CN214215755U

CN214215755U - 一种制动系统

Info

Publication number: CN214215755U
Application number: CN202120206618.9U
Authority: CN
Inventors: 袁萍; 贺礼强; 袁亮
Original assignee: Chengdu Panfeng Technology Co ltd
Current assignee: Chengdu Panfeng Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-25
Filing date: 2021-01-25
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2031-01-25

Abstract

本实用新型属于制动技术领域，公开了一种制动系统，包括线控制动主缸、第一储液壶、人工制动主缸和第二储液壶；所述第一储液壶为线控制动主缸供油；所述人工制动主缸和线控制动主缸通过过油管道连通；所述第二储液壶通过制动管路与过油管道连通；所述制动管路设有制动开关；所述人工制动主缸的出液口与前轮制动器和/或后轮制动器连通。在本实用新型中，当无人汽车正常进行无人操控时，其制动由线控实现，当特殊情况下，人工介入后，线控制动失效，人工制动有效，从而实现很好的汽车制动。

Description

一种制动系统

技术领域

本实用新型属于制动技术领域，尤其涉及一种制动系统。

背景技术

目前，无人汽车驾驶技术正快速发展，同时，其安全性能也在同步提升。

针对安全性能来说，无人汽车设有很多传感器，与突然情况，由传感器传递控制信息至控制系统，以控制系统实现汽车制动。但是，在一些特殊情况，传感器并不能及时探测汽车周边的情况，或则当某些传感器故障或线路故障时，控制系统无法及时给予控制系统对汽车制动的信号，此时，只能进行人工制动。

然而，在经过一系列模拟后发现，当人工介入制动后，无人汽车的制动效果并不良好，容易造成汽车事故。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种制动系统，当无人汽车正常进行无人操控时，其制动由线控实现，当特殊情况下，人工介入后，线控制动失效，人工制动有效，从而实现很好的汽车制动。本实用新型的具体技术方案如下：

一种制动系统，包括：

线控制动主缸；

为线控制动主缸供油的第一储液壶；

人工制动主缸，所述人工制动主缸和线控制动主缸通过过油管道连通；以及

第二储液壶，所述第二储液壶通过制动管路与过油管道连通；

其中，所述制动管路设有制动开关；所述人工制动主缸的出液口与前轮制动器和/或后轮制动器连通。

在本实用新型中，很好的兼容了传统车辆的制动功能；当线控制动和人工制动同时存在时，不影响ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)的正常功能；此外，本实用新型人工介入后，线控制动失效，由人工制动直接实现汽车制动，由此提高汽车制动安全性，并具有很好的制动及时性。

优选的，所述制动开关为常闭开关，由刹车组件触发打开。

一般来说，汽车的正常制动方式，是通过刹车组件进行刹车控制的，因而，在本实用新型中，利用驱动刹车组件的方式触发常闭开关，能够很好的实现人工制动。

优选的，所述线控制动主缸和人工制动主缸为双缸式结构。

双缸式结构的线控制动主缸和人工制动主缸能够为汽车提供更好的安全性，对于任意一个制动主缸来说，当其其中一个油缸失效时，另外一个油缸仍然能够实现对汽车的制动，从而很好的避免安全事故的发生。

优选的，所述线控制动主缸包括第一油缸和第二油缸；所述人工制动主缸包括第三油缸和第四油缸；所述第一油缸与第三油缸连通，所述第二油缸与第四油缸连通；所述第三油缸与前轮制动器和后轮制动器中的其中一个连通，所述第四油缸与另一个连通。

