CN105577091A - 连杆式太阳自动跟踪装置 - Google Patents

连杆式太阳自动跟踪装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105577091A
CN105577091A CN201510975137.3A CN201510975137A CN105577091A CN 105577091 A CN105577091 A CN 105577091A CN 201510975137 A CN201510975137 A CN 201510975137A CN 105577091 A CN105577091 A CN 105577091A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
column
motor
tracking device
slide block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510975137.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105577091B (zh
Inventor
熊军华
王亭岭
邱阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North China University of Water Resources and Electric Power
Original Assignee
North China University of Water Resources and Electric Power
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North China University of Water Resources and Electric Power filed Critical North China University of Water Resources and Electric Power
Priority to CN201510975137.3A priority Critical patent/CN105577091B/zh
Publication of CN105577091A publication Critical patent/CN105577091A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105577091B publication Critical patent/CN105577091B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了连杆式太阳自动跟踪装置，包括底座，在底座上转动连接有竖直设置的立柱，在底座上安装有为立柱的转动提供动力的第一电机，在立柱的顶端转动连接有连接件，所述连接件为上下转动，在连接件上固定有太阳电池板支架，在立柱上固定有连杆箱与电池板支架之间通过连杆铰连，本发明由于第一电机和第二电机是由控制系统进行精确控制，因此，通过第一电机带动太阳电池板支架进行360°方位旋转和第二电机带动连杆的上下进行高度角的变化是相互独立进行的，有效减少了系统跟踪反馈时间，整个装置结构紧凑，特别是在大规模的光伏发电系统的应用，其经济效益更加可观。

Description

连杆式太阳自动跟踪装置
技术领域
本发明属于太阳能采集设备技术领域，特别是涉及连杆式太阳自动跟踪装置。
背景技术
太阳能作为一种取之不尽用之不竭的可再生清洁能源，一直受到各国的重视。目前最多最直接的就是利用太阳能电池板进行发电，但每一天不同时段太阳的位置是不断变化的，而且不同季节、不同纬度的太阳辐射强度、能量密度、光照方向也是不一样的。所以太阳能电池板须采用跟踪装置才能最大效率的采集太阳辐射能量。然而目前最有效的太阳能电池板自动跟踪系统多采用双轴跟踪，但现有的跟踪装置基本都将整个太阳能电池板的重量压在驱动电机上，那么就需要较大功率的电机，而电机所消耗的电能由系统所发的电提供，这样输出的有效电能就大大减少，降低了太阳能光伏系统的发电效率。
发明内容
本发明是为解决上述现有技术中存在的问题而提出了一种连杆式太阳自动跟踪装置。本发明为解决上述问题所采取的技术方案是：连杆式太阳自动跟踪装置，包括底座，在底座上转动连接有竖直设置的立柱，在底座上安装有为立柱的转动提供动力的第一电机，在立柱的顶端部转动连接有水平设置的转轴，在转轴上固定有太阳电池板支架，在立柱一侧固定有连杆箱，连杆箱的上端和下端与立柱通过螺栓固定连接，所述连杆箱包括框架，在框架上设有与立柱相倾斜的两个导轨，所述两个导轨相平行，在两个导轨之间设有滑块，所述滑块与两个导轨均滑动连接，在框架上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过滑块且与滑块螺纹连接，所述螺纹杆的轴线与导轨相平行，在滑块上铰连有连杆，连杆上端与太阳电池板支架铰连，在框架的底部安装有为螺纹杆的转动提供动力的第二电机。
进一步，在滑块的两侧各铰连有一个连杆，所述两个连杆的上端与太阳电池板支架铰连。
进一步，在太阳电池板支架的与转轴轴线相平行的边框上固定有竖直设置的两个曲柄，所述两个连杆的上端与两个曲柄的下端对应铰连。
进一步，在转轴上固定有连接件，所述连接件上固定有太阳电池板支架。
本发明所具有的有益效果为：传统结构将电机内置于立柱里面，电机承受很大太阳电池板重量，运行笨拙耗电量大；本发明采用与立柱有一定夹角的连杆箱形成稳定的三角形结构来支撑太阳电池板支架，整个系统的重量作用在立柱的底部，这样第一电机以链传动、带传动或齿轮啮合的方式作用很小的力矩便可以使系统转动；同时，第一电机以链传动、带传动或齿轮啮合的方式控制立柱的转动而带动太阳电池板支架进行360°方位旋转，第二电机带动螺纹杆的转动以带动连杆的上下移动而实现太阳电池板支架的高度角的变化；
第一电机和第二电机是由控制系统进行精确控制，因此，通过第一电机带动太阳电池板支架进行360°方位旋转和第二电机带动连杆的上下进行高度角的变化是相互独立进行的，有效减少了系统跟踪反馈时间，整个装置结构紧凑，特别是在大规模的光伏发电系统的应用，其经济效益更加可观。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步描述。
如图1所示，连杆式太阳自动跟踪装置包括底座1，在底座1上转动连接有竖直设置的立柱2，在底座1上安装有为立柱2的转动提供动力的第一电机11，在立柱2的顶端部转动连接有水平设置的转轴4，在转轴4上固定有太阳电池板支架5，也可以在转轴4上固定连接件与太阳电池板支架5连接，在立柱2一侧固定有连杆箱12，连杆箱12的上端和下端与立柱2通过螺栓固定连接，所述连杆箱12包括框架，在框架上设有与立柱2相倾斜的两个导轨9，所述两个导轨9相平行，在两个导轨9之间设有滑块8，所述滑块8与两个导轨9均滑动连接，在框架上转动连接有螺纹杆3，所述螺纹杆3穿过滑块8且与滑块8螺纹连接，所述螺纹杆3的轴线与导轨9相平行，在滑块8上铰连有连杆7，连杆7上端与太阳电池板支架5铰连，在框架的底部安装有为螺纹杆3的转动提供动力的第二电机10。
本实施例中，还可以在滑块8的两侧各铰连有一个连杆，在太阳电池板支架5的右边框上固定有竖直设置的两个曲柄6，所述两个连杆7的上端与两个曲柄6的下端对应铰连。
传统结构将电机内置于立柱里面，电机承受很大太阳电池板重量，运行笨拙耗电量大；本发明采用与立柱2有一定夹角的连杆箱12形成稳定的三角形结构来支撑太阳电池板支架5，整个系统的重量作用在立柱2的底部，这样第一电机11以链传动、带传动或齿轮啮合的方式作用很小的力矩便可以使系统转动；同时，第一电机11以链传动、带传动或齿轮啮合的方式控制立柱2的转动而带动太阳电池板支架5进行360°方位旋转，第二电机10带动螺纹杆3的转动以带动连杆7的上下移动而实现太阳电池板支架5高度角的变化；
第一电机11和第二电机10是由控制系统进行精确控制，因此，通过第一电机11带动太阳电池板支架5进行360°方位旋转和第二电机10带动连杆7的上下进行高度角的变化是互不影响、相互独立进行的，有效减少了系统跟踪反馈时间，整个装置结构紧凑，特别是在大规模的光伏发电系统的应用，其经济效益更加可观。

