CN214159507U - 一种多物料自动配料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多物料自动配料装置，包括配料装置，以及配合所述配料装置使用的传送装置和粉碎装置；所述配料装置包括储料盒、送料管以及出料管道，所述储料盒上设有送料口，所述送料管连通所述送料口和所述出料管道；所述储料盒还包括伺服电机、连杆机构弹性支撑件以及挡板；所述伺服电机固定于所述储料盒的侧壁，所述连杆机构连接所述伺服电机和所述挡板；所述弹性支撑件设于所述储料盒侧壁另一端支撑连杆机构，该装置采用多个储料盒同步出料，并使用控制中心控制控制出料速度和时间来进行配比，同时称重底板和观察窗方便监测每种原料余量，该装置具有多种配料、按比例自动混合的功能，解决了需要人员看管或配比不准确的问题。

Description

一种多物料自动配料装置

技术领域

本实用新型属于固态原料配料技术领域，更具体地，涉及一种多物料自动配料装置。

背景技术

随着化工、医药、农业等领域的飞速发展，出现了干燥剂、药片、化肥等多种多样的固态颗粒产品，这些产品大多都是粉状或不规则颗粒状原料制成，由于成品一般组成成分较多且比例固定，这也要求原材料在上料时能进行精确配比和粉碎，以便后续工序进行混合加工制作，通常这些产品都是自动化生产线进行生产，因此对上料装置的连续稳定性也有较高要求。

现有的配料装置主要有以下几点缺陷：(1)虽然能够配比上料，但无法实现对上料速度的控制，容易造成堆料，影响后续工序的加工；(2)没有能够直观观察储料装置中剩余的原料量，当电子设备出现故障时，容易被误导或不能方便地查看剩余原料量；(3)配料上料设备一般都需要长时间工作，其中搅拌混合的装置在工作时会发生振动，缺少缓冲结构容易发生共振，长时间工作会使得一些紧固部位发生松动或断裂，容易发生安全事故降低了设备的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种多物料自动配料装置工作原理如下：该装置采用多个储料盒同步出料，并使用控制中心控制伺服电机，控制出料速度和时间来进行配比，同时设置称重底板和观察窗方便监测每种原料余量，在缺料时提醒工作人员并自动停止送料，最后配料通过传送装置输送至粉碎装置中进行粉碎并进行初步混合，该装置具有多种配料、按比例自动混合的功能，并有多种监测机制，解决了需要人员实时看管或配比不准确的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多物料自动配料装置，其特征在于，包括：

