CN214171135U - 一种双重节流液体静压转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双重节流液体静压转台，包括止推板、台阶轴、轴套和底座，轴套设于台阶轴的小径轴上，止推板设于台阶轴顶部，底座设于台阶轴底部，还包括节流器；底座和轴套内设有多组输油通道，每组输油通道均包括相互连通的一个底座输油通道和一个轴套输油通道，轴套侧面设有多个油腔，多个油腔均位于轴套与台阶轴之间和轴套与止推板之间，每组输油通道均和一个油腔连通，每个油腔均用于向轴套与台阶轴之间和轴套与止推板之间输油，用于形成支承油膜；每个底座输油通道上均设有节流器，每个轴套输油通道上均设有节流器。采用本方案，能通过安装在各油腔油路上两个节流器的双重节流作用实现支承油膜压力随外部载荷变化的自适应调节。

Description

一种双重节流液体静压转台

技术领域

本实用新型涉及流体静压支承技术领域，具体涉及一种双重节流液体静压转台。

背景技术

液体静压转台通过液压供应装置向转动副间隙供给一定静压力的液体，形成的液体薄膜将相对转动部件完全分离，通过液体静压力实现无固体直接接触的低摩擦支承。液体静压转台具有摩擦阻力小、运动精度高、承载特性好、可靠性高和使用寿命长等优点，广泛应用于机械制造、精密测量、航空、航天、天文和电力等领域。

恒压供油是液体静压转台的常用供油方式，其中节流器可随外部载荷变化自动调节油膜压力，使得液体静压转台具有一定的承载力和刚度，是恒压供油液体静压转台的关键器件。小孔节流器和毛细管节流器是液体静压转台常用的节流器，小孔节流器结构简单，但动态特性差，毛细管节流器动态特性更好，但需要更大的安装空间。

目前液体静压转台的油膜压力普遍通过一个节流器进行调节，为提高承载力和刚度，需要对小孔节流器的孔径和毛细管节流器的长径比等节流器关键尺寸进行严格控制，常出现节流器制造困难、安装所需空间大或容易堵塞等问题。液体静压转台的油膜压力在油源脉动、环境扰动和动态载荷等因素的影响下产生不可忽略的波动，单个节流器对油膜压力波动的抑制能力较弱，导致液体静压转台的动态特性难以进一步提升。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种双重节流液体静压转台，采用本方案，能通过安装在各油腔油路上两个节流器的双重节流作用实现油膜压力随外部载荷变化的自适应调节，并在轴套内圆柱面和上下表面形成支承油膜，限制转台运动部分的径向运动和轴向窜动，进而实现转台运动部分沿其轴线的高精度回转运动。本实用新型不但可以提高液体静压转台的动态特性，而且能够降低节流器制造难度。

本实用新型采用的技术方案为：一种双重节流液体静压转台，包括止推板、台阶轴、轴套和底座，所述轴套设于台阶轴的小径轴上，所述止推板设于台阶轴顶部，所述底座设于台阶轴底部，还包括节流器；所述底座和轴套内设有多组输油通道，每组所述输油通道均包括相互连通的一个底座输油通道和一个轴套输油通道，所述轴套侧面设有多个油腔，多个所述油腔均位于轴套与台阶轴之间和轴套与止推板之间，每组所述输油通道均和一个油腔连通，所述轴套与台阶轴之间和轴套与止推板之间设有油膜间隙，每个所述油腔均向所述油膜间隙输油，用于形成支承油膜；每个所述底座输油通道上均设有节流器，每个所述轴套输油通道上均设有节流器。

本方案具体运作时，其中台阶轴为T型转轴，T型转轴包括转轴段和支承板，止推板设于台阶轴顶部，底座设于台阶轴下方，轴套套设在台阶轴的小径轴上，即套设于转轴段上，台阶轴可绕自身轴线旋转，并带动止推板一起旋转，台阶轴、止推板和底座同一中轴线设置；轴套和底座外侧端部均超出台阶轴端部，并在轴套内设置多个轴套输油通道，在底座内设置多个底座输油通道，而底座输油通道在轴套和底座超出台阶轴端部部分处和轴套输油通道连通，并将润滑油输送到轴套输油通道内，其中一个底座输油通道匹配一个轴套输油通道，以组成一个输油通道，输油通道有多个；轴套侧面还设有多个油腔，多个油腔均位于轴套与台阶轴之间和轴套与止推板之间，每条输油通道连通一个油腔；润滑油经过底座输油通道和轴套输油通道并进入到多个油腔内，而轴套的高度比转轴段的高度尺寸稍小，以此使轴套上端、下端、内侧分别和止推板与台阶轴之间形成油膜间隙，润滑油流入油膜间隙中，便能形成支承油膜，支承油膜能限制转台运动部分的径向运动和轴向窜动，进而实现转台运动部分沿其轴线的高精度回转运动；

