CN214175278U - 船舶移动数据采集系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种船舶移动数据采集系统，其船舶数据采集单元，用于采集船舶航速、航向以及能耗等船舶运行数据并汇总至移动数据传输单元；移动数据传输单元，用于通过无线传输的方式将船舶运行数据传输至船舶数据处理单元；船舶数据处理单元，用于将接收到的船舶运行数据与预先设置的合理数据进行对比分析，并针对位于合理数据之外的船舶运行数据输出反馈信息至船舶控制中心。本申请具有的技术效果是：船舶数据采集单元会对船舶运行数据进行采集并传输至船舶处理单元，船舶数据处理单元会对接收到的数据进行分析处理，并将处理结果发送至船舶控制中心，以便于船舶控制中心可以及时对船舶的运行情况进行调整。

Description

船舶移动数据采集系统

技术领域

本申请涉及智能船舶的技术领域，尤其是涉及一种船舶移动数据采集系统。

背景技术

船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。

公告号CN207075027U公开了一种船舶数据采集和传输控制终端系统，包括：船舶数据采集单元，采集船舶AIS设备的数据、船舶GPS设备输出的船舶位置数据和GPS时间数据、船舶工况数据、船舶局域网数据并传输至海事卫星数据传输控制单元；海事卫星数据传输控制单元，采集船舶罗经设备的船首向数据和船舶当前海域的气象数据，将接收的船舶数据采集单元传输的数据和海事卫星数据传输控制单元采集的数据通过海事卫星传输到岸端监测中心并接受岸端监测中心对船舶数据采集和传输控制终端系统的采集控制参数的远程配置。

上述技术方案存在以下缺陷：相关技术中，上述船舶数据采集系统一般采用光伏供电的方式，但是船舶上的光伏板一般为固定角度设置，在船舶航向改变时容易出现光伏板背光的情况，导致光伏供电单元的供电效果较差。

实用新型内容

为了提升光伏供电单元的供电效果，本申请提供的一种船舶移动数据采集系统，采用如下的技术方案：一种船舶移动数据采集系统，船舶数据采集单元，用于采集船舶航速、航向以及能耗等船舶运行数据并汇总至移动数据传输单元；

移动数据传输单元，用于通过无线传输的方式将船舶运行数据传输至船舶数据处理单元；

船舶数据处理单元，用于将接收到的船舶运行数据与预先设置的合理数据进行对比分析，并针对位于合理数据之外的船舶运行数据输出反馈信息至船舶控制中心；

还包括与船舶数据采集单元相连的供电单元，所述供电单元包括设置在船体上的底座，所述底座上分别设有蓄电池和支撑杆，所述支撑杆上设有固定块，所述固定块上穿设并转动连接有转动轴，所述转动轴的外缘上设有支撑板，所述转动轴与支撑板之间倾斜连接有安装板，所述安装板上设有与蓄电池相连的光伏板，所述底座上还设有用于驱动转动轴转动的第一电机。

通过上述技术方案，船舶数据采集单元会对船舶运行数据进行采集，并通过移动数据传输单元将采集的数据传输至船舶数据处理单元，船舶数据处理单元会对接收到的数据进行分析处理，并将处理结果发送至船舶控制中心，以便于船舶控制中心可以及时对船舶的运行情况进行调整；光伏板可以将太阳能转化为电能并将转化的电能存储在蓄电池内，第一电机启动时会驱动转动轴带动安装板转动，安装板上的光伏板会在安装板的带动下围绕转动轴转动，从而达到了自动对光伏板的角度进行调整的效果，以便于船舶航向改变时，光伏板可以在第一电机的驱动下转动至朝向阳光的角度，从而提升了光伏供电单元的供电效果。

可选的，所述转动轴的外缘上设有平衡板，所述转动轴位于平衡板与安装板之间，所述平衡板上设有平衡块。

通过上述技术方案，平衡板和平衡块具有平衡转动轴压力的作用，使得施加在转动轴上的压力可以保持在与转动轴轴线相同的方向，降低了转动轴转动过程中的阻力，从而提升了转动轴带动光伏板转动时的流畅度。