配料装置，以及配合所述配料装置使用的传送装置，所述传送装置包括传送带，其一端连接所述配料装置，另一端连接粉碎装置；

所述配料装置包括储料盒、送料管以及出料管道，所述储料盒上设有送料口，所述送料管连通所述送料口和所述出料管道；

所述储料盒还包括伺服电机、连杆机构、弹性支撑件以及挡板；

所述伺服电机固定于所述储料盒的侧壁，所述连杆机构连接所述伺服电机和所述挡板；

所述弹性支撑件一端设于所述储料盒的侧壁，另一端连接所述连杆机构。

进一步地，所述配料装置还包括控制中心、储料架以及观察窗；

所述储料架内可以固定一个以上所述储料盒，所述控制中心固定于所述储料架的外部侧面；

所述观察窗嵌入并贯穿固定在所述储料架和储料盒。

进一步地，所述储料盒还包括称重底板，所述称重底板固定于所述储料盒底部。

进一步地，所述传送装置还包括收集盒和限位板；

所述收集盒和固定于所述传送带靠近所述配料装置的一端；

所述限位板也固定于所述传送带靠近收集盒一端的两侧。

进一步地，所述传送装置还包括电机支架、电机、传动组件以及第一缓冲器；

所述电机固定于所述电机支架上，所述电机支架固定于所述传送带接近所述粉碎装置的一端，所述第一缓冲器设于所述电机支架和所述传送带的连接处。

进一步地，其特征在于，所述粉碎装置包括粉碎器，所述粉碎器包括壳体、粉碎叶片以及主轴；

所述壳体设于与所述配料装置相对的所述传送带一端，所述主轴固定于所述壳体内；

所述粉碎叶片固定在所述主轴上，可以在同一平面设置一片以上，也可以设置多层。

进一步地，所述粉碎装置还包括第三支架、接料盒以及第二缓冲器；

所述第三支架直接固定于地面，所述壳体固定于所述第三支架顶部，所述壳体和所述第三支架连接处通过第二缓冲器相互连接。

进一步地，所述配料装置还包括第一支架，所述传送装置还包括第二支架；

所述第一支架和第二支架都直接固定于地面，所述储料架固定于所述第一支架顶部，所述传送带固定于所述第二支架顶部。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型自动配料装置采用采用多个储料盒，每个储料盒使用伺服电机、连杆机构和挡板等配套使用，能通过控制中心有效控制出料的速度、配比，达到精确配比自动出料的目的。

(2)本实用新型自动配料装置采用称重底板和观察窗，对原料余量能有多重监控，防止余料不足提醒工作人员提前加入原料，而弹性支撑件配合连杆机构使用能防止伺服电机失效或其他失效引发的出料口卡顿，防止配料比例受到影响。

(3)本实用新型自动配料装置在电机支架和粉碎装置壳体底部都设置缓冲器，有效避免了因电机和传动装置而导致的共振，也防止长时间工作振动造成紧固件松动，延长了装置的使用寿命。

(4)本实用新型自动配料装置在传送带接料处设置收集盒和限位板，防止颗粒和粉状质量较轻的原料洒落，减少了原料浪费，有助于保持生产现场整洁。

附图说明

图1为本实用新型一种多物料自动配料装置的结构示意图一；

图2为本实用新型一种多物料自动配料装置的结构示意图二；

图3为本实用新型一种多物料自动配料装置的配料装置结构示意图；

图4为本实用新型一种多物料自动配料装置储料盒的结构示意图；

图5为本实用新型一种多物料自动配料装置传送装置的结构示意图；

图6为本实用新型一种多物料自动配料装置粉碎装置的结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-配料装置、2-传送装置、3-粉碎装置、11-第一支架、12-储料架、13-控制中心、14-储料盒、15-送料管、16-出料管道、17-观察窗、21-第二支架、22- 收集盒、23-限位挡板、24-电机支架、25-电机、26-传动组件、27-传送带、 28-第一缓冲器、31-第三支架、32-粉碎器、33-接料盒、34-第二缓冲器、 141-伺服电机、142-连杆机构、143-弹性支撑件、144-送料口、145-挡板、 146-称重底板、321-壳体、322-粉碎叶片、323-主轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-图6所示，本实用新型一种多物料自动配料装置，其中包括进行配料上料的配料装置1、收集并传送原料的传送装置2以及进行粉碎的粉碎装置3，在所述配料装置1中设置有多个储料盒14用于储存多种原料，在储料盒14中设置有用于控制出料速度的伺服电机141盒挡板145，以及收集剩余原料重量的称重底板146，所述伺服电机141和称重底板146都与所述配料装置1侧面的控制中心13互通，可以查看控制多种物料的送料速度和原料余量，最后原料通过传送装置2传送至粉碎装置3中进行粉碎，本装置采用多储料盒14并分别控制出料速度，能避免堆料或补充原料不及时的状况，适用医药、化肥等以粉末或颗粒为原料的生产。