在每个底座输油通道上均设有节流器，每个轴套输油通道上均设有节流器，此时一个底座输油通道和一个轴套输油通道组成的一个输油通道内便含有两个节流器，两个节流器的双重节流作用实现油膜压力随外部载荷变化的自适应调节，能提高液体静压转台的动态特性，而且能够降低节流器制造难度。

进一步优化，所述节流器端部带有圆锥外螺纹，所述底座输油通道和轴套输油通道内均设有用于安装节流器的圆锥螺纹孔。

本方案具体运作时，为稳定安装节流器，在底座输油通道和轴套输油通道内均设有用于安装节流器的圆锥螺纹孔，并使节流器端部带有圆锥外螺纹，其中节流器可选用一端带圆锥外螺纹的小孔节流器、毛细管节流器、缝隙节流器或者其他带圆锥外螺纹的一种或者两种节流器的组合。

进一步优化，多个所述油腔包括多个径向油腔、上油腔和下油腔，多个所述径向油腔均设于轴套内侧，并沿轴套周向均布；多个所述上油腔均设于轴套顶部，并沿轴套周向均布；多个所述下油腔均设于轴套底部，并沿轴套周向均布。

本方案具体运作时，其中多个所述油腔包括多个径向油腔、多个上油腔和多个下油腔，多个径向油腔设于轴套内侧，并与转轴段外侧相对布置，且沿轴套周向方向均布4个相同的径向油腔，在轴套的内圆柱面和转轴段的外圆柱面间留有润滑油流过的油膜间隙，润滑油流入油膜间隙中形成支承油膜，用于限制台阶轴旋转时的径向运动；多个上油腔均设置于轴套上表面，并和止推板的下表面相对布置，且沿轴套周向方向均布有4个相同的上油腔，多个下油腔均设置于轴套下表面，并和台阶轴的支承板上表面相对布置，且沿轴套周向方向均布有4个相同的下油腔，润滑油经过上油腔与下油腔处的油膜间隙，形成的支承油膜限制台阶轴旋转时的轴向窜动。

进一步优化，还包括转接芯轴，所述底座中部开有通孔，所述转接芯轴设于底座中部通孔处，所述转接芯轴上端面和台阶轴下端面连接。

本方案具体运作时，底座中部开通孔，并在通孔处放入转接芯轴，转接芯轴上端面和台阶轴下端面连接，并带动台阶轴旋转。

进一步优化，还包括环形回油板，所述环形回油板设于底座内侧，所述底座内侧从下到上依次设有底座第一沟槽、环形通油槽和底座第二沟槽，所述底座第一沟槽和底座第二沟槽内均设有O型密封圈，所述环形通油槽、环形回油板外侧和两个O型密封圈之间形成储油腔，多个所述输油通道均和储油腔连通；

所述轴套上还设有多个轴套回油槽和多个轴套回油孔，所述环形回油板上还设有回油板沟槽，所述轴套回油槽和轴套回油孔均与回油板沟槽连通，所述油膜间隙中流过的油能通过轴套回油槽或轴套回油孔进入回油板沟槽内。

本方案具体运作时，在底座内侧还设有环形回油板，在底座内侧从下到上依次设有底座第一沟槽、环形通油槽、底座第二沟槽，其中环形回油板圆柱外侧面的上下两端均超过底座第一沟槽和底座第二沟槽，并在底座第一沟槽和底座第二沟槽上均设置O型密封圈，上下两个O型密封圈和环形回油板圆柱外侧面之间形成储油腔，其中环形通油槽一端和底座输油通道连通，另一端和储油腔连通，用于将底座输入的润滑油输入到储油腔内，再从储油腔输送到各个输油通道内，最终形成支承油膜；

