CN214174180U - 一种用于大田甜瓜植株冠层图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于大田甜瓜植株冠层图像采集装置，涉及农业机械技术领域。本实用新型包括包括：X轴方向上设置的田间导轨装置、Y轴方向上设置的底座传动装置和X轴方向上设置的图像采集装置；所述田间导轨装置与所述底座传动装置滑动连接，所述底座传动装置与所述图像采集装置滑动连接。本实用新型实现了冠层图像的完整采集，同时能够实现无损采集冠层图像的目的。

Description

一种用于大田甜瓜植株冠层图像采集装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种用于大田甜瓜植株冠层图像采集的装置。

背景技术

甜瓜属于葫芦科甜瓜属，是一种蔓性草本植物，果实营养丰富，甘甜爽口，风味独特，是设施栽培主要作物之一。我国甜瓜栽培的历史悠久且发展迅速，目前其栽培面积和产量均居世界首位。

通过获取甜瓜冠层图像的信息，获取植株叶片的N、P、K和叶绿素等信息，可以利用冠层图像来分析甜瓜植株的生长状况，通过冠层的图像的信息来建立甜瓜品质的预测模型，但是如何能够实现实时无损采集甜瓜植株的冠层图像是有限制的。所以亟需一种用于大田甜瓜植株冠层图像采集的装置解决上述问题。本实用新型利用CCD相机拍摄冠层图像，然后利用电脑来采集冠层的图像，控制同步电动机来使丝杠转动实现图像采集装置的左右移动，保证采集到完整的冠层图像。并且该装置利用导轨在冠层的上方来实现装置移动时不会损坏到植株的冠层叶片，通过此方法能够实现植株冠层图像的无损采集。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于大田甜瓜植株冠层图像采集的装置，能够方便无损的将大田甜瓜植株冠层图像进行采集，实现对冠层图像的无损监测，进而实现对甜瓜品质的预测。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于大田甜瓜植株冠层图像采集装置，包括：X轴方向上设置的田间导轨装置、Y轴方向上设置的底座传动装置和X轴方向上设置的图像采集装置；所述田间导轨装置与所述底座传动装置滑动连接，所述底座传动装置与所述图像采集装置滑动连接。

优选地，所述底座传动装置包括：同步电机、联轴器、丝杠、滑块、滑块导轨、滑轮；所述丝杠通过所述联轴器与所述同步电机连接，所述丝杠与所述滑块导轨平行，所述丝杠和所述滑块导轨上套接有所述滑块；所述滑轮安装在滑块导轨上。

优选地，所述田间导轨装置包括：铰铁导轨、支撑架；所述支撑架与所述铰铁导轨焊接。

优选地，所述图像采集装置包括：遮光箱、配电箱、台式电脑、照明灯、相机；所述遮光箱内壁上安装有照明灯和相机；所述台式电脑，所述照明灯，所述相机均与所述配电箱连接；所述相机与所述台式电脑连接。

优选地，所述铰铁导轨与所述滑轮配接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种用于大田甜瓜植株冠层图像采集的装置，实现了冠层图像的完整采集，同时能够实现无损采集冠层图像的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的主观结构示意图；

图2附图为本实用新型的底座总成结构示意图；

图3附图为本实用新型的主观封闭图像采集装置结构示意图；

图4附图为本实用新型的主观开放图像采集装置内部结构示意图。

其中，1-图像采集装置，2-底座传动装置，3-田间导轨装置，3a-支撑架，3b-铰铁导轨，4-同步电机，5-联轴器，6-丝杠，7-滑块，8-滑块导轨，9-滑轮，10-遮光箱，11-配电箱，12-电脑，13-照明灯，14-相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种用于大田甜瓜植株冠层图像采集装置，包括：X轴方向上设置的田间导轨装置3、Y轴方向上设置的底座传动装置2和X轴方向上设置的图像采集装置1；田间导轨装置3与底座传动装置2滑动连接，底座传动装置2与图像采集装置1滑动连接。