进一步地，如图1-图4所示，所述第一支撑架11还包括第一支架11、储料架12、控制中心13、储料盒14、送料管15、出料管道16以及观察窗 17，其中第一支架11直接接触地面安装，用于支撑储料架12，所述储料架 12优选为盒装结构，可以螺栓固定在所述第一支架11的顶部，在储料架 12内部固定有同样为盒装结构的储料盒14，所述储料盒14可以根据所需原料的种类设置对应数量，每一个储料盒14中存储一种原料，且通过底部所述送料管15连接至储料架12底部中心的出料管道16中，最后通过出料管道16输送至传送装置2上，优选地，出料管道16位于储料架12底部中心位置且穿过所述储料架12底部，其顶端水平面应低于送料管15低端水平面，以达到储料盒14中原料能顺利从出料管道16中流出的效果，进一步地，在所述储料架12的侧面贯穿设置有透明材料的观察窗17，所述观察窗17同样贯穿于所述储料盒14的侧壁，观察窗17应当采用强度足够的透明材料，在抵抗储料盒14原料压力的同时可以直观观察到储料盒14内部原料余量，进一步地，所述储料盒14还包括提供动力的伺服电机141、连杆机构142、弹性支撑件143、送料口144、挡板145以及称重底板146，所述伺服电机141、连杆机构142、弹性支撑件143、送料口144和挡板145 都设置于储料盒14的侧壁，且该侧壁与所述出料管道16安装的侧壁相同，其中送料口144与出料管道16顶端配合连接，使储料盒14中的原料能从送料口144中流入出料管道16中，而挡板145连击于连杆机构142的一端，且直接遮挡覆盖住送料口144，而连杆机构142的另一端与伺服电机141连接，当所述伺服电机141启动时连杆机构142转动，同时带动挡板145转动离开送料口144覆盖面，使所述储料盒14中的原料可以顺利流出，且所述挡板145转动的角度大小和原料流出的速度成正比，特别地，设置弹性支撑件143连接储料盒14侧壁和连杆机构142，当伺服电机141停止工作时，所述弹性支撑件143回，将连杆机构142顶回原位，使得挡板145重新覆盖遮挡住所述送料口144，采用该结构可以防止出现伺服电机141损坏或停电等特殊情况时，避免储料盒14内的原料继续流出，避免原料浪费，而在所述储料盒14的底部还设置有称重底板146，该底板贴合储料盒14底部安装，用于精确称量所述储料盒14内部余量，进一步地，所述控制中心 13可以控制伺服电机141的启动关闭和接收显示称重底板146称量数值，以此来控制挡板145张开角度和张开时长，保证按比例配送原料的同时防止出料速度过快造成堆料，在储料盒14余量偏低时可以提醒添料，当所述余量为零时自动关闭送料口144，该配送装置1在满足多种物料按比例配比上料的同时，可以通过余量称重和观察窗17观察多种手段查看余量，以及时添料防止生产中断，还可以控制送料时间和送料速度，可实现较长时间自动化运行。

进一步地，如图2、图3和图5所示，所述传送装置2还包括第二支架 21、收集盒22、限位挡板23、电机支架24、电机25、传动组件26、传送带27以及第一缓冲器，所述第二支架21可以采用钢支架，用于支撑传送带27，在这里定义传送带27接近配料装置1的这端为起始段，另一端为末端，所述传送带27的一端设置于第一支架11底部，传送带27中心对准出料管道16，特别地，在靠近起始端的第二支架21上还固定有收集盒22，所述收集盒22顶部和靠近传送带27的侧面均为开放状态，当出料管道16 中有洒落的原料或传送带27有滑落的原料时收集盒22可以收集，帮助回收原料和保持现场干净，同样地，在传送带27起始端两侧还分别设置有一段圆弧截面的限位板23，限位板23用于防止原料从传送带27侧面滑落，优选地，电机支架24可以设置在传送带27的末端，所述电机支架24用于支撑安装电机25，电机支架24跨立固定在所述传送带27上，且在电机支架24的底部还设置有第一缓冲器28，第一缓冲器28可以采用弹簧或缓冲器等弹性部件，可以减小电机25和传动组件26引发的振动，进一步地，传动组件26将电机动力传导至传送带27，由于输送的原料一般为质量较小的粉末或颗粒状，所以传送装置2设置了多个用于防止原料洒落的装置，防止原料浪费，保持了生产现场整洁。

