筒（20）螺纹套设于外螺纹管（16）外。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备，其特征在于，所述基座（2）下侧的侧壁固定连接有L型支撑板（21），所述L型支撑板（21）的水平侧壁开设有轴孔（22），所述转轴（10）通过轴孔（22）贯穿L型支撑板（21），所述转轴（10）的轴壁通过滚珠轴承与轴孔（22）的孔壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备，其特征在于，所述连接板（13）下侧的侧壁固定连接有竖板（23），所述竖板（23）与弧形板（14）之间固定连接有两个支撑杆（24）。

5.根据权利要求2所述的一种输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备，其特征在于，所述基座（2）上侧的侧壁固定连接有定位块（25），所述固定杆（4）的下端开设有与定位块（25）相对应的定位槽（26）。

6.根据权利要求2所述的一种输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备，其特征在于，所述内螺纹筒（20）的外壁固定连接有两个推杆（27）。

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