Claims (4)

1.连杆式太阳自动跟踪装置，其特征在于，包括底座，在底座上转动连接有竖直设置的立柱，在底座上安装有为立柱的转动提供动力的第一电机，在立柱的顶端部转动连接有水平设置的转轴，在转轴上固定有太阳电池板支架，在立柱一侧固定有连杆箱，连杆箱的上端和下端与立柱通过螺栓固定连接，所述连杆箱包括框架，在框架上设有与立柱相倾斜的两个导轨，所述两个导轨相平行，在两个导轨之间设有滑块，所述滑块与两个导轨均滑动连接，在框架上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过滑块且与滑块螺纹连接，所述螺纹杆的轴线与导轨相平行，在滑块上铰连有连杆，连杆上端与太阳电池板支架铰连，在框架的底部安装有为螺纹杆的转动提供动力的第二电机。
2.根据权利要求1所述的连杆式太阳自动跟踪装置，其特征在于，在滑块的两侧各铰连有一个连杆，所述两个连杆的上端与太阳电池板支架铰连。
3.根据权利要求2所述的连杆式太阳自动跟踪装置，其特征在于，在太阳电池板支架的与转轴轴线相平行的边框上固定有竖直设置的两个曲柄，所述两个连杆的上端与两个曲柄的下端对应铰连。
4.根据权利要求1至3任一条所述的连杆式太阳自动跟踪装置，其特征在于，在转轴上固定有连接件，所述连接件上固定有太阳电池板支架。
CN201510975137.3A 2015-12-23 2015-12-23 连杆式太阳自动跟踪装置 Expired - Fee Related CN105577091B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510975137.3A CN105577091B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 连杆式太阳自动跟踪装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510975137.3A CN105577091B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 连杆式太阳自动跟踪装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105577091A true CN105577091A (zh) 2016-05-11
CN105577091B CN105577091B (zh) 2017-10-20

