CN214174805U - 一种果园果害识别机器人的可视化探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果园果害识别机器人的可视化探测装置，包括移动底座、延伸架和摄像组件；所述延伸架为多段弯折的机械臂结构；所述延伸架的底部与所述移动底座连接；所述摄像组件安装在所述延伸架远离所述移动底座的一端；所述摄像组件包括防水壳；所述防水壳表面外凸设置有部件窗；所述防水壳的内部设置有摄像头；所述摄像头的镜头与所述部件窗位置对应；所述部件窗底部设置有安装口；所述部件窗内放置有外置镜头；通过更换不同的外置镜头与摄像头自身的镜头搭配，可以实现如超广角画面等特殊要求，从而拓展可视化探测的功能；通过散热片结构可以在过热时及时将防水壳内的热量发散到外界，提升了装置的工作稳定性。

Description

一种果园果害识别机器人的可视化探测装置

技术领域

本实用新型涉及农业生产领域，尤其涉及一种果园果害识别机器人的可视化探测装置。

背景技术

果园果害识别机器人需要借助可视化的设备来进行环境观察，从而进行后续的喷药等处理步骤。因为观察环境的部件需要面临户外复杂天气以及空气中混杂药液等多变环境，所以对其密封性能和工作稳定性提出了极高要求。因此有必要发明一种工作稳定、密封良好的果园果害识别机器人的可视化探测装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种工作稳定、密封良好的果园果害识别机器人的可视化探测装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种果园果害识别机器人的可视化探测装置，包括移动底座、延伸架和摄像组件；所述延伸架为多段弯折的机械臂结构；所述延伸架的底部与所述移动底座连接；所述摄像组件安装在所述延伸架远离所述移动底座的一端；所述摄像组件包括防水壳；所述防水壳表面外凸设置有部件窗；所述防水壳的内部设置有摄像头；所述摄像头的镜头与所述部件窗位置对应；所述部件窗底部设置有安装口；所述部件窗内放置有外置镜头。

进一步地，所述防水壳表面设置有螺纹孔；所述部件窗面向所述防水壳的一侧与所述螺纹孔配合连接。

进一步地，所述部件窗面向所述防水壳的一侧还设置有胶圈；当所述部件窗处于装配位置时，所述胶圈与所述防水壳的表面压紧贴合；所述胶圈环绕封闭设置在所述螺纹孔的周围。

进一步地，所述摄像组件还包括散热片；所述散热片包括吸热部、传导部和放热部；所述吸热部与所述摄像头背向镜头部位的一侧贴合；所述放热部位于所述防水壳的外表面；所述传导部连接设置在所述吸热部和所述放热部之间。

进一步地，所述防水壳外表面设置有放置槽；所述放热部对应设置在所述放置槽的内部；所述放置槽的开口处铰接设置有隔热板。

进一步地，所述放置槽内部还设置有温度传感器。

有益效果：本实用新型的一种果园果害识别机器人的可视化探测装置，包括移动底座、延伸架和摄像组件；通过延伸架的姿态调整可以实现摄像组件的方位改变，从而起到观察探测周围环境的作用；所述摄像组件包括防水壳；所述防水壳表面外凸设置有部件窗；所述防水壳的内部设置有摄像头；所述部件窗内放置有外置镜头；通过更换不同的外置镜头与摄像头自身的镜头搭配，可以实现如超广角画面等特殊要求，从而拓展可视化探测的功能；通过散热片结构可以在过热时及时将防水壳内的热量发散到外界，提升了装置的工作稳定性。

附图说明

图1为果园果害识别机器人整体结构示意图；

图2为部件窗装配示意图；

图3为摄像组件局部结构细节图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

一种果园果害识别机器人的可视化探测装置，如图1所示，包括移动底座1、延伸架2和摄像组件3；所述延伸架2为多段弯折的机械臂结构，可直接采购获得，在此不做赘述；所述延伸架2的底部与所述移动底座1连接；所述摄像组件3安装在所述延伸架2远离所述移动底座1的一端；通过延伸架2的姿态调整可以实现摄像组件3的方位改变，从而起到观察探测周围环境的作用；如图2所示，所述摄像组件3包括防水壳31；所述防水壳31表面外凸设置有部件窗32；所述防水壳31的内部设置有摄像头33；所述摄像头33的镜头与所述部件窗32位置对应；所述部件窗32底部设置有安装口34；所述部件窗32内放置有外置镜头；通过更换不同的外置镜头与摄像头33自身的镜头搭配，可以实现如超广角画面等特殊要求，从而拓展可视化探测的功能；安装口34设置在底部位置，可以最大程度地避免雨雪天或喷洒的药液影响，保证内部精密的外置镜头光学部件不会锈蚀损坏。