在轴套上还设有多个轴套回油槽和多个轴套回油孔，其中轴套回油槽包括轴套轴向回油槽、轴套上回油槽、轴套周向回油槽和轴套下回油槽，油膜间隙中流过的润滑油均能进入到轴套轴向回油槽、轴套上回油槽、轴套周向回油槽或轴套下回油槽内，而在环形回油板上还设有回油板沟槽，轴套回油槽和轴套回油孔均和回油板沟槽连通，此时油膜间隙中的润滑油便能通过轴套回油槽或者轴套回油孔进入到回油板沟槽内，用于回收再利用。

进一步优化，所述底座外侧还设有进油口和出油口，所述环形回油板上还设有回油板回油孔，所述回油板回油孔位于回油板沟槽下方，并和回油板沟槽连通，所述进油口和储油腔连通，所述出油口和回油板回油孔连通。

本方案具体运作时，在底座外侧的两端分别设置进油口和出油口，润滑油从进油口处进入到底座输油通道内，并经过储油腔运输到轴套输油通道内，用于形成支承油膜；而在环形回油板上还设有回油板回油孔，回油板回油孔一端位于回油板沟槽下方并和回油板沟槽连通，回油板回油孔另一端和出油口连通，此时油膜间隙处的润滑油通过轴套回油槽或轴套回油孔进入到回油板沟槽内后，再从回油板沟槽进入到回油板回油孔，并从出油口流出转台，最终经回油管回到供油装置。

进一步优化，还包括电机定子和电机动子，所述电机定子和电机动子均位于底座内侧和转接芯轴之间，所述电机定子用于驱动电机动子，所述电机动子用于带动转接芯轴旋转，所述转接芯轴带动台阶轴绕自身轴线旋转。

本方案具体运作时，在底座内侧和转接芯轴之间还设置有电机定子和电机动子，外部电源驱动电机定子和电机动子工作，并带动转接芯轴绕自身轴线旋转，转接芯轴再带动台阶轴绕自身轴线旋转。

进一步优化，还包括阶梯圆环转接板、圆光栅尺和光栅尺读数头，所述阶梯圆环转接板、圆光栅尺和光栅尺读数头均位于底座内侧和转接芯轴之间，所述电机定子和电机动子均位于阶梯圆环转接板上方，所述圆光栅尺和光栅尺读数头均位于阶梯圆环转接板下方，用于检测转接芯轴的旋转角度。

本方案具体运作时，在底座内侧和转接芯轴之间还设有阶梯圆环转接板和光栅尺组件，电机定子与电机动子位于阶梯圆环转接板上方，光栅尺组件位于阶梯圆环转接板下方，其中光栅尺组件包括圆光栅尺和光栅尺读数头，光栅尺读数头和圆光栅尺相对布置，用于检测转接芯轴的旋转角度，其中圆光栅尺设于转接芯轴底部外侧，并随转接芯轴同步旋转，光栅尺读数头能接收圆光栅尺的检测数据。

进一步优化，还包括读数头固定座，所述读数头固定座上开有腰型通孔，所述读数头固定座通过腰型通孔和阶梯圆环转接板下表面螺钉连接。

本方案具体运作时，还设有读数头固定座，用于固定光栅尺读数头，而在读数头固定座上开有两个腰型通孔，读数头固定座通过腰型通孔和阶梯圆环转接板下表面螺钉连接，每个腰型通孔安装两个螺钉，腰型通孔的长度比阶梯圆环转接板上的两个螺纹孔间距大，便于调整光栅尺读数头的安装位置，增强转台位置反馈信号。

进一步优化，还包括工作台和封油挡环，所述工作台设于止推板上方，所述封油挡环设于止推板端部外侧，所述工作台下端外侧设有圆形阶梯凸台，所述封油挡环上端内侧设有上圆形阶梯凸台，所述圆形阶梯凸台设于所述上圆形阶梯凸台外侧，所述圆形阶梯凸台和上圆形阶梯凸台相互配合形成非接触迷宫，所述封油挡环内侧下端设有下圆形阶梯凸台，所述下圆形阶梯凸台伸入位于轴套最外侧的回油槽内，所述下圆形阶梯凸台外侧还设有用于安装O型密封圈的环形沟槽。