在保证双缸式结构的安全性能的前提下，为同时为前轮和后轮提供制动功能，进一步的提高了汽车制动安全性。

优选的，所述制动管路包括两根，其中一根连通至第一油缸和第三油缸之间，另一根连通至第二油缸和第四油缸之间；两根制动管路上的制动开关串联。

当人工驱动刹车组件后，线控制动主缸将压力释放至第二储液壶，人工制动主缸仍然将压力传递至前轮制动器和后轮制动器，从而实现人工制动。

优选的，所述第一储液壶包括第一壶和第二壶；所述第一壶和第二壶分别为第一油缸和第二油缸供油。

所述第一储液壶的主要功能是用对线控制动主缸补液，当其中一个油缸缺液后，能够实现快速补液，也保证线控制动主缸能够在发生作用时，很好的传递压力。

优选的，所述第二储液壶包括第三壶和第四壶；所述第三壶和第四壶分别与第三油缸和第四油缸供油。

所述第二储液壶的功能之一是用人工控制动主缸补液，当其中一个油缸缺液后，能够实现快速补液，也保证人工制动主缸能够在发生作用时，很好的为前轮制动器和后轮制动器传递压力。

优选的，所述前轮制动器和/或后轮制动器通过ABS(antilock brake system，防抱死刹车系统)与人工制动主缸连通。

通过ABS，能够使汽车制动时避免方向盘不能转动，从而相应的减少危险系数。

优选的，所述前轮制动器和/或后轮制动器通过制动分泵与人工制动主缸连通。

所述制动分泵能够很好的为前轮和/或后轮提供机械能，从而满足制动要求。

和现有技术相比，本实用新型将人工制动介入线控制动，使线控制动失效，利用人工制动有效的方式，实现了安全可靠的汽车制动；本实用新型还能够很好的防止因油缸失效而导致的制动失效，使得制动功能的实现更加稳妥；此外，本实用新型结构简单，功能易实现，对传统汽车的改装也十分简便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图。

图中：1-线控制动主缸；2-第一储液壶；3-人工制动主缸；4-第二储液壶；5-制动管路；6-过油管路；7-制动开关；8-活塞。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，一种制动系统，包括线控制动主缸1、第一储液壶2、人工制动主缸3和第二储液壶4；所述第一储液壶2为线控制动主缸1供油；所述人工制动主缸3和线控制动主缸1通过过油管道连通；所述第二储液壶4通过制动管路5与过油管道连通；所述制动管路5设有制动开关7；所述人工制动主缸3的出液口与前轮制动器和/或后轮制动器连通。

在本实施例中，所述第一储液壶2为线控制动主缸1供油，所述第二储液壶4为人工制动主缸3供油。当线控制动主缸1行使制动功能时，人工制动主缸3内的活塞8不动，因此，当线控制动主缸1内的活塞8运动时，其压缩缸内油液将压力通过人工制动主缸3传递至制动器；当人工制动介入后，制动开关7打开，此时，线控制动主缸1工作，其内活塞8运动而产生的压力被释放到第二储液壶4，因此此时线控制动主缸1失效；在制动开关7打开的同时，人工制动主缸3内的活塞8工作，能够由此人工制动主缸3内的液压能够被传递至制动器。

在本实施例中，第一储液壶2和第二储液壶4设置于线控制动主缸1和人工制动主缸3的上方，因此，当线控制动主缸1缺液时，第一储液壶2内的油液能够通过自身重力及时对线控制动主缸1补液；当人工制动主缸3缺液时，第二储液壶4内的油液能够及时对人工制动主缸3补液，若接近开关关闭，则也能够通过第一储液壶2进行补液。

为了更好的使用本实施例，所述制动开关7为常闭开关，由刹车组件触发打开。

在本实施例中，所述刹车组件为脚踏板组件，通过人工踩压可以触发制动开关7打开，同时，通过过渡件驱动人工制动主缸3内的活塞8运动，由此实现人工制动主缸3的制动。

需要说明的是，由于汽车在无人驾驶室，其制动通过控制系统判断而进行，因此，线控制动主缸1的工作，是通过控制系统进行的，一般来说，控制系统可连接一动力设备，而动力设备的主动端与线控制动主缸1的活塞8连接，由此，控制系统给予动力设备信号，使动力设备动作，由此推动活塞8实现运动，从而为制动器施压。

为了更好的使用本实施例，所述线控制动主缸1和人工制动主缸3为双缸式结构；所述线控制动主缸1包括第一油缸和第二油缸；所述人工制动主缸3包括第三油缸和第四油缸；所述第一油缸与第三油缸连通，所述第二油缸与第四油缸连通；所述第三油缸与前轮制动器连通，所述第四油缸与后轮制动器连通；所述制动管路5包括两根，其中一根连通至第一油缸和第三油缸之间，另一根连通至第二油缸和第四油缸之间；两根制动管路5上的制动开关7串联。

