CN214190142U - 一种光伏发电巡检用无人机载监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏发电巡检用无人机载监控装置，包括安装板，安装板下端固定有箱体，箱体内设有滑槽，滑槽内安装有滑板，滑板由驱动机构带动沿着滑槽移动，滑板下端与支撑杆固定，滑板下方设有支撑台，支撑台上端设有限位槽，支撑杆下端伸入限位槽内，支撑杆内设有空腔，空腔内固定有电机一，电机一的输出轴与连接杆上端固定，连接杆下端伸出空腔与限位槽底部固定，限位槽内设有限位块，限位块固定在支撑杆外壁上，支撑台上设有穿孔，穿孔内设有转轴，转轴上固定有摄像机，穿孔底部固定有电动伸缩杆，摄像机下端固定有滑轨，滑轨上安装有滑块，电动伸缩杆上端与滑块铰接。该实用新型可以使摄像机自动实现多角度的拍摄，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种巡检无人机装置，具体涉及一种光伏发电巡检用无人机载监控装置。
背景技术
光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板（组件）、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。光伏发电站内通常都会配备巡检装置，现有的光伏电站巡检有些会采用无人机进行巡检，光伏发电板角度不同，但是无人机上安装的摄像机转动角度有限，需要摄像机配合无人机来调整角度，无人机操作旋转较困难，导致整个巡检耗时长，且不易操作。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种光伏发电巡检用无人机载监控装置，其可以使摄像机自动实现多角度的拍摄，不需要转动无人机，操作方便。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种光伏发电巡检用无人机载监控装置，包括安装板，所述安装板下端固定有箱体，所述箱体内设有滑槽，所述滑槽内安装有滑板，所述滑板由驱动机构带动沿着滑槽移动，所述滑板下端与支撑杆固定，所述滑板下方设有支撑台，所述支撑台上端设有限位槽，所述支撑杆下端穿过箱体伸入限位槽内，所述支撑杆内设有空腔，所述空腔内固定有电机一，所述电机一的输出轴与连接杆上端固定，所述连接杆下端伸出空腔与限位槽底部固定，所述限位槽内设有限位块，所述限位块固定在支撑杆外壁上，所述支撑台上设有穿孔，所述穿孔内设有转轴，所述转轴两端分别与穿孔内壁通过轴承连接，所述转轴上固定有摄像机，所述穿孔底部固定有电动伸缩杆，所述摄像机下端固定有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述电动伸缩杆上端与滑块铰接。
优选地，所述驱动机构包括固定在滑槽内的电机二，所述电机二的输出轴与丝杆上端固定，所述丝杆下端与箱体内壁通过轴承连接，所述丝杆穿过滑板且与滑板通过轴承连接。
优选地，所述箱体内设有导杆，所述导杆上端和下端分别与箱体内壁固定，所述导杆与丝杆平行设置，所述导杆穿过滑板。
优选地，所述限位块为环形限位块，所述环形限位块套设固定在支撑杆上，所述环形限位块与限位槽内壁贴合。
优选地，所述安装板上设有安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型利用电机一可带动支撑台和摄像机进行水平方向360度的转动；利用电机二带动移动板进行竖直方向的移动，从而可调节摄像机与无人机之间的距离；利用电动伸缩杆可调整摄像机转动的角度，从而实现摄像机多角度、多方向的拍摄，不需要无人机在行进过程汇总进行转动配合，从而加快巡检速度，方便操作。
附图说明
图1是本实用新型实施例中一种光伏发电巡检用无人机载监控装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中支撑台穿孔内结构的侧视图；
图中，1、安装板，2、安装孔，3、箱体，4、滑槽，5、滑板，6、电机二，7、丝杆，8、导杆，9、支撑杆，10、支撑台，11、限位槽，12、空腔，13、电机一，14、连接杆，15、限位块，16、穿孔，17、转轴，18、摄像机，19、电动伸缩杆，20、滑轨，21、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2所示，一种光伏发电巡检用无人机载监控装置，包括安装板1，安装板1上设有安装孔2。安装板1下端固定有箱体3，箱体3内设有滑槽4，滑槽4内安装有滑板5，滑板5由驱动机构带动沿着滑槽4移动。驱动机构包括固定在滑槽4内的电机二6，电机二6的输出轴与丝杆7上端固定，丝杆7下端与箱体3内壁通过轴承连接，丝杆7穿过滑板5且与滑板5通过轴承连接。箱体3内设有导杆8，导杆8上端和下端分别与箱体3内壁固定，导杆8与丝杆7平行设置，导杆8穿过滑板5，滑板5上设有用于导杆8穿过的穿孔。
