CN214164050U - 一种3d打印机高精度机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于3D打印机技术领域，且公开了一种3D打印机高精度机械臂，包括底座，所述底座的顶部安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端固定有空心板，所述空心板的顶部贯穿有喷头，所述喷头的顶端连接有进料管，所述空心板的顶部两端靠近喷头的一侧均安装有固定板，两个所述固定板的顶部均连接有电机，两个所述电机的输出端均安装有丝杆，本实用新型通过丝杆、夹环、卡块和卡槽等结构的配合，可使夹环夹紧喷头，进而可将喷头牢固在空心板上，不仅连接稳定可靠，有效的防止了喷头发生活动掉落，且喷头便于拆装，操作简单便捷，大大提高了装置的使用效果。

Description

一种3D打印机高精度机械臂

技术领域

本实用新型属于3D打印机技术领域，具体涉及一种3D打印机高精度机械臂。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，不仅可以打印一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状，但是3D打印出来的是物体的模型，不能打印出物体的功能，3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的墨水是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。

在专利号为CN201721502943.X的中国专利中，公开了一种3D打印机高精度机械臂，该装置通过转动旋转杆并带动齿轮旋转，从而使夹手夹住喷头，以避免喷头在机械臂的高速转动中出现偏离，但在机械臂运动的过程中，齿轮容易发生活动，从而导致夹手松动，最终影响喷头的固定效果，且拆装喷头也较为不便，使用效果不佳，另外，未对进料管进行有效的束缚，导致进料管容易出现弯折变形，且影响机械臂的正常活动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D打印机高精度机械臂，以解决上述背景技术中提出的喷头的固定效果不佳，且未对进料管进行有效的束缚的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D打印机高精度机械臂，包括底座，所述底座的顶部安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端固定有空心板，所述空心板的顶部贯穿有喷头，所述喷头的顶端连接有进料管，所述空心板的顶部两端靠近喷头的一侧均安装有固定板，两个所述固定板的顶部均连接有电机，两个所述电机的输出端均安装有丝杆，两个所述丝杆远离电机的一端均连接有螺管，两个所述螺管远离丝杆的一端均安装有夹环，所述夹环靠近喷头的一侧固定有卡块，所述喷头的侧壁开设有与卡块相匹配的卡槽。

优选的，所述第二机械臂的顶部安装有固定框，所述固定框的内部两端均连接有弹簧，两个所述弹簧的远离固定框内壁的一端均安装有夹块，所述夹块远离弹簧的一侧开设有限位槽。

优选的，所述底座的底部固定有安装板，且安装板的两端均开设有安装孔。

优选的，所述限位槽的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

优选的，所述固定板呈L型，所述夹环的内壁安装有防滑垫。

优选的，所述电机的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过丝杆、夹环、卡块和卡槽等结构的配合，可使夹环夹紧喷头，进而可将喷头牢固在空心板上，不仅连接稳定可靠，有效的防止了喷头发生活动掉落，且喷头便于拆装，操作简单便捷，大大提高了装置的使用效果。

(2)本实用新型通过固定框、夹块、弹簧、固定框和限位槽的配合，使得进料管能够牢固在固定框内，从而可将进料管牢牢的束缚在第二机械臂上，防止了第二机械臂活动带动进料管移动，避免了进料管发生弯折变形，大大提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型空心板的俯视图；