在整个控制系统中，都存在油液。在本实施例中，所述第一油缸和第二油缸内均具有活塞8，所述第三油缸和第四油缸内同样都具有活塞8，当人工制动未介入线控制动时，线控制动主缸1运行，两个活塞8同时运动，分别将第一油缸和第二油缸内的压力分别释放至第三油缸和第四油缸，通过第三油缸和第四油缸，再将液压传递至前轮制动器和后轮制动器，从而实现汽车制动。当线控制动时，人工制动介入；此时串联的两个制动开关7受脚踏板下压打开，第一油缸和第二油缸中产生的压力被释放至第二储液壶4；于此同时，人工制动主缸3动作，第三油缸和第四油缸内，由于活塞8运动而产生压力，由此液压被释放至前轮制动器和后轮制动器。

由此，具体的，本实施例中，所述人工制动主缸3的出液口具有两个，分别与前轮制动器和后轮制动器连通。

需要说明的是，无论是哪个油缸，其入液口均位于出液口的前端，当该油缸中的活塞8压缩运动时，遮挡入液口，因此，由活塞8运动产生的压力能够通过出液口进行传递；而当油缸内的活塞8未运动时，入液口和出液口均未被活塞8遮挡。

在本实施例中，通过双缸式结构的设置，对于同一个制动主缸来说，当其中一个油缸失效时，另一个油缸也能够实现对汽车的制动效果，由此保证汽车制动安全性。

为了更好的使用本实施例，所述第一储液壶2包括第一壶和第二壶；所述第一壶和第二壶分别为第一油缸和第二油缸供油；所述第二储液壶4包括第三壶和第四壶；所述第三壶和第四壶分别与第三油缸和第四油缸供油。

为了更好的使用本实施例，所述前轮制动器和/或后轮制动器通过ABS与人工制动主缸3连通。

ABS可以保证汽车在各种条件下左右两轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性，由此确保操控安全性。

在一些实施例中，所述前轮制动器和后轮制动器通过制动分泵与人工制动主缸3连通。由此利用制动分泵将制动主缸输入的液压能转变为机械能，从而使制动器进入工作状态，实现汽车制动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种制动系统，其特征在于，包括：

线控制动主缸；

为线控制动主缸供油的第一储液壶；

2.如权利要求1所述的一种制动系统，其特征在于，所述制动开关为常闭开关，由刹车组件触发打开。

3.如权利要求1所述的一种制动系统，其特征在于，所述线控制动主缸和人工制动主缸为双缸式结构。

4.如权利要求3所述的一种制动系统，其特征在于，所述线控制动主缸包括第一油缸和第二油缸；所述人工制动主缸包括第三油缸和第四油缸；所述第一油缸与第三油缸连通，所述第二油缸与第四油缸连通；所述第三油缸与前轮制动器和后轮制动器中的其中一个连通，所述第四油缸与另一个连通。

5.如权利要求4所述的一种制动系统，其特征在于，所述制动管路包括两根，其中一根连通至第一油缸和第三油缸之间，另一根连通至第二油缸和第四油缸之间；两根制动管路上的制动开关串联。

6.如权利要求4所述的一种制动系统，其特征在于，所述第一储液壶包括第一壶和第二壶；所述第一壶和第二壶分别为第一油缸和第二油缸供油。

7.如权利要求4所述的一种制动系统，其特征在于，所述第二储液壶包括第三壶和第四壶；所述第三壶和第四壶分别与第三油缸和第四油缸供油。

8.如权利要求1所述的一种制动系统，其特征在于，所述前轮制动器和/或后轮制动器通过ABS(antilock brake system，防抱死刹车系统)与人工制动主缸连通。

9.如权利要求1所述的一种制动系统，其特征在于，所述前轮制动器和/或后轮制动器通过制动分泵与人工制动主缸连通。