CN214165314U - 一种无人机储物装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机储物装置及无人机，涉及无人机技术领域。该无人机储物装置用于储存指定物品，无人机储物装置具有相对设置的顶面和底面，无人机储物装置上开设有收容槽，收容槽贯穿顶面和底面；收容槽用于容纳使用指定物品的执行装置。一种无人机，其采用了上述的无人机储物装置。本实用新型提供的无人机储物装置及无人机能够方便无人机上零部件的合理安装装配，使得无人机结构更为紧凑，并且可以降低无人机零部件损坏的几率，降低维护频率，提升用户的使用体验。

Description

一种无人机储物装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机储物装置及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

在现有技术中，应用于农业的无人机由于零件安装位置不合理，导致无人机通常情况下体积较大。并且，会导致一些零件暴露在外容易造成损伤，由此使得无人机进行维护的频率较大，增大了维护成本，降低了用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种无人机储物装置，其能够方便无人机上零部件的合理安装装配，使得无人机结构更为紧凑，并且可以降低无人机零部件损坏的几率，降低维护频率，提升用户的使用体验。

本实用新型的目的还包括，提供了一种无人机，其能够方便零部件的合理安装装配，使其结构更为紧凑，并且可以降低零部件损坏的几率，降低维护频率，提升用户的使用体验。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种无人机储物装置，用于储存指定物品，所述无人机储物装置具有相对设置的顶面和底面，所述无人机储物装置上开设有收容槽，所述收容槽贯穿所述顶面和所述底面；所述收容槽用于容纳使用所述指定物品的执行装置。

本实用新型提供的无人机储物装置相对于现有技术的有益效果包括：

该无人机储物装置应用在无人机中的情况下，无人机储物装置用于装盛指定物品；使用指定物品的执行装置可以被收纳在收容空间中，能方便执行装置的安装，使得整体结构紧凑；并且，同时还能通过无人机储物装置向执行装置提供保护作用，从而降低执行装置被损坏的几率，便能降低执行装置维护的频率，降低维护成本。从而实现方便无人机上零部件的合理安装装配，使得无人机结构更为紧凑，并且可以降低无人机零部件损坏的几率，降低维护频率，提升用户的使用体验。

可选地，所述无人机储物装置上还开设有用于容置无人机电池的避让槽，所述避让槽贯穿所述顶面。

通过在无人机储物装置上设置避让槽，在无人机储物装置应用在无人机中时，可以通过避让槽容纳电池，以避让电池，使得无人机结构更为紧凑。

可选地，所述避让槽和所述收容槽间隔设置。

可选地，所述避让槽和所述收容槽分别位于所述无人机储物装置上相对设置的两侧。

可选地，所述避让槽具有底壁，所述底壁位于所述底面和所述顶面之间。

可选地，所述储物装置具有第一侧面，所述顶面和所述底面均与所述第一侧面相邻设置，为了方便执行装置的收纳，并且方便执行装置的拆装，所述避让槽贯穿所述第一侧面。

可选地，所述储物装置包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体与所述第二箱体连通，所述顶面和所述底面位于所述第一箱体上相对设置的两侧，所述收容槽和所述避让槽均设置在所述第一箱体上；所述第二箱体凸设在所述顶面。

可选地，所述第二箱体位于所述收容槽和所述避让槽之间。

所述第一箱体上还设置有两个入口部，所述入口部用于向所述第一箱体中导入指定物品，两个入口部分别设置在第二箱体的两侧。

可选地，所述无人机储物装置具有第二侧面，所述顶面和所述底面均与所述第二侧面相邻设置；所述收容槽贯穿所述第二侧面。

一种无人机，包括无人机储物装置。所述无人机储物装置具有相对设置的顶面和底面，所述无人机储物装置上开设有收容槽，所述收容槽贯穿所述顶面和所述底面；所述收容槽用于容纳使用所述指定物品的执行装置。

本实用新型还提供了一种无人机，该无人机采用了上述的无人机储物装置，该无人机相对于现有技术的有益效果与上述无人机储物装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中提供的无人机的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的无人机局部的结构示意图；

图3为图2中结构另一视角的结构示意图；

图4为本申请实施例中提供的无人机储物装置的结构示意图。

图标：10-无人机；11-机体；12-无人机储物装置；121-顶面；122-底面；123-第一侧面；124-第二侧面；100-收容槽；110-出口阀；200-避让槽；210-底壁；310-第一箱体；311-入口部；320-第二箱体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1，本申请的实施例中提供了一种无人机10，该无人机10能用于执行用户指定的作业，例如，航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄。其中，以无人机10应用于农业为例说明；例如，无人机10可以用于进行农药的喷洒、进行种子的播种、进行水分的灌溉或者进行农田的监测等。