本方案具体运作时，在止推板上端面还设有工作台，工作台端部超出止推板，工作台端部下侧设有圆形阶梯凸台，并设于封油挡环上端内侧设的上圆形阶梯凸台外侧，所述封油挡环上圆形阶梯凸台和工作台圆形阶梯凸台相配合形成非接触迷宫，防止切屑、冷却液、灰尘等杂质进入转台内部，封油挡环内侧下端设有下圆形阶梯凸台，并深入到轴套最外侧的轴套周向回油槽内，将止推板旋转飞出的润滑油导入到轴套周向回油槽内；封油挡环下端阶梯凸台外侧设置有用于安装O形密封圈的环形沟槽，防止润滑油渗出到转台外侧和外部杂质进入转台内部。

本实用新型具有以下有益效果：

本方案提供了一种双重节流液体静压转台，采用本方案，能通过安装在各油腔油路上两个节流器的双重节流作用实现油膜压力随外部载荷变化的自适应调节，并在轴套内圆柱面和上下表面形成支承油膜，限制转台运动部分的径向运动和轴向窜动，进而实现转台运动部分沿其轴线的高精度回转运动。本实用新型不但可以提高液体静压转台的动态特性，而且能够降低节流器制造难度。

支承油膜的压力通过两个节流器进行双重节流，节流效应强，转台承载力大、刚度高，并且对单个节流器的尺寸及其精度要求低，有利于节流器制造；将节流器安装在底座和轴套内部，无需在转台外部安装节流装置，占用空间小，转台整体结构简单紧凑；每个支承油膜的压力通过独立的两个节流器进行调节，各支承油膜压力相互间的影响小，转台抗干扰能力强；节流器安装空间大，可在通往各油腔的油路上安装两个毛细管节流器或其他具有高动态特性的节流器，抑制油源脉动、环境扰动和动态载荷等干扰对转台运动精度的影响，提高转台动态特性。本实用新型的双重节流方式可推广用于液体静压轴承、气体静压轴承、液体静压导轨和气体静压导轨等其他流体静压支承领域。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种双重节流液体静压转台的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种双重节流液体静压转台的上下油腔的油路示意图；

图3为本实用新型提供的一种双重节流液体静压转台-台阶轴的剖视图；

图4为本实用新型提供的一种双重节流液体静压转台-底座剖视图；

图5为本实用新型提供的一种双重节流液体静压转台-底座俯视图；

图6为本实用新型提供的一种双重节流液体静压转台-轴套的结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种双重节流液体静压转台-读数头固定座的结构示意图。

图中附图标记为：1、工作台，2、止推板，3、台阶轴，4、转接芯轴，5、电机动子，6、电机定子，7、阶梯圆环转接板，8、圆光栅尺，9、光栅尺读数头，10、读数头固定座，11、下端面防护板，12、底座，13、环形回油板，14、轴套，15、封油挡环，31、转轴段、32、支承板，33、密封阶梯凸台，121、进油口，122、底座第一竖直通油孔，123、环形通油槽，124、底座竖直回油孔，125、底座水平回油孔，126、底座第二竖直通油孔，127、底座第三竖直通油孔，128、底座第四竖直通油孔，129、底座内侧第一阶梯，1210、底座内侧第二阶梯，1211、底座内侧第三阶梯，1212、底座第一沟槽，1213、底座第二沟槽，1214、底座第三沟槽，1215、底座第四沟槽，131、回油板回油孔，132、回油板沟槽，141、轴套第一竖直进油孔，142、轴套第一水平通油孔，143、径向油腔进油孔，144、径向油腔，145、轴套第二竖直进油孔，146、轴套第二水平通油孔，147、上油腔进油孔，148、上油腔，149、下油腔，1410、下油腔进油孔，1411、轴套第三水平通油孔，1412、轴套第三竖直进油孔，1413、轴套轴向回油槽，1414、轴套上回油槽，1415、轴套周向回油槽，1416、轴套回油孔，1417、轴套下回油槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例：如图1至图7所示，一种双重节流液体静压转台，由运动部分和固定部分组成，包括工作台1、止推板2、台阶轴3、转接芯轴4、电机动子5、电机定子6、阶梯圆环转接板7、圆光栅尺8、光栅尺读数头9、读数头固定座10、下端面防护板11、底座12、环形回油板13、轴套14、封油挡环15和节流器，其中台阶轴为T型转轴；工作台1固定安装于止推板2的上表面，止推板2固定安装于台阶轴3的上表面，转接芯轴4固定安装在台阶轴3的下表面，转接芯轴4靠下端外侧设置有阶梯圆形凸台，电机动子5固定安装在转接芯轴4阶梯圆形凸台的上表面，圆光栅尺8固定安装在转接芯轴4阶梯圆形凸台的下表面；工作台1、止推板2、台阶轴3、转接芯轴4、电机动子5和圆光栅尺8的轴线重合，构成转台的运动部分。底座12内侧设置有三个阶梯，下端面防护板11固定安装在底座内侧第一阶梯129的下表面，阶梯圆环转接板7固定在底座内侧第二阶梯1210的下表面，电机定子6固定安装在阶梯圆环转接板7的上表面，读数头固定座10安装在阶梯圆环转接板7的下表面，光栅尺读数头9安装在读数头固定座10的侧面，与圆光栅尺8相对布置，环形回油板13安装在底座内侧第三阶梯1211上，轴套14固定安装在底座12的上表面，封油挡环15固定安装在轴套14的上表面；电机定子6、阶梯圆环转接板7、光栅尺读数头9、下端面防护板11、底座12、环形回油板13、轴套14和封油挡环15的轴线重合，和读数头固定座10一起构成转台的固定部分。

本实施例中，台阶轴3由转轴段31、支承板32和密封阶梯凸台33三部分组成；轴套14的内侧设置四个相同的沿周向均匀分布的径向油腔144，并与转轴段31外侧相对布置，轴套14的内径比转轴段31的外径尺寸稍大，在轴套14的内圆柱面和转轴段31的外圆柱面间留有润滑油流过的油膜间隙；轴套14的上表面设置四个相同的沿周向均匀分布的上油腔148，并与止推板2的下表面相对布置，轴套14的下表面设置四个相同的沿周向均匀分布的下油腔149，并与支承板32的上表面相对布置，轴套14的高度比转轴段31的高度尺寸稍小，在轴套14的上下表面与止推板2和支承板32之间留有润滑油流过的油膜间隙。

本实施例中，底座12内侧设置有环形通油槽123，环形通油槽123上下两侧设置有安装O形密封圈的底座第一沟槽1212和底座第二沟槽1213，润滑油经底座12下端侧面设置的进油口121沿着底座第一竖直通油孔122进入由环形通油槽123和环形回油板13的圆柱外侧以及O形密封圈形成的储油腔内，接着经底座12和轴套14内设置的通油孔进入各个径向油腔144、上油腔148和下油腔149，流过油膜间隙后经轴套轴向回油槽1413、轴套上回油槽1414、轴套周向回油槽1415、轴套回油孔1416或轴套下回油槽1417流入回油板沟槽132，再依次经回油板回油孔131、底座竖直回油孔124和底座水平回油孔125流出转台，最后经回油管回到供油装置。底座第一竖直通油孔122的孔口处设置有安装堵头的圆锥螺纹孔。

本实施例中，径向油腔144的供油通道为：进油口121→底座第一竖直通油孔122→环形通油槽123→底座第二竖直通油孔126→轴套第一竖直进油孔141→轴套第一水平通油孔142→径向油腔进油孔143→径向油腔144，轴套第一水平通油孔142的孔口处设置有安装堵头的圆锥螺纹孔，底座第二竖直通油孔126的孔口外侧设置有安装O形密封圈的沟槽，底座第二竖直通油孔126和径向油腔进油孔143的孔口处设置有安装节流器的圆锥螺纹孔。

本实施例中，上油腔148的供油通道为：进油口121→底座第一竖直通油孔122→环形通油槽123→底座第三竖直通油孔127→轴套第二竖直进油孔145→轴套第二水平通油孔146→上油腔进油孔147→上油腔148，轴套第二水平通油孔146的孔口处设置有安装堵头的圆锥螺纹孔，底座第三竖直通油孔127的孔口外侧设置有安装O形密封圈的沟槽，底座第三竖直通油孔127和上油腔进油孔147的孔口处设置有安装节流器的圆锥螺纹孔。