图3为本实用新型固定框的内部结构示意图；

图中：1、底座；2、第一机械臂；3、第二机械臂；4、固定框；5、进料管；6、喷头；7、固定板；8、夹环；9、空心板；10、螺管；11、电机；12、丝杆；13、卡槽；14、卡块；15、夹块；16、限位槽；17、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种3D打印机高精度机械臂，包括底座1，底座1的顶部安装有第一机械臂2，第一机械臂2的顶端连接有第二机械臂3，第二机械臂3远离第一机械臂2的一端固定有空心板9，空心板9的顶部贯穿有喷头6，喷头6的顶端连接有进料管5，空心板9的顶部两端靠近喷头6的一侧均安装有固定板7，两个固定板7的顶部均连接有电机11，电机11的型号为57D44，两个电机11的输出端均安装有丝杆12，两个丝杆12远离电机11的一端均连接有螺管10，两个螺管10远离丝杆12的一端均安装有夹环8，夹环8靠近喷头6的一侧固定有卡块14，喷头6的侧壁开设有与卡块14相匹配的卡槽13，使用时先将喷头6插在空心板9上，而后通过电机11工作带动丝杆12转动，使丝杆12驱动螺管10移动，之后螺管10带动夹环8移动，使夹环8缓缓靠近喷头6，然后卡块14插入卡槽13内，从而使两个夹环8夹紧喷头6，进而可将喷头6牢固在空心板9上，不仅固定稳定可靠，且便于拆装，操作简单便捷，大大提高了装置的使用效果。

进一步的，第二机械臂3的顶部安装有固定框4，固定框4的内部两端均连接有弹簧17，两个弹簧17的远离固定框4内壁的一端均安装有夹块15，夹块15远离弹簧17的一侧开设有限位槽16，通过拉动两个夹块15使其挤压弹簧17，而后将进料管5插入固定框4内，松开夹块15后，在弹簧17的反弹下使两个夹块15相互靠近，从而将进料管5夹持在限位槽16内，进而能够将进料管5牢牢的束缚在第二机械臂3上，防止了第二机械臂3活动带动进料管5移动，避免了进料管5发生弯折变形，大大提高了装置的安全性。

进一步的，底座1的底部固定有安装板，通过安装板便于将装置固定，且安装板的两端均开设有安装孔。

具体地，限位槽16的内壁安装有橡胶垫，橡胶垫具有防滑的作用，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

具体地，固定板7呈L型，夹环8的内壁安装有防滑垫。

具体地，电机11的外壁安装有保护罩，保护罩具有保护电机11的作用，且保护罩的外壁开设有散热孔。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，通过拉动两个夹块15使其挤压弹簧17，而后将进料管5插入固定框4内，松开夹块15后，在弹簧17的反弹下使两个夹块15相互靠近，从而将进料管5夹持在限位槽16内，进而能够将进料管5牢牢的束缚在第二机械臂3上，防止了第二机械臂3活动带动进料管5移动，避免了进料管5发生弯折变形，之后将喷头6插在空心板9上，通过电机11工作带动丝杆12转动，使丝杆12驱动螺管10移动，而后螺管10带动夹环8移动，使夹环8缓缓靠近喷头6，然后卡块14插入卡槽13内，从而使两个夹环8夹紧喷头6，进而可将喷头6牢固在空心板9上，不仅固定稳定可靠，且便于拆装，操作简单便捷，大大提高了装置的使用效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的顶端连接有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)远离第一机械臂(2)的一端固定有空心板(9)，所述空心板(9)的顶部贯穿有喷头(6)，所述喷头(6)的顶端连接有进料管(5)，所述空心板(9)的顶部两端靠近喷头(6)的一侧均安装有固定板(7)，两个所述固定板(7)的顶部均连接有电机(11)，两个所述电机(11)的输出端均安装有丝杆(12)，两个所述丝杆(12)远离电机(11)的一端均连接有螺管(10)，两个所述螺管(10)远离丝杆(12)的一端均安装有夹环(8)，所述夹环(8)靠近喷头(6)的一侧固定有卡块(14)，所述喷头(6)的侧壁开设有与卡块(14)相匹配的卡槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：所述第二机械臂(3)的顶部安装有固定框(4)，所述固定框(4)的内部两端均连接有弹簧(17)，两个所述弹簧(17)的远离固定框(4)内壁的一端均安装有夹块(15)，所述夹块(15)远离弹簧(17)的一侧开设有限位槽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：所述底座(1)的底部固定有安装板，且安装板的两端均开设有安装孔。

4.根据权利要求2所述的一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：所述限位槽(16)的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：所述固定板(7)呈L型，所述夹环(8)的内壁安装有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：所述电机(11)的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热孔。

Images