其中，底座传动装置包括：同步电机4、联轴器5、丝杠6、滑块7、滑块导轨8、滑轮9；丝杠6通过联轴器5与同步电机4连接，丝杠6与滑块导轨8平行，丝杠6和滑块导轨8上套接有滑块7；滑轮9安装在滑块导轨8上。

其中，田间导轨装置3包括：铰铁导轨3b、支撑架3a；支撑架3a与铰铁导轨3b焊接。

其中，图像采集装置包括：遮光箱10、配电箱11、台式电脑12、照明灯13、相机14；遮光箱10内壁上安装有照明灯13和相机14；台式电脑12，照明灯13，相机14均与配电箱11连接；相机14与台式电脑12连接。

进一步地，铰铁导轨3b与滑轮9配接。

在本实施例中，一种用于大田甜瓜植株冠层图像采集的装置，包括：田间导轨装置、底座传动装置、图像采集装置；将田间导轨装置安装在田间，在底座装置上安装四个滑轮，使滑轮在导轨装置上前后移动，同时底座装置上安装两个丝杠滑块装置，丝杠的驱动使用两个同步电机来实现；两个同步电机驱动丝杠进行旋转运动，同时直线导轨上的滑块与丝杠的螺母座固定在一起，实现将丝杠的旋转运动转换为滑块的左右移动；通过底装置上的滑块的左右移动带动图像采集装置在底座装置上的左右移动；所述所述CCD相机固定在图像采集装置的正上方，四个LED灯通过串联的方式连接在一起，为相机采集图像时提供主动光源，框架的外部用型材完全遮挡住，防止太阳光的照射，保证图像采集的质量，以及便于后期的图像处理和数据分析，装置侧面的电脑与CCD相机连接在一起，通过电脑控制相机实现对大田甜瓜冠层图像的采集。

田间图像采集时，由人工来实现滑轮的前后移动，同时在装置的侧面的电脑前观察CCD相机的拍摄的图像，换行拍摄时由两个同步电机驱动丝杠实现滑块装置的左右移动，进而实现大田甜瓜的换行采集。其中，整个装置的电源由雅马哈发电机提供，完成了田间植株冠层图像的无损采集。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种用于大田甜瓜植株冠层图像采集装置，其特征在于，包括：X轴方向上设置的田间导轨装置(3)、Y轴方向上设置的底座传动装置(2)和X轴方向上设置的图像采集装置(1)；所述田间导轨装置(3)与所述底座传动装置(2)滑动连接，所述底座传动装置与所述图像采集装置(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于大田甜瓜植株冠层图像采集装置，其特征在于，所述底座传动装置包括：同步电机(4)、联轴器(5)、丝杠(6)、滑块(7)、滑块导轨(8)、滑轮(9)；所述丝杠(6)通过所述联轴器(5)与所述同步电机(4)连接，所述丝杠(6)与所述滑块导轨(8)平行，所述丝杠(6)和所述滑块导轨(8)上套接有所述滑块(7)；所述滑轮(9)安装在滑块导轨(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于大田甜瓜植株冠层图像采集装置，其特征在于，所述田间导轨装置(3)包括：铰铁导轨(3b)、支撑架(3a)；所述支撑架(3a)与所述铰铁导轨(3b)焊接。

4.根据权利要求1所述的一种用于大田甜瓜植株冠层图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：遮光箱(10)、配电箱(11)、台式电脑(12)、照明灯(13)、相机(14)；所述遮光箱(10)内壁上安装有照明灯(13)和相机(14)；所述台式电脑(12)，所述照明灯(13)，所述相机(14)均与所述配电箱(11)连接；所述相机(14)与所述台式电脑(12)连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于大田甜瓜植株冠层图像采集装置，其特征在于，所述铰铁导轨(3b)与所述滑轮(9)配接。

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