所述防水壳31表面设置有螺纹孔301；所述部件窗32面向所述防水壳31的一侧与所述螺纹孔301配合连接；因为在果园作业现场的环境复杂，不适合于打开安装口34直接对外置镜头进行更换，所以可以利用螺纹配合对装有不同外置镜头的部件窗32进行整体更换，达到不污损镜头的效果，其现场适应能力更好。

如图3所示，所述部件窗32面向所述防水壳31的一侧还设置有胶圈302；当所述部件窗32处于装配位置时，所述胶圈302与所述防水壳31的表面压紧贴合；所述胶圈302环绕封闭设置在所述螺纹孔301的周围；胶圈302的作用在于可以在螺纹孔301周围形成密封，弥补螺纹配合密封性能的不足，保证部件窗32及防水壳31的内部不进水汽。

所述摄像组件3还包括散热片35；所述散热片35包括吸热部351、传导部352和放热部353；吸热部351和放热部353都可以采用导热良好的金属片，而传导部352则可以采用铜管等结构；所述吸热部351与所述摄像头33背向镜头部位的一侧贴合；所述放热部353位于所述防水壳31的外表面；所述传导部352连接设置在所述吸热部351和所述放热部353之间；当摄像组件3处于夏天高温环境或长时间运行时，防水壳31内部可能会积蓄大量的热量，可能对精密器件造成损坏；通过吸热部351将摄像头33机身内的热量通过传导部352转移到放热部353表面，从而将热量传导至外部环境。

所述防水壳31外表面设置有放置槽303；所述放热部353对应设置在所述放置槽303的内部；所述放置槽303的开口处铰接设置有隔热板304，隔热板304可以采用双层真空玻璃等材料，从而在寒冷环境下降放置槽303封闭，避免此时因为散热片35的热传导而是防水壳内部温度过低造成电池电量下降、机器自动保护关机等情况。

所述放置槽303内部还设置有温度传感器，能够借助实时的温度读取来指导操作人员开关隔热板304。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种果园果害识别机器人的可视化探测装置，其特征在于：包括移动底座(1)、延伸架(2)和摄像组件(3)；所述延伸架(2)为多段弯折的机械臂结构；所述延伸架(2)的底部与所述移动底座(1)连接；所述摄像组件(3)安装在所述延伸架(2)远离所述移动底座(1)的一端；所述摄像组件(3)包括防水壳(31)；所述防水壳(31)表面外凸设置有部件窗(32)；所述防水壳(31)的内部设置有摄像头(33)；所述摄像头(33)的镜头与所述部件窗(32)位置对应；所述部件窗(32)底部设置有安装口(34)；所述部件窗(32)内放置有外置镜头。

2.根据权利要求1所述的果园果害识别机器人的可视化探测装置，其特征在于：所述防水壳(31)表面设置有螺纹孔(301)；所述部件窗(32)面向所述防水壳(31)的一侧与所述螺纹孔(301)配合连接。

3.根据权利要求2所述的果园果害识别机器人的可视化探测装置，其特征在于：所述部件窗(32)面向所述防水壳(31)的一侧还设置有胶圈(302)；当所述部件窗(32)处于装配位置时，所述胶圈(302)与所述防水壳(31)的表面压紧贴合；所述胶圈(302)环绕封闭设置在所述螺纹孔(301)的周围。

4.根据权利要求1所述的果园果害识别机器人的可视化探测装置，其特征在于：所述摄像组件(3)还包括散热片(35)；所述散热片(35)包括吸热部(351)、传导部(352)和放热部(353)；所述吸热部(351)与所述摄像头(33)背向镜头部位的一侧贴合；所述放热部(353)位于所述防水壳(31)的外表面；所述传导部(352)连接设置在所述吸热部(351)和所述放热部(353)之间。

5.根据权利要求4所述的果园果害识别机器人的可视化探测装置，其特征在于：所述防水壳(31)外表面设置有放置槽(303)；所述放热部(353)对应设置在所述放置槽(303)的内部；所述放置槽(303)的开口处铰接设置有隔热板(304)。

6.根据权利要求5所述的果园果害识别机器人的可视化探测装置，其特征在于：所述放置槽(303)内部还设置有温度传感器。

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