本实施例中，下油腔149的供油通道为：进油口121→底座第一竖直通油孔122→环形通油槽123→底座第四竖直通油孔128→轴套第三竖直进油孔1412→轴套第三水平通油孔1411→下油腔进油孔1410→下油腔149，轴套第三水平通油孔1411的孔口处设置有安装堵头的圆锥螺纹孔，底座第四竖直通油孔128的孔口外侧设置有安装O形密封圈的沟槽，底座第四竖直通油孔128和下油腔进油孔1410孔口处设置有安装节流器的圆锥螺纹孔。

本实施例中，节流器可以是一端带圆锥外螺纹的小孔节流器、毛细管节流器、缝隙节流器或者其他带圆锥外螺纹的一种或者两种节流器的组合，底座第二竖直通油孔126、底座第三竖直通油孔127和底座第四竖直通油孔128孔口处的圆锥螺纹孔安装相同的节流器，径向油腔进油孔143、上油腔进油孔147和下油腔进油孔1410内的圆锥螺纹孔安装相同的节流器。

本实施例中，工作台1下端外侧设置有圆形阶梯凸台，并置于封油挡环15上端内侧设置的上圆形阶梯凸台外形成非接触迷宫，防止切屑、冷却液、灰尘等杂质进入转台内部。封油挡环15下端内侧设置有下圆形阶梯凸台，并深入到轴套周向回油槽1415内，将止推板2旋转飞出的润滑油导入到轴套周向回油槽1415内；封油挡环15下圆形阶梯凸台外侧设置有用于安装O形密封圈的环形沟槽，防止润滑油渗出到转台外侧和外部杂质进入转台内部。

本实施例中，双重节流液体静压转台在回油板沟槽132周围零件的相互连接处设置有用于安装O形密封圈的环形沟槽，包括底座竖直回油孔124外侧的底座第四沟槽1215、密封阶梯凸台33外侧的沟槽和底座第三沟槽1214，将回油板沟槽132油路以外的零件间隙进行密封，防止润滑油进入底座12内部和转台外部，污染电机、光栅尺和转台外部环境。

本实施例中，读数头固定座10用于和阶梯圆环转接板7连接的两个孔为腰型通孔，每个腰型通孔安装两个螺钉，腰型通孔的长度比阶梯圆环转接板7上的两个螺纹孔间距大，便于调整光栅尺读数头9的安装位置，增强转台位置反馈信号。

本实施例中，双重节流液体静压转台在通润滑油后，串联安装在通往各油腔油路上的两个节流器能够根据外部载荷的变化实时自适应调节油膜压力；在轴套14内圆柱面与转轴段31外圆柱面之间形成沿轴线的导向油膜，限制转台运动部分偏离轴线；在止推板2的下表面与轴套14的上表面之间形成止推油膜，在支承板32上表面与轴套14下表面之间形成支承油膜，限制转台运动部分沿轴线的窜动，力矩电机根据控制输入驱动转台的运动部分，进而实现转台运动部分沿其轴线的高精度回转运动。

以上的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双重节流液体静压转台，包括止推板(2)、台阶轴(3)、轴套(14)和底座(12)，所述轴套(14)设于台阶轴(3)的小径轴上，所述止推板(2)设于台阶轴(3)顶部，所述底座(12)设于台阶轴(3)底部，其特征在于，还包括节流器；所述底座(12)和轴套(14)内设有多组输油通道，每组所述输油通道均包括相互连通的一个底座输油通道和一个轴套输油通道，所述轴套(14)侧面设有多个油腔，多个所述油腔均位于轴套(14)与台阶轴(3)之间和轴套(14)与止推板(2)之间，每组所述输油通道均和一个油腔连通，所述轴套(14)与台阶轴(3)之间和轴套(14)与止推板(2)之间设有油膜间隙，每个所述油腔均向所述油膜间隙输油，用于形成支承油膜；每个所述底座输油通道上均设有节流器，每个所述轴套输油通道上均设有节流器。