Family

ID=55886870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510975137.3A Expired - Fee Related CN105577091B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 连杆式太阳自动跟踪装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105577091B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106788188A (zh) * 2017-03-24 2017-05-31 内蒙古科盛太阳能科技有限责任公司 光伏跟踪支架
CN108494324A (zh) * 2018-03-02 2018-09-04 张广山 一种便于调节的光伏板

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1752660A (zh) * 2005-10-14 2006-03-29 中国科学院合肥物质科学研究院 基于跟踪姿态反馈的太阳跟踪装置及跟踪方法
CN1945162A (zh) * 2005-10-08 2007-04-11 王成伟 太阳能跟踪驱动系统
CN2932457Y (zh) * 2006-06-29 2007-08-08 中国科学技术大学 平面网架二维跟踪太阳的光伏发电装置
CN201149660Y (zh) * 2008-01-16 2008-11-12 重庆大学 一种碟形太阳能收集器跟踪装置
CN102004495A (zh) * 2010-12-13 2011-04-06 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 太阳能聚光光伏发电镜场跟踪控制装置
CN202855755U (zh) * 2012-06-18 2013-04-03 刘国平 太阳能回转装置
US20150022915A1 (en) * 2012-02-22 2015-01-22 Xiangtan Electric Manufacturing Group Co., Ltd. Dish-type solar concentration device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1945162A (zh) * 2005-10-08 2007-04-11 王成伟 太阳能跟踪驱动系统
CN1752660A (zh) * 2005-10-14 2006-03-29 中国科学院合肥物质科学研究院 基于跟踪姿态反馈的太阳跟踪装置及跟踪方法
CN2932457Y (zh) * 2006-06-29 2007-08-08 中国科学技术大学 平面网架二维跟踪太阳的光伏发电装置
CN201149660Y (zh) * 2008-01-16 2008-11-12 重庆大学 一种碟形太阳能收集器跟踪装置
CN102004495A (zh) * 2010-12-13 2011-04-06 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 太阳能聚光光伏发电镜场跟踪控制装置
US20150022915A1 (en) * 2012-02-22 2015-01-22 Xiangtan Electric Manufacturing Group Co., Ltd. Dish-type solar concentration device
CN202855755U (zh) * 2012-06-18 2013-04-03 刘国平 太阳能回转装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106788188A (zh) * 2017-03-24 2017-05-31 内蒙古科盛太阳能科技有限责任公司 光伏跟踪支架
CN108494324A (zh) * 2018-03-02 2018-09-04 张广山 一种便于调节的光伏板

Also Published As

Publication number Publication date
CN105577091B (zh) 2017-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204669300U (zh) 一种太阳能光伏电池板跟踪及清理装置
CN202854613U (zh) 一种太阳光跟踪机构
KR101679260B1 (ko) 태양광 발전 모듈의 각도 조절장치
TWI412148B (zh)
CN208241628U (zh) 一种太阳能光伏发电板用的支架装置
CN103336533A (zh) 框架式双轴太阳能跟踪系统
CN106253823A (zh) 一种弧形轨道式太阳能电池板移动定位装置
CN103853187A (zh) 一种基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调节机构
CN203933528U (zh) 具有自动除雪功能的光伏组件
CN103345260A (zh) 连杆式双轴太阳能跟踪机构
CN105577091A (zh) 连杆式太阳自动跟踪装置
CN103853186A (zh) 一种基于地球自转的太阳跟踪装置俯仰角调整机构群
CN108462460B (zh) 一种光伏发电装置及供电系统
CN202616243U (zh) 联动式太阳能光伏组件的跟踪支架装置
CN210578361U (zh) 一种便于调节角度的太阳能光伏设备
CN204877812U (zh) 一种太阳能发电装置
CN103853165A (zh) 光伏发电用太阳光双轴跟踪机构
CN103823477A (zh) 碟式太阳能热发电的跟踪机构
CN109611277B (zh) 一种混合式新能源发电装置
CN113904614A (zh) 一种基于风力调节的光伏发电装置
CN203630625U (zh) 联动式方位角跟踪光伏发电站
CN102339072A (zh) 一种太阳光伏发电二维跟踪装置
CN202975826U (zh) 碟式太阳能热发电的跟踪机构
CN202196332U (zh) 一种小型单排太阳能高倍聚光发电系统的双轴跟踪机构
CN202583886U (zh) 太阳能追踪装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171020

Termination date: 20201223

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee