CN214161209U - 一种上高温布并引线折弯机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上高温布并引线折弯机构,该种上高温布并引线折弯机构包括伺服升降模组、高温布吸取抓手、辅助压杆机构、折弯执行机构、折后压平机构和电磁阀组,所述伺服升降模组的升降架前端安装有高温布吸取抓手,高温布吸取抓手上方设置有辅助压杆机构,伺服升降模组的升降架下端安装有折弯执行机构,折弯执行机构后侧的升降架上安装有折后压平机构,升降架上还安装有控制机构上各气缸元件的电磁阀组。通过上述方式,本实用新型结构紧凑,运行平稳,能够安装高温布,能够脱料,引线折弯和压合于一体,防止引线翘曲,自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件生产制造技术领域,特别是涉及一种上高温布并引线折弯机构。
背景技术
随着环境保护的呼吁越来越强烈,国家也在逐渐改变传统的发电模式,增加新能源、清洁能源的发电比例,其中太阳能发电得到了迅猛的发展,因此对于太阳能组件的需求也迅速增长,光伏组件上电池片伸出的竖直的引线需要折弯处理,由原先的竖直状态折弯呈水平贴附产品表面的状态,人工折弯效率低,质量难以保证,产品较大,难以操作,人工在折弯过程中,常出现光伏组件背板鼓起,折弯不到位和引线翘曲等问题,基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种上高温布并引线折弯机构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种上高温布并引线折弯机构,结构紧凑,运行平稳,能够安装高温布,能够脱料,引线折弯和压合于一体,防止引线翘曲,自动化程度高。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种上高温布并引线折弯机构,该种上高温布并引线折弯机构包括伺服升降模组、高温布吸取抓手、辅助压杆机构、折弯执行机构、折后压平机构和电磁阀组,所述伺服升降模组的升降架前端安装有高温布吸取抓手,高温布吸取抓手上方设置有辅助压杆机构,伺服升降模组的升降架下端安装有折弯执行机构,折弯执行机构后侧的升降架上安装有折后压平机构,升降架上还安装有控制机构上各气缸元件的电磁阀组。
优选的是,所述高温布吸取抓手包括固定板、升降气缸、吸盘安装板、真空吸盘和真空压力开关,所述固定板设置于升降架上,固定板前侧面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆上安装有吸盘安装板,吸盘安装板上安装有真空吸盘,吸盘安装板上设置有与两真空吸盘吸气甬道,吸气甬道通过接头外接真空设备,所述真空压力开关设置于固定板侧端,真空压力开关与真空吸盘处气路相连,当真空吸盘吸附产品时,真空压力开关会有信号,判定吸到高温布。
优选的是,所述辅助压杆机构包括压杆升降气缸、升降板、压杆、压杆安装板和调压阀,所述压杆升降气缸设置于升降气缸前端,压杆升降气缸的活塞杆上安装有升降板,升降板上插装有三根压杆,压杆上端固定于压杆安装板上,压杆安装板安装于升降板上,所述吸盘安装板设置有与压杆相对的导向通孔,压杆穿过导向通孔,固定板侧端安装有与压杆升降气缸连接的调压阀,调压阀用于调节压杆升降气缸下压压力,使压杆压力比较小,防止压坏产品
优选的是,所述折弯执行机构包括前伸气缸、前伸板、挡边板、开合气爪和折弯刀片,所述前伸气缸设置于升降架底部,前伸气缸的活塞杆上安装有前伸板,前伸板下端安装有两挡边板,两挡边板水平设置,前伸板前侧面安装有开合气爪,开合气爪的两夹臂上安装有折弯刀片,两折弯刀片位于两挡边板中间朝上位置。
优选的是,所述折后压平机构包括压平升降气缸、连接板和压块,所述压平升降气缸设置于升降架侧端,压平升降气缸的活塞杆上安装有连接板,连接板下端安装有压块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
高温布吸取抓手能够自动吸取高温布,将其安装到引线上;
辅助压杆机构能够压住高温布,便于高温布吸取抓手退回,避免带起高温布;
折弯执行机构和折后压平机构配合,折弯和压合于一体,防止引线翘曲,自动化程度高。
附图说明
图1为一种上高温布并引线折弯机构的结构示意图。
图2为一种上高温布并引线折弯机构的第一部分结构示意图。
图3为一种上高温布并引线折弯机构的第二部分结构示意图。
图4为一种上高温布并引线折弯机构的第三部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述,以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4,本实用新型实施例包括:
一种上高温布并引线折弯机构,该种上高温布、并引线折弯机构包括伺服升降模组51、高温布吸取抓手52、辅助压杆机构53、折弯执行机构54、折后压平机构55和电磁阀组56,所述伺服升降模组51的升降架前端安装有高温布吸取抓手52,高温布吸取抓手52上方设置有辅助压杆机构53,伺服升降模组51的升降架下端安装有折弯执行机构54,折弯执行机构54后侧的升降架上安装有折后压平机构55,升降架上还安装有控制机构上各气缸元件的电磁阀组56。
所述高温布吸取抓手52包括固定板521、升降气缸522、吸盘安装板523、真空吸盘524和真空压力开关525,所述固定板521设置于升降架上,固定板521前侧面安装有升降气缸522,升降气缸522的活塞杆上安装有吸盘安装板523,吸盘安装板523上安装有真空吸盘524,吸盘安装板523上设置有与两真空吸盘524吸气甬道,吸气甬道通过接头外接真空设备,所述真空压力开关525设置于固定板521侧端,真空压力开关525与真空吸盘524处气路相连,当真空吸盘524吸附产品时,真空压力开关525会有信号,判定吸到高温布。
所述辅助压杆机构53包括压杆升降气缸531、升降板532、压杆533、压杆安装板534和调压阀535,所述压杆升降气缸531设置于升降气缸522前端,压杆升降气缸531的活塞杆上安装有升降板532,升降板532上插装有三根压杆533,压杆533上端固定于压杆安装板534上,压杆安装板534安装于升降板532上,所述吸盘安装板523设置有与压杆533相对的导向通孔,压杆533穿过导向通孔,固定板521侧端安装有与压杆升降气缸531连接的调压阀535,调压阀535用于调节压杆升降气缸531下压压力,使压杆533下压力比较小,防止压坏产品。
所述折弯执行机构54包括前伸气缸541、前伸板542、挡边板543、开合气爪544和折弯刀片545,所述前伸气缸541设置于升降架底部,前伸气缸541的活塞杆上安装有前伸板542,前伸板542下端安装有两挡边板543,两挡边板543水平设置,前伸板542前侧面安装有开合气爪544,开合气爪544的两夹臂上安装有折弯刀片545,两折弯刀片545位于两挡边板543中间朝上位置。
所述折后压平机构55包括压平升降气缸551、连接板552和压块553,所述压平升降气缸551设置于升降架侧端,压平升降气缸551的活塞杆上安装有连接板552,连接板552下端安装有压块553。
本实用新型一种上高温布并引线折弯机构工作时,伺服升降模组51带动高温布吸取抓手52下降接近光伏组件引线,将高温布套到引线上,使引线从高温布中间孔中穿出,辅助压杆机构53下降,通过三根压杆533轻轻压住高温布,防止跑偏,真空吸盘524破真空,然后升起,折弯执行机构54随前伸气缸541向前伸出,折弯刀片545伸到引线中间,挡边板543在引线两侧,开合气爪544打开,折弯刀片545将引线折到两侧,折完后刀片收回,伺服上升与产品脱离,折后压平机构55移动到引线上方,压平升降气缸551先下降,然后伺服控制压块553下降对折弯后的引线进行压平操作,防止翘曲。
本实用新型一种上高温布并引线折弯机构,结构紧凑,运行平稳,能够安装高温布,能够脱料,引线折弯和压合于一体,防止引线翘曲,自动化程度高。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种上高温布并引线折弯机构,其特征在于:该种上高温布并引线折弯机构包括伺服升降模组、高温布吸取抓手、辅助压杆机构、折弯执行机构、折后压平机构和电磁阀组,所述伺服升降模组的升降架前端安装有高温布吸取抓手,高温布吸取抓手上方设置有辅助压杆机构,伺服升降模组的升降架下端安装有折弯执行机构,折弯执行机构后侧的升降架上安装有折后压平机构,升降架上还安装有控制机构上各气缸元件的电磁阀组。
2.根据权利要求1所述的一种上高温布并引线折弯机构,其特征在于:所述高温布吸取抓手包括固定板、升降气缸、吸盘安装板、真空吸盘和真空压力开关,所述固定板设置于升降架上,固定板前侧面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆上安装有吸盘安装板,吸盘安装板上安装有真空吸盘,吸盘安装板上设置有与两真空吸盘吸气甬道,吸气甬道通过接头外接真空设备,所述真空压力开关设置于固定板侧端,真空压力开关与真空吸盘处气路相连。
3.根据权利要求2所述的一种上高温布并引线折弯机构,其特征在于:所述辅助压杆机构包括压杆升降气缸、升降板、压杆、压杆安装板和调压阀,所述压杆升降气缸设置于升降气缸前端,压杆升降气缸的活塞杆上安装有升降板,升降板上插装有三根压杆,压杆上端固定于压杆安装板上,压杆安装板安装于升降板上,所述吸盘安装板设置有与压杆相对的导向通孔,压杆穿过导向通孔,固定板侧端安装有与压杆升降气缸连接的调压阀。
4.根据权利要求1所述的一种上高温布并引线折弯机构,其特征在于:所述折弯执行机构包括前伸气缸、前伸板、挡边板、开合气爪和折弯刀片,所述前伸气缸设置于升降架底部,前伸气缸的活塞杆上安装有前伸板,前伸板下端安装有两挡边板,两挡边板水平设置,前伸板前侧面安装有开合气爪,开合气爪的两夹臂上安装有折弯刀片,两折弯刀片位于两挡边板中间朝上位置。
5.根据权利要求1所述的一种上高温布并引线折弯机构,其特征在于:所述折后压平机构包括压平升降气缸、连接板和压块,所述压平升降气缸设置于升降架侧端,压平升降气缸的活塞杆上安装有连接板,连接板下端安装有压块。
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