其中，无人机10包括机体11和无人机储物装置12。该机体11可以用于执行用户设置的指令，其可以表现为按照用户设定的路线飞行移动；需要说明的是，在本申请的实施例中，机体11上设置有用于执行指定作业的执行装置(图未示)，例如，该执行装置可以被配置为执行农药的喷洒，或者该执行装置被配置为执行种子的播撒，或者，该执行装置被配置为水分的喷洒等。另外，无人机储物装置12设置在机体11上，并且该无人机储物装置12用于装盛指定物品；例如，在无人机10用于执行农药喷洒作业时，无人机储物装置12可以被配置为用于装盛农药，此时指定物品为农药，或者，在无人机10用于执行种子的播撒作业时，无人机储物装置12可以被配置为用于装盛种子，此时指定物品为种子，或者，在无人机10用于执行水分的灌溉作业时，无人机储物装置12可以被配置为用于装盛水分，此时指定物品为水分等。在机体11按照设定的路线飞行移动的同时，可以依据用户设定的指令控制执行装置使用无人机储物装置12中的指定物品，以完成用户设定的作业。

需要说明的是，在本申请的实施例中，无人机储物装置12被应用于无人机10中。当然，在本申请的其他实施例中，该无人机储物装置12也可以应用于其他的移动设备，例如，无人车或者无人船。在该无人机储物装置12应用于无人车中时，机体11为车体，无人机储物装置12安装在车体上；在无人机储物装置12应用于无人船上时，机体11为船体。

在现有技术中，由于无人机储物装置12的设置形式单一，使得通常情况下无人机10中的零件设置方式、位置以及布局均不合理，进而导致无人机10整体结构散乱，难以实现无人机10小型化的目的，并且还使得个别零部件暴露在外，容易造成损坏。请结合参阅图2和图3，在本申请的实施例中，无人机储物装置12具有相对设置的顶面121和底面122，为了解决上述技术问题，无人机储物装置12上开设有收容槽100，该收容槽100贯穿顶面121和底面122。在该无人机储物装置12应用于无人机10中时，可以通过该收容槽100收纳执行装置，不仅能方便执行装置的安装，能使得无人机10整体结构的紧凑；同时，还能通过无人机储物装置12向执行装置提供一定的保护作用，避免执行装置被其他物体碰撞损坏，降低执行装置被损坏的几率，降低维护频率，降低维护成本。

需要说明的是，在无人机储物装置12安装在机体11上时，无人机储物装置12的顶面121与机体11连接，设置在机体11上的执行装置凸出于机体11的外侧，且被收纳在收容槽100中。

可选地，在本申请的实施例中，收容槽100的内周壁上设置有用于连接执行装置的连接结构。换言之，执行装置在被收纳在收容槽100中时，可以通过连接结构与执行装置的相互连接提高执行装置收纳在收容槽100中的稳定性，确保无人机储物装置12能向执行装置提供稳定的保护作用，同时也可能确保执行装置稳定地执行用户指定的作业。

在一些实施方式中，连接结构可以是开设在收容槽100内周壁上的连接孔，执行装置上可以设置与连接孔相适配的连接部，连接部可以穿入连接孔中实现执行装置与无人机储物装置12之间的连接；当然，也可以是通过螺钉、销钉或者铆钉等连接零件穿过连接部且穿入至连接孔中实现无人机储物装置12和执行装置之间的连接。需要说明的是，该连接孔为盲孔，从而避免无人机储物装置12中的指定物品泄漏。

在另一些实施方式中，连接结构可以是凸设在收容槽100内周壁上的卡接件，相对应的，执行装置上可以设置与卡接件相适配的卡接部，在执行装置收纳在收容槽100中时，可以通过卡接件和卡接部之间的相互配合实现无人机储物装置12与执行装置的连接。由此，可以实现执行装置稳定地收纳在收容槽100中。

当然，在又一些实施例中，连接结构可以是磁吸式或者粘接式的零部件，相对应的，执行装置上可以设置与连接结构相适配的配合部，使得执行装置在被收纳在收容槽100内部时，能通连接结构和配合部之间相互配合实现执行装置和无人机储物装置12之间的连接。