滑板5下端与支撑杆9固定，滑板5下方设有支撑台10，支撑台10上端设有限位槽11，支撑杆9下端穿过箱体3伸入限位槽11内。支撑杆9内设有空腔12，空腔12内固定有电机一13，电机一13的输出轴与连接杆14上端固定，连接杆14下端伸出空腔12与限位槽11底部固定。限位槽11内设有限位块15，限位块15为环形限位块，环形限位块套设固定在支撑杆9上，环形限位块15与限位槽11内壁贴合。支撑台10上设有穿孔16，穿孔16内设有转轴17，转轴17两端分别与穿孔16内壁通过轴承连接，转轴17上固定有摄像机18。穿孔16底部固定有电动伸缩杆19，摄像机18下端固定有滑轨20，滑轨20上安装有滑块21，电动伸缩杆19上端与滑块21铰接。
工作原理：可利用螺栓将安装板1固定在无人机机身底部，启动电机一13，电机一13可带动连接杆14进行转动，连接杆14带动支撑台10围绕支撑杆9进行转动，从而使摄像机18进行水平方向360度的转动；启动电机二6，电机二6可带动丝杆7进行转动，丝杆7带动滑板5沿着滑槽4进行竖直方向的移动，从而调节摄像机18与无人机之间的距离，使摄像机18可单独进入狭窄的空间进行拍摄；启动电动伸缩杆19，电动伸缩杆19带动滑块21沿着滑轨20进行移动，滑块21带动摄像机18围绕转轴17进行转动，从而使摄像机18实现多角度拍摄。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种光伏发电巡检用无人机载监控装置，其特征在于：包括安装板，所述安装板下端固定有箱体，所述箱体内设有滑槽，所述滑槽内安装有滑板，所述滑板由驱动机构带动沿着滑槽移动，所述滑板下端与支撑杆固定，所述滑板下方设有支撑台，所述支撑台上端设有限位槽，所述支撑杆下端穿过箱体伸入限位槽内，所述支撑杆内设有空腔，所述空腔内固定有电机一，所述电机一的输出轴与连接杆上端固定，所述连接杆下端伸出空腔与限位槽底部固定，所述限位槽内设有限位块，所述限位块固定在支撑杆外壁上，所述支撑台上设有穿孔，所述穿孔内设有转轴，所述转轴两端分别与穿孔内壁通过轴承连接，所述转轴上固定有摄像机，所述穿孔底部固定有电动伸缩杆，所述摄像机下端固定有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述电动伸缩杆上端与滑块铰接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏发电巡检用无人机载监控装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在滑槽内的电机二，所述电机二的输出轴与丝杆上端固定，所述丝杆下端与箱体内壁通过轴承连接，所述丝杆穿过滑板且与滑板通过轴承连接。
3.根据权利要求2所述的一种光伏发电巡检用无人机载监控装置，其特征在于：所述箱体内设有导杆，所述导杆上端和下端分别与箱体内壁固定，所述导杆与丝杆平行设置，所述导杆穿过滑板。
4.根据权利要求1所述的一种光伏发电巡检用无人机载监控装置，其特征在于：所述限位块为环形限位块，所述环形限位块套设固定在支撑杆上，所述环形限位块与限位槽内壁贴合。
5.根据权利要求1所述的一种光伏发电巡检用无人机载监控装置，其特征在于：所述安装板上设有安装孔。
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|---|---|---|---|
| CN202023239990.4U CN214190142U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种光伏发电巡检用无人机载监控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN202023239990.4U Active CN214190142U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种光伏发电巡检用无人机载监控装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214190142U (zh) |
-
2020
- 2020-12-29 CN CN202023239990.4U patent/CN214190142U/zh active Active
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