2.根据权利要求1所述的一种双重节流液体静压转台，其特征在于，所述节流器端部带有圆锥外螺纹，所述底座(12)输油通道和轴套(14)输油通道内均设有用于安装节流器的圆锥螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种双重节流液体静压转台，其特征在于，多个所述油腔包括多个径向油腔(144)、上油腔(148)和下油腔(149)，多个所述径向油腔(144)均设于轴套(14)内侧，并沿轴套(14)周向均布；多个所述上油腔(148)均设于轴套(14)顶部，并沿轴套(14)周向均布；多个所述下油腔(149)均设于轴套(14)底部，并沿轴套(14)周向均布。

4.根据权利要求1所述的一种双重节流液体静压转台，其特征在于，还包括转接芯轴(4)，所述底座(12)中部开有通孔，所述转接芯轴(4)设于底座(12)中部通孔处，所述转接芯轴(4)上端面和台阶轴(3)下端面连接。

5.根据权利要求4所述的一种双重节流液体静压转台，其特征在于，还包括环形回油板(13)，所述环形回油板(13)设于底座(12)内侧，所述底座(12)内侧从下到上依次设有底座第一沟槽(1212)、环形通油槽(123)和底座第二沟槽(1213)，所述底座第一沟槽(1212)和底座第二沟槽(1213)内均设有O型密封圈，所述环形通油槽(123)、环形回油板(13)外侧和两个O型密封圈之间形成储油腔，多个所述输油通道均和储油腔连通；

所述轴套(14)上还设有多个轴套回油槽和多个轴套回油孔(1416)，所述环形回油板(13)上还设有回油板沟槽(132)，所述轴套回油槽和轴套回油孔(1416)均与回油板沟槽(132)连通，所述油膜间隙中流过的油能通过轴套回油槽或轴套回油孔(1416)进入回油板沟槽(132)内。

6.根据权利要求5所述的一种双重节流液体静压转台，其特征在于，所述底座(12)外侧还设有进油口(121)和出油口，所述环形回油板(13)上还设有回油板回油孔(131)，所述回油板回油孔(131)位于回油板沟槽(132)下方，并和回油板沟槽(132)连通，所述进油口(121)和储油腔连通，所述出油口和回油板回油孔(131)连通。

7.根据权利要求4所述的一种双重节流液体静压转台，其特征在于，还包括电机定子(6)和电机动子(5)，所述电机定子(6)和电机动子(5)均位于底座(12)内侧和转接芯轴(4)之间，所述电机定子(6)用于驱动电机动子(5)，所述电机动子(5)用于带动转接芯轴(4)旋转，所述转接芯轴(4)带动台阶轴(3)绕自身轴线旋转，所述止推板(2)随台阶轴(3)同步旋转。

8.根据权利要求7所述的一种双重节流液体静压转台，其特征在于，还包括阶梯圆环转接板(7)、圆光栅尺(8)和光栅尺读数头(9)，所述阶梯圆环转接板(7)、圆光栅尺(8)和光栅尺读数头(9)均位于底座(12)内侧和转接芯轴(4)之间，所述电机定子(6)和电机动子(5)均位于阶梯圆环转接板(7)上方，所述圆光栅尺(8)和光栅尺读数头(9)均位于阶梯圆环转接板(7)下方，用于检测转接芯轴(4)的旋转角度。

9.根据权利要求8所述的一种双重节流液体静压转台，其特征在于，还包括读数头固定座(10)，所述读数头固定座(10)上开有腰型通孔，所述读数头固定座(10)通过腰型通孔和阶梯圆环转接板(7)下表面螺钉连接。

10.根据权利要求5所述的一种双重节流液体静压转台，其特征在于，还包括工作台(1)和封油挡环(15)，所述工作台(1)设于止推板(2)上方，所述封油挡环(15)设于止推板(2)端部外侧，所述工作台(1)下端外侧设有圆形阶梯凸台，所述封油挡环(15)上端内侧设有上圆形阶梯凸台，所述圆形阶梯凸台设于所述上圆形阶梯凸台外侧，所述圆形阶梯凸台和上圆形阶梯凸台相互配合形成非接触迷宫，所述封油挡环(15)内侧下端设有下圆形阶梯凸台，所述下圆形阶梯凸台伸入位于轴套(14)最外侧的回油槽内，所述下圆形阶梯凸台外侧还设有用于安装O型密封圈的环形沟槽。

Images