应当理解，在本申请的其他实施例中，也可以取消该连接结构的设置，仅将执行装置收纳在收容槽100中即可。

另外，需要说明的是，在本申请的实施例中，无人机储物装置12上还设置有出口阀110，该出口阀110用于连接执行装置，并且该出口阀110用于在导通时连通执行装置和无人机储物装置12，以使得执行装置能使用无人机储物装置12中的指定物品；出口阀110在关闭时，则断开执行装置和无人机储物装置12之间的连接。为了方便无人机储物装置12中的指定物品通过出口阀110导出，出口阀110设置在无人机储物装置12的底面122，并且出口阀110至少部分伸入至收容槽100内部，以方便出口阀110与执行装置连接。当然，在其他实施例中，该出口阀110也可以设置在收容槽100的槽壁上，或者，出口阀110设置在收容槽100的槽壁与底面122相交的位置。

进一步地，请结合参阅图2、图3和图4，为了更进一步地提高采用该无人机储物装置12的无人机10的整体结构紧凑性，在本申请的实施例中，无人机储物装置12上还设置有用于容置无人机10的电池(图未示)的避让槽200，该避让槽200贯穿无人机储物装置12的顶面121。在无人机储物装置12安装在机体11上时，机体11上的电池至少部分容纳在避让槽200内部，以使得无人机储物装置12在靠近机体11安装时能通过避让槽200实现无人机储物装置12避让电池的目的，即可以通过避让槽200容纳至少部分电池，使得无人机储物装置12更为紧凑地安装在机体11上。同理，该电池容纳在避让槽200中，可以通过无人机10收容装置向电池提供一定的保护作用，以避免电池被其他物体碰撞损坏。

可选地，在本申请的实施例中，收容槽100和避让槽200间隔设置。其中，收容槽100和避让槽200间隔设置指代的是，收容槽100与避让槽200之间具有一定的距离，由此，可以防止执行装置和电池相互干扰，同时也方便执行装置和电池的独立安装装配。当然，在本申请的其他实施例中，在执行装置和电池之间距离较近时，收容槽100和避让槽200也可以相互连通，或者收容槽100和避让槽200可以是同一个凹槽。

无人机储物装置12至少还具有第一侧面123。第一侧面123与顶面121和底面122均相邻，并且第一侧面123与顶面121之间形成夹角，第一侧面123与底面122之间形成夹角。并且，避让槽200贯穿第一侧面123，换言之，避让槽200在第一侧面123上形成缺口，从而使得避让槽200可以从第一侧面123的一侧与外界连通。由于避让槽200自第一侧面123与外界连通，电池可以自第一侧面123进入避让槽200中，因此降低了无人机储物装置12通过避让槽200与电池相互配合的难度，可以提高无人机储物装置12安装在机体11的装配效率；另外，还能防止无人机储物装置12在安装时对电池造成碰撞损坏。当然，在本申请的其他实施例中，避让槽200可以按照实际情况进行设置，例如，电池对应于无人机储物装置12的中部，而因此如果避让槽200贯穿第一侧面123对无人机储物装置12整体容量造成较大影响的情况下，可以设置避让槽200不贯穿第一侧面123，此时避让槽200的多个内侧壁可以围成环形。

另外，在本申请的实施例中，避让槽200具有底壁210，底壁210位于底面122和顶面121之间。以顶面121到底面122的方向为避让槽200的开设方向，由于底壁210的设置，避让槽200沿其开设方向上的距离小于顶面121和底面122之间的距离。需要说明的是，将避让槽200沿其开设方向的延伸距离设置为小于顶面121和底面122之间的距离，从而形成避让槽200的底壁210，在避让槽200适配电池的情况下，能减小避让槽200所占的体积，此时便能增大无人机储物装置12的容量。换言之，在避让槽200向电池提供了有效的避让作用的同时，可以尽可能得扩大无人机储物装置12的容量。当然，应当理解，在本申请的其他实施例中，也可以将避让槽200设置为贯穿顶面121和底面122。

进一步地，在本申请的实施例中，底壁210与顶面121大致平行，或者，底壁210与底面122大致平行；在顶面121与底面122相互平行的情况下，底壁210、顶面121和底面122相互平行。在本申请的其他实施方式中，可以将底壁210设置为其他形状，例如弧形，或者与顶面121形成夹角等；该底壁210的设置方式可以根据实际情况进行设置，例如，在电池远离机体11的一侧为圆弧面时，此时可以将底壁210设置为与之相适配的圆弧形；在电池远离机体11的一侧为异形时，此时可以将底壁210设置为与之大致相适配的异形等。

另外，在无人机储物装置12平行于顶面121的截面上，避让槽200大致形成方形。一方面，方形的避让槽200方便制作成型；另一方面，该避让槽200可以适配与电池的形状。应当理解，在其他实施例中，为了适配电池的外形，可以按照实际的情况将避让槽200的形状设置为其他形状，例如，半圆形、椭圆形或者三角形等。在本申请的实施例中，避让槽200的多个内侧壁中每两个相邻的内侧壁之间形成过渡壁面，该过渡壁面与任意内侧壁之间形成圆弧段或者钝角，从而使得避让槽200内部的多个内侧壁之间形成的角落不易积存异物，同时也便于避让槽200内部的清理。相应的，在避让槽200的内侧壁与底壁210之间同样可以形成过渡壁面，该过渡壁面同样与底壁210或者内侧壁之间形成圆弧段或者钝角，从而方便底壁210上形成的角落的清理，同时避免该角落中易积存异物。

同理，无人机储物装置12还可以具有第二侧面124，该第二侧面124与顶面121和底面122均相邻，并且第二侧面124与顶面121形成夹角，第二侧面124与底面122形成夹角。其中，收容槽100贯穿第二侧面124，换言之，收容槽100自第二侧面124的一侧与外界连通，可以看作是收容槽100在第二侧面124上形成缺口，从而使得收容槽100可以从第二侧面124的一侧与外界连通。由于收容槽100自第二侧面124与外界连通，执行装置可以自第二侧面124装入收容槽100中，方便于执行装置与连接结构连接，从而方便执行装置与无人机储物装置12之间的连接，因此降低了执行装置被收纳在收容槽100的装配难度，可以提高无人机储物装置12安装在机体11上的装配效率；同时，还能降低执行装置与无人机储物装置12之间的碰撞的几率，还能防止在安装时无人机储物装置12对执行装置造成损坏。应当理解，在本申请的其他实施例中，收容槽100可以按照实际情况进行设置，例如，执行装置对应于无人机储物装置12的中部时，此时可以设置收容槽100不贯穿第二侧面124，使得收容槽100的多个内侧壁围成环形。

可选地，在本申请的实施例中，在无人机储物装置12平行于顶面121的截面上，收容槽100大致形成方形；一方面，能方便于收容槽100的制作成型，另一方面，可以方便收容槽100与多数的执行装置均能适配，提高收容槽100的适配性。当然，在本申请的其他实施例中，也可以将收容槽100设置为其他的形状，例如，在执行装置的外侧面形成弧形时，可以将收容槽100的内侧壁设置为与执行装置相适配的弧形，此时在上述截面上收容槽100可以形成半圆形或者椭圆形等。

在本申请的实施例中，第一侧面123和第二侧面124为无人机储物装置12上相对设置的两个侧面，换言之，收容槽100和避让槽200分别位于无人机储物装置12上相对设置的两侧。由此，能方便于收容槽100收纳执行装置，同时方便避让槽200向电池提供避让作用，放置电池和执行装置相互之间造成影响。当然，在本申请的其他实施例中，第一侧面123和第二侧面124也可以是相邻设置的两个侧面。

另外，在本申请的实施例中，无人机储物装置12可以包括第一箱体310和第二箱体320，第一箱体310与第二箱体320相互连通。其中，顶面121、底面122、第一侧面123和第二侧面124均位于第一箱体310上，即，收容槽100和避让槽200均开设在第一箱体310上。第二箱体320凸设在顶面121。在无人机储物装置12安装在机体11上时，为了将无人机储物装置12安装地更为紧凑，可能出现第二箱体320抵持在机体11上的情况，即使如此，第一箱体310仍然与机体11之间形成间隔，从而方便机体11和第一箱体310之间安排走线以及其他零部件的安装。当然，在本申请的实施例中，在无人机储物装置12安装在机体11上时，第二箱体320与机体11之间具有一定间距；并且，在第二箱体320上可以设置其他零部件。

