CN214189476U - 一种适用于无人驾驶汽车的信号交流灯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种适用于无人驾驶汽车的信号交流灯，包括控制装置、LED灯、继电器，LED灯与所述继电器电性连接，所述控制装置包括无人驾驶汽车的自动驾驶控制模块、探测器，所述探测器与所述自动驾驶控制模块电性连接，所述自动驾驶控制模块与所述继电器电性连接；本实用新型通过无人驾驶信号接收装置可探测到无人驾驶汽车前方是否有行人或行车，自动驾驶控制模块根据无人驾驶信号接收装置所探测到的信息可控制汽车进行自动刹车，同时控制LED灯亮起，提醒行人或车辆本车已停止行驶，使得无人驾驶汽车能够与行人或行车进行一定程度的交流，行人或行车可从容的经过或避让，也可减少交通事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，具体为一种适用于无人驾驶汽车的信号交流灯。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的自动驾驶控制模块来实现无人驾驶的目的，随着科技的发展和进步，在道路上行驶时，无人驾驶汽车也是日渐常见，但由于无人驾驶汽车一般都没有驾驶员，所以其只能按照设定好的程序进行行走，也无法与行人或行车进行交流，即使在道路上遇到行人或行车，也只能是行人、行车避让无人驾驶汽车，无人驾驶汽车不会主动避让行人、汽车，在道路行驶中，行人的避让较为简单，而行车的避让却较为困难，尤其是小汽车、大货车等，因为体积大，移动也不够灵活，而且也由于司机和无人驾驶汽车无法交流，所以汽车往往会因为避让不及时或匆忙避而造成交通事故。
实用新型内容
针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种适用于无人驾驶汽车的信号交流灯，其通过无人驾驶信号接收装置可探测到前方是否有行人或车辆等障碍物，自动驾驶控制模块根据无人驾驶信号接收装置所探测到的信息可控制汽车进行刹车，同时控制LED灯亮起，提醒行人或汽车本车已停止行驶，行人或汽车能够从容的经过或避让，使得无人驾驶汽车能够与行人或汽车进行一定程度的交流，解决了无人驾驶汽车无法与行人或汽车进行避让交流，汽车往往会因为避让不及时或避让匆忙而造成交通事故的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种适用于无人驾驶汽车的信号交流灯，包括控制装置、LED灯、继电器，所述LED灯的一端与所述继电器相连接，所述LED灯的另一端与汽车的搭铁线相连接，所述控制装置包括无人驾驶汽车的自动驾驶控制模块、探测器，所述探测器与所述自动驾驶控制模块电性连接，所述自动驾驶控制模块与所述继电器电性连接，所述继电器还与无人驾驶汽车的车载电池相连接。
进一步地，所述探测器为无人驾驶信号接收装置。
本实用新型的有益效果在于：本设计通过无人驾驶信号接收装置可探测到前方是否有行人或行车，自动驾驶控制模块根据无人驾驶信号接收装置所探测到的信息可控制汽车进行自动刹车，同时控制LED灯亮起，提醒行人或行车，本车已停止行驶，使得无人驾驶汽车能够与行人或汽车进行一定程度的交流，行人或行车也能够从容的经过或避让，大大减少了交通事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种适用于无人驾驶汽车的信号交流灯的电路原理示意图。
附图标记说明：
1-自动驾驶控制模块、2-探测器、3-继电器、4-LED灯、5-车载电池、6-搭铁线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种适用于无人驾驶汽车的信号交流灯，包括控制装置、LED灯4、继电器3，LED灯4的一端与继电器3相连接，通过继电器3可控制LED灯4进行发光，LED灯4的另一端与汽车的搭铁线6相连接，更方便本装置的安装和使用，控制装置包括无人驾驶汽车的自动驾驶控制模块1、探测器2，探测器2与自动驾驶控制模块1电性连接，探测器2为无人驾驶信号接收装置，用于探测车前是否有行人或汽车等障碍物，自动驾驶控制模块1与继电器的控制线圈电性连接，自动驾驶控制模块1用于接收探测器2所探测到的信息后，控制继电器3的电路开关是否进行闭合，继电器3与无人驾驶汽车的车载电池5相连接，车载电池5、继电器3、LED灯4、搭铁线6可形成一个闭合的回路，使得车载电池5通过继电器3可为LED灯4进行供电，使得LED灯4能够亮起。
使用时，将探测器2安装在无人驾驶汽车的车头前端，将LED灯4安装在无人驾驶汽车的前挡风玻璃上，并将LED灯4与汽车的搭铁线6相连接，当探测器2探测到车前有行人或汽车时，自动驾驶控制模块1接收到探测信息，控制无人驾驶汽车的刹车装置进行自动刹车，同时控制继电器3的电路开关闭合，使得车载电池5、继电器3、LED灯4、搭铁线6可形成一个闭合的回路，车载电池5可通过继电器3为LED灯4进行供电，LED灯4即会亮起，提醒行人或车辆本车已停止行驶，行人或汽车进行从容的经过或避让即可，不必再紧张或匆忙的经过、避让，使得无人驾驶汽车能够与行人或汽车进行一定程度的交流，也大大减少了交通事故的发生。
本实用新型中的设计通过无人驾驶信号接收装置可探测到前方是否有行人或车辆，自动驾驶控制模块根据无人驾驶信号接收装置所探测到的信息可控制汽车进行刹车同时控制LED灯亮起，提醒行人或车辆本车已停止行驶，使得无人驾驶汽车能够与行人或汽车进行一定程度的交流，行人或汽车能够从容的经过或避让，也大大减少了交通事故的发生。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (2)
1.一种适用于无人驾驶汽车的信号交流灯，其特征在于，包括控制装置、LED灯、继电器，所述LED灯的一端与所述继电器相连接，所述LED灯的另一端与汽车的搭铁线相连接，所述控制装置包括无人驾驶汽车的自动驾驶控制模块、探测器，所述探测器与所述自动驾驶控制模块电性连接，所述自动驾驶控制模块与所述继电器电性连接，所述继电器还与无人驾驶汽车的车载电池相连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶汽车的信号交流灯，其特征在于，所述探测器为无人驾驶信号接收装置。
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