可选的，所述固定块的外缘上沿周缘设有环形的挡雨板，所述底座的外缘上沿周缘设有环形的侧挡板，所述侧挡板朝向固定块的一端与挡雨板之间具有空隙。

通过上述技术方案，挡雨板和侧挡板均具有遮挡雨水的作用，减少了外界的雨水打湿蓄电池导致蓄电池损坏的可能；同时，蓄电池工作过程中产生的热量可以从挡雨板与侧挡板之间的空隙快速散出，加强了蓄电池的散热效果。

可选的，所述侧挡板上开设有检修槽，所述检修槽处设有用于封闭检修槽的检修板，所述检修板上设有橡胶垫，所述检修板上穿设并螺纹连接有若干连接螺栓，所述侧挡板上开设有若干与检修槽相匹配的螺纹槽，若干所述连接螺栓分别螺纹连接在若干螺纹槽内，所述橡胶垫被抵紧在检修板与侧挡板之间。

通过上述技术方案，工作人员可通过螺栓拆卸的方式将检修板从检修槽处卸下，以便于工作人员可以定期便捷的从检修槽处对电机或蓄电池进行检修或维护；橡胶垫具有将检修板与侧挡板之间的连接缝隙密封的作用，减少了外界的雨水从检修槽处渗漏的可能，从而加强了检修槽处的密封性。

可选的，所述侧挡板上设有定位块，所述定位块上开设有定位槽；当所述检修板对应插接在定位槽内时，若干所述连接螺栓分别与若干所述螺纹槽相互对齐。

通过上述技术方案，定位块具有指示定位的作用，以便于工作人员在对检修板进行安装时，可以通过将定位块对应插接在定位槽内的方式，快速将定位块上的若干连接螺栓与若干螺纹槽相互对齐，从而提升了工作人员安装检修板时的效率。

可选的，所述安装板远离支撑板的一端设有清理块，所述清理块朝向光伏板的端面上开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有丝杆，所述安装板上设有用于驱动丝杆转动的第二电机，所述滑槽内滑移连接有滑块，所述丝杆穿设并螺纹连接在滑块上，所述滑块上设有清理板，所述清理板上设有清理棉，所述清理棉抵紧在光伏板上。

通过上述技术方案，第二电机启动时会驱动丝杆转动，滑块和清理板会在丝杆的带动下沿着滑槽移动，清理板上的清理棉会在滑块的带动下抵紧在光伏板的表面移动，从而达到了自动对光伏板进行清理的效果，减少了光伏板表面粘附较多灰尘影响光电转化效率的可能，从而进一步提升了光伏板的发电效率。

可选的，所述滑块上分别开设有若干转动槽，若干所述转动槽内分别转动连接有部分延伸出转动槽的滚轮，所述滑块位于若干滚轮之间，若干所述滚轮的外缘均抵紧在滑槽的槽壁上。

通过上述技术方案，滑块在丝杆的带动下沿着滑槽移动时，滚轮会在滑块的带动下抵紧在滑槽内转动，滚轮的设置降低了滑块与滑槽之间的摩擦阻力，从而提升了滑块沿滑槽移动时的流畅度。

可选的，所述滑块上设有安装板，所述清理板上开设有与安装板相匹配的插接槽，所述安装板对应插接在插接槽内，所述清理板上穿设并螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓抵紧在安装板上。

通过上述技术方案，工作人员可转动固定螺栓将固定螺栓从安装板上松开，继而工作人员可通过将安装板从插接槽内抽出的方式将清理板从滑块上卸下，以便于工作人员可以定期对清理板和清理棉进行清理或更换。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.船舶航向改变时，光伏板可以在第一电机的驱动下转动至朝向阳光的角度，从而提升了光伏供电单元的供电效果；

2.清理板上的清理棉可以在第二电机的驱动下自动对光伏板进行清理，减少了光伏板表面粘附较多灰尘影响光电转化效率的可能，从而进一步提升了光伏板的发电效率。

附图说明

图1是本申请实施例的系统框架示意图。

图2是本申请实施例供电单元的整体结构示意图。

图3是本申请实施例用于体现第一电机的爆炸结构示意图。

图4是本申请实施例用于体现支撑杆的剖面结构示意图。

图5是图4中A处的放大示意图。

图6是图4中B处的放大示意图。

附图标记：1、船舶数据采集单元；2、移动数据传输单元；3、船舶数据处理单元；4、船舶控制中心；5、供电单元；6、底座；7、蓄电池；8、支撑杆；9、固定块；10、转动轴；11、支撑板；12、安装板；13、光伏板；14、第一电机；15、平衡板；16、平衡块；17、挡雨板；18、侧挡板；19、检修槽；20、检修板；21、橡胶垫；22、连接螺栓；23、螺纹槽；24、定位块；25、定位槽；26、清理块；27、滑槽；28、丝杆；29、第二电机；30、滑块；31、清理板；32、清理棉；33、转动槽；34、滚轮；35、连接板；36、插接槽；37、固定螺栓；38、主动齿轮；39、从动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种船舶移动数据采集系统。

如图1所示，船舶移动数据采集系统包括：

船舶数据采集单元1，用于采集船舶航速、航向以及能耗等船舶运行数据并汇总至移动数据传输单元2；

移动数据传输单元2，用于通过无线传输的方式将采集到的船舶运行数据传输至船舶数据处理单元3；无线传输的方式可以为4G或5G等移动数据传输方式；

船舶数据处理单元3，用于将接收到的船舶运行数据与预先设置的合理数据进行对比分析，并针对位于合理数据之外的船舶运行数据输出反馈信息至船舶控制中心4，以便于船舶控制中心4可以根据接收到的反馈信息及时对船舶的相关状态进行调整；例如，在接收到的航向数据位于预设的航向数据之外时，输出与航向偏移相关的反馈信息至船舶控制中心4，船舶控制中心4在接收到航向偏移的反馈信息后，会自动根据预设的航向数据对当前船舶的航向进行调整，以便于船舶可以稳定的按照预设的航线进行航行；

供电单元5，与船舶数据采集单元1相连，用于为船舶数据采集单元1和移动数据传输单元2提供电能。

如图2和图3所示，供电单元5包括固定连接在船体上的底座6，底座6上固定连接有用于输出电能的蓄电池7，底座6的四角分别固定连接有四个支撑杆8，四个支撑杆8远离底座6的一端固定连接有固定块9，固定块9上沿竖直方向穿设并转动连接有转动轴10，转动轴10位于固定块9上方一端的外缘上沿水平方向固定连接有支撑板11，支撑板11与转动轴10之间倾斜固定连接有安装板12，安装板12远离支撑板11的一端部分延伸至转动轴10的上方，安装板12背离支撑板11的端面上固定连接有光伏板13，光伏板13与蓄电池7相连用于为蓄电池7充电。

如图2和图3所示，转动轴10位于固定块9下方的一端固定套设有从动齿轮39，底座6上螺栓连接有第一电机14，第一电机14的输出端固定套设有主动齿轮38，主动齿轮38与从动齿轮39相互啮合。因此，第一电机14启动驱动主动齿轮38转动时，与主动齿轮38相互啮合的从动齿轮39会带动转动轴10同步转动，转动轴10上的安装板12和光伏板13会在转动轴10的带动下围绕转动轴10转动，使得在船舶的航向改变或阳光角度变化时，光伏板13可以随时调整自身角度保持直面阳光的状态，从而提升了光伏板13的供电效果。

如图2和图3所示，转动轴10上与支撑板11相背的外缘上固定连接有平衡板15，转动轴10位于平衡板15与安装板12之间，平衡板15上固定连接有平衡块16，在平衡板15和平衡块16的作用下，转动轴10两侧均匀受力。因此，平衡板15和平衡块16具有平衡转动轴10压力的作用，降低了转动轴10转动时的阻力，从而降低了第一电机14启动光伏板13转动时的能耗。

如图3所示，固定块9的外缘上沿周缘固定连接有环形的挡雨板17，挡雨板17远离固定块9的外缘倾斜向下设置，底座6的外缘上沿周缘固定连接有环形的侧挡板18，侧挡板18远离底座6的一端与挡雨板17之间具有间隙。因此，在挡雨板17和侧挡板18的限制下，外界的雨水难以进入到底座6与固定块9之间，减少了底座6上的蓄电池7被雨水打湿短路损坏的可能，达到了保护蓄电池7的效果；同时，蓄电池7以及第一电机14工作过程中产生的热量可以沿着侧挡板18与挡雨板17之间的缝隙快速散出，加强了蓄电池7和第一电机14的散热效果，从而提升了蓄电池7和第一电机14的使用寿命。

如图3所示，侧挡板18上开设有检修槽19，检修槽19处连接有用于封闭检修槽19的检修板20，检修板20朝向检修槽19的端面上粘接有橡胶垫21，检修板20上分别穿设并螺纹连接有若干同时贯穿橡胶垫21的连接螺栓22，侧挡板18上对应开设有若干与连接螺栓22相匹配的螺纹槽23，检修板20通过若干连接螺栓22分别螺纹连接在若干螺纹槽23内的方式螺栓连接在侧挡板18上，且橡胶垫21抵紧在侧挡板18与检修板20之间将检修槽19处的连接缝隙密封。因此，工作人员可定期通过螺栓拆卸的方式将检修板20从侧挡板18上卸下，继而便捷的从检修槽19处对蓄电池7和第一电机14进行检修或维护。

如图4和图5所示，侧挡板18上固定连接有定位块24，定位块24朝向侧挡板18的端面上开设有与检修板20相匹配的定位槽25，定位槽25朝向固定板的一端延伸出定位块24；当检修板20对应插接在定位槽25内时，检修板20上的若干连接螺栓22分别与若干螺纹槽23相互对齐。因此，工作人员在对检修板20进行安装时，可通过将检修板20插接到检修槽19内的方式，快速将检修板20预固定到安装位置，以便于工作人员可以快速对检修板20进行安装，从而提升了工作人员安装检修板20时的效率。

如图3和图6所示，安装板12远离支撑板11的一端固定连接有与光伏板13平行的清理块26，清理块26朝向光伏板13的端面上沿自身长度方向开设有滑槽27，滑槽27内转动连接有丝杆28，安装板12上螺栓连接有用于驱动丝杆28转动的第二电机29，滑槽27内滑移连接有部分延伸出滑槽27的滑块30，丝杆28穿设并螺纹连接在滑块30上，滑块30的外缘上还分别开设有两个转动槽33，两个转动槽33内分别转动连接有部分延伸出转动槽33的滚轮34，滑块30位于两个滚轮34之间且两个滚轮34的外缘分别抵紧在滑槽27的两个槽壁上；滚轮34会在滑块30沿滑槽27移动时抵紧在滑槽27内转动，降低了滑块30与滑槽27之间的摩擦阻力，从而降低了第二电机29驱动丝杆28带动滑块30滑动时的能耗。

如图3和图6所示，滑块30上连接有清理板31，清理板31朝向光伏板13的端面上固定连接有清理棉32，清理棉32抵紧在光伏板13上。因此，需要对光伏板13进行清理时，工作人员可启动第二电机29驱动丝杆28带动滑块30沿滑槽27移动，连接在滑块30上的清理板31会带动清理棉32抵紧在光伏板13上移动，粘附在光伏板13表面的灰尘或杂质会被清理棉32刷下，从而达到了自动对光伏板13进行清理的效果，减少了光伏板13表面被灰尘或杂物遮挡导致光电转化效率降低的可能，从而提升了光伏板13的发电效率。

如图6所示，滑块30朝向清理板31的端面上固定连接有连接板35，清理板31朝向滑块30的端面上对应开设有与连接板35相匹配的插接槽36，清理板31通过连接板35对应插接在插接槽36内的方式连接在滑块30上，清理板31上还穿设并螺纹连接有部分延伸至插接槽36内的固定螺栓37，固定螺栓37抵紧在连接板35上。因此，在固定螺栓37的限制下，连接板35不易在外力的作用下从插接槽36内脱离，从而达到了将清理板31稳定连接在滑块30上的效果；同时工作人员可定期松开固定螺栓37，继而通过将连接板35从插接槽36内拔出的方式对清理板31和清理棉32进行拆卸，以便于工作人员可以定期对清理棉32进行清理或更换。

本申请实施例的实施原理为：在船舶的航向改变或者阳光的照射角度变化时，第一电机14会在船舶控制中心4的控制下启动驱动转动轴10转动，以便于转动轴10上的光伏板13可以始终朝向阳光的照射方向，减少了航向改变导致光伏板13背光的可能，从而提升了光伏板13的发电效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种船舶移动数据采集系统，其特征在于，包括：