可选地，第二箱体320设置在收容槽100和避让槽200之间。其中，第二箱体320靠近收容槽100的侧面与收容槽100的其中一个内侧壁共面；第二箱体320靠近避让槽200的侧面与避让槽200的其中一个内侧面共面。另外，在本申请的实施例中，第二箱体320的宽度与收容槽100的宽度大致相同，且第二箱体320的宽度与避让槽200的宽度大致相同。其中，以收容槽100至避让槽200的方向为第一方向时，第二箱体320的宽度指代的是，在垂直于第一方向的第二方向上，第二箱体320的长度尺寸；同理，避让槽200的宽度以及收容槽100的宽度同样指代的是，收容槽100和避让槽200在第二方向上的长度尺寸。

另外，第一箱体310上还设置有用于向第一箱体310中导入指定物品的入口部311，入口部311凸设在第一箱体310上，且入口部311为两个，两个入口部311分别位于第二箱体320沿第二方向上的两侧。需要说明的是，在无人机储物装置12上仅一侧设置入口部311的情况下，如果用户位于无人机10上与入口部311相对的另一侧，用户需要根据入口部311位置移动至靠近该入口部311。通过在第一箱体310上设置两个入口部311，在无人机储物装置12中的指定物品使用完毕的情况下，用户可以从无人机10第二方向上任意一侧通过入口部311向第一箱体310中添加指定物品，从而防止用户做多余的移动，节省用户精力。

综上所述，本申请实施例中提供的无人机储物装置12能在应用在无人机10中的情况下，无人机储物装置12用于装盛指定物品；使用指定物品的执行装置可以被收纳在收容槽100中，能方便执行装置的安装，使得整体结构紧凑；并且，同时还能通过无人机储物装置12向执行装置提供保护作用，从而降低执行装置被损坏的几率，便能降低执行装置维护的频率，降低维护成本。从而实现方便无人机10上零部件的合理安装装配，使得无人机10结构更为紧凑，并且可以降低无人机10零部件损坏的几率，降低维护频率，提升用户的使用体验。并且通过在无人机储物装置12上设置避让槽200，在无人机储物装置12应用在无人机10中时，可以通过避让槽200容纳电池，以避让电池，使得无人机10结构更为紧凑。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种无人机储物装置，用于储存指定物品，其特征在于，所述无人机储物装置(12)具有相对设置的顶面(121)和底面(122)，所述无人机储物装置(12)上开设有收容槽(100)，所述收容槽(100)贯穿所述顶面(121)和所述底面(122)；所述收容槽(100)用于容纳使用所述指定物品的执行装置。

2.根据权利要求1所述的无人机储物装置，其特征在于，所述无人机储物装置(12)上还开设有用于容置无人机(10)电池的避让槽(200)，所述避让槽(200)贯穿所述顶面(121)。

3.根据权利要求2所述的无人机储物装置，其特征在于，所述避让槽(200)和所述收容槽(100)间隔设置。

4.根据权利要求3所述的无人机储物装置，其特征在于，所述避让槽(200)和所述收容槽(100)分别位于所述无人机储物装置(12)上相对设置的两侧。

5.根据权利要求2所述的无人机储物装置，其特征在于，所述避让槽(200)具有底壁(210)，所述底壁(210)位于所述底面(122)和所述顶面(121)之间。

6.根据权利要求2所述的无人机储物装置，其特征在于，所述储物装置具有第一侧面(123)，所述顶面(121)和所述底面(122)均与所述第一侧面(123)相邻设置，所述避让槽(200)贯穿所述第一侧面(123)。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的无人机储物装置，其特征在于，所述储物装置包括第一箱体(310)和第二箱体(320)，所述第一箱体(310)与所述第二箱体(320)连通，所述顶面(121)和所述底面(122)位于所述第一箱体(310)上相对设置的两侧，所述收容槽(100)和所述避让槽(200)均设置在所述第一箱体(310)上；所述第二箱体(320)凸设在所述顶面(121)。

8.根据权利要求7所述的无人机储物装置，其特征在于，所述第二箱体(320)位于所述收容槽(100)和所述避让槽(200)之间。

9.根据权利要求7所述的无人机储物装置，其特征在于，所述第一箱体(310)上还设置有两个入口部(311)，所述入口部(311)用于向所述第一箱体(310)中导入指定物品，两个入口部(311)分别设置在第二箱体(320)的两侧。

10.根据权利要求1所述的无人机储物装置，其特征在于，所述无人机储物装置(12)具有第二侧面(124)，所述顶面(121)和所述底面(122)均与所述第二侧面(124)相邻设置；所述收容槽(100)贯穿所述第二侧面(124)。

11.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-10中任意一项所述的无人机储物装置(12)。

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