船舶数据采集单元(1)，用于采集船舶航速、航向以及能耗等船舶运行数据并汇总至移动数据传输单元(2)；

移动数据传输单元(2)，用于通过无线传输的方式将船舶运行数据传输至船舶数据处理单元(3)；

船舶数据处理单元(3)，用于将接收到的船舶运行数据与预先设置的合理数据进行对比分析，并针对位于合理数据之外的船舶运行数据输出反馈信息至船舶控制中心(4)；

还包括与船舶数据采集单元(1)相连的供电单元(5)，所述供电单元(5)包括设置在船体上的底座(6)，所述底座(6)上分别设有蓄电池(7)和支撑杆(8)，所述支撑杆(8)上设有固定块(9)，所述固定块(9)上穿设并转动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的外缘上设有支撑板(11)，所述转动轴(10)与支撑板(11)之间倾斜连接有安装板(12)，所述安装板(12)上设有与蓄电池(7)相连的光伏板(13)，所述底座(6)上还设有用于驱动转动轴(10)转动的第一电机(14)。

2.根据权利要求1所述的船舶移动数据采集系统，其特征在于：所述转动轴(10)的外缘上设有平衡板(15)，所述转动轴(10)位于平衡板(15)与安装板(12)之间，所述平衡板(15)上设有平衡块(16)。

3.根据权利要求1所述的船舶移动数据采集系统，其特征在于：所述固定块(9)的外缘上沿周缘设有环形的挡雨板(17)，所述底座(6)的外缘上沿周缘设有环形的侧挡板(18)，所述侧挡板(18)朝向固定块(9)的一端与挡雨板(17)之间具有空隙。

4.根据权利要求3所述的船舶移动数据采集系统，其特征在于：所述侧挡板(18)上开设有检修槽(19)，所述检修槽(19)处设有用于封闭检修槽(19)的检修板(20)，所述检修板(20)上设有橡胶垫(21)，所述检修板(20)上穿设并螺纹连接有若干连接螺栓(22)，所述侧挡板(18)上开设有若干与检修槽(19)相匹配的螺纹槽(23)，若干所述连接螺栓(22)分别螺纹连接在若干螺纹槽(23)内，所述橡胶垫(21)被抵紧在检修板(20)与侧挡板(18)之间。

5.根据权利要求4所述的船舶移动数据采集系统，其特征在于：所述侧挡板(18)上设有定位块(24)，所述定位块(24)上开设有定位槽(25)；当所述检修板(20)对应插接在定位槽(25)内时，若干所述连接螺栓(22)分别与若干螺纹槽(23)相互对齐。

6.根据权利要求1所述的船舶移动数据采集系统，其特征在于：所述安装板(12)远离支撑板(11)的一端设有清理块(26)，所述清理块(26)朝向光伏板(13)的端面上开设有滑槽(27)，所述滑槽(27)内转动连接有丝杆(28)，所述安装板(12)上设有用于驱动丝杆(28)转动的第二电机(29)，所述滑槽(27)内滑移连接有滑块(30)，所述丝杆(28)穿设并螺纹连接在滑块(30)上，所述滑块(30)上设有清理板(31)，所述清理板(31)上设有清理棉(32)，所述清理棉(32)抵紧在光伏板(13)上。

7.根据权利要求6所述的船舶移动数据采集系统，其特征在于：所述滑块(30)上分别开设有若干转动槽(33)，若干所述转动槽(33)内分别转动连接有部分延伸出转动槽(33)的滚轮(34)，所述滑块(30)位于若干滚轮(34)之间，若干所述滚轮(34)的外缘均抵紧在滑槽(27)的槽壁上。

8.根据权利要求6所述的船舶移动数据采集系统，其特征在于：所述滑块(30)上设有连接板(35)，所述清理板(31)上开设有与连接板(35)相匹配的插接槽(36)，所述连接板(35)对应插接在插接槽(36)内，所述清理板(31)上穿设并螺纹连接有固定螺栓(37)，所述固定螺栓(37)抵紧在连接板(35)上。

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