进一步地，如图5和图6所示，所述粉碎装置3还包括第三支架31、粉碎器32、接料盒33以及第二缓冲器34，所述第三支架31直接固定于地面，位置位于所述传送装置带27的末端，所述粉碎器32包括壳体321、粉碎叶片322以及主轴323，其中粉碎叶片322围绕主轴323均布设置一片或多片，可以平行设置，也可以堆叠设置多层，优选地，所述主轴323水平设立在所述壳体321中，壳体321固定于第三支架31顶部，所述传动组件 26与所述主轴323传动连接，用于将电机25的动力传导至粉碎装置3，进一步地，在所述壳体321和第三支架31连接处还设置有第二缓冲器34，所述第二缓冲器34可以采用和第一缓冲器28相同的结构，用于吸收粉碎叶片322转动时产生的振动，优选地，所述壳体321顶部开口，且开口平面应低于所述传送带27末端，其底部可以为漏斗状，在所述漏斗状底部地面对应设置有接料盒33，用于收集粉碎装置3粉碎后的原料，进一步地，由于原料多为颗粒状或凝结为块状，所以采用粉碎叶片322将其打撒并粉碎，优选地，所述粉碎叶片322可以采用围绕主轴均布多个叶片的形式，数量可以同轴堆叠安装一个或多个，当配比后的原料从所述传送带27末端进入壳体321后被粉碎叶片322打碎最终落下收集进入量所述接料盒33，所述粉碎装置3可以将结块的原料或颗粒打碎，并附带有搅拌的功能，采用第二缓冲器34能有效防止共振和紧固部位松动，延长装置使用寿命，降低发生事故的风险。

本实用新型一种多物料自动配料装置工作原理如下：该装置采用多个储料盒同步出料，并使用控制中心控制伺服电机，控制出料速度和时间来进行配比，同时设置称重底板和观察窗方便监测每种原料余量，在缺料时提醒工作人员并自动停止送料，最后配料通过传送装置输送至粉碎装置中进行粉碎并进行初步混合，该装置具有多种配料、按比例自动混合的功能，并有多种监测机制，解决了需要人员实时看管或配比不准确的问题。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多物料自动配料装置，其特征在于，包括：

配料装置（1），以及配合所述配料装置（1）使用的传送装置（2），所述传送装置（2）包括传送带（27），其一端连接所述配料装置（1），另一端连接粉碎装置（3）；

所述配料装置（1）包括储料盒（14）、送料管（15）以及出料管道（16），所述储料盒（14）上设有送料口（144），所述送料管（15）连通所述送料口（144）和所述出料管道（16）；

所述储料盒（14）还包括伺服电机（141）、连杆机构（142）、弹性支撑件（143）以及挡板（145）；

所述伺服电机（141）固定于所述储料盒（14）的侧壁，所述连杆机构（142）连接所述伺服电机（141）和所述挡板（145）；

所述弹性支撑件（143）一端设于所述储料盒（14）的侧壁，另一端连接所述连杆机构（142）。

2.根据权利要求1所述的一种多物料自动配料装置，其特征在于，所述配料装置（1）还包括控制中心（13）、储料架（12）以及观察窗（17）；

所述储料架（12）内可以固定一个以上所述储料盒（14），所述控制中心（13）固定于所述储料架（12）的外部侧面；

所述观察窗（17）嵌入并贯穿固定在所述储料架（12）和储料盒（14）。

3.根据权利要求2所述的一种多物料自动配料装置，其特征在于，所述储料盒（14）还包括称重底板（146），所述称重底板（146）固定于所述储料盒（14）底部。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种多物料自动配料装置，其特征在于，所述传送装置（2）还包括收集盒（22）和限位板（23）；

所述收集盒（22）固定于所述传送带（27）靠近所述配料装置（1）的一端；

所述限位板（23）也固定于所述传送带（27）靠近收集盒（22）一端的两侧。

5.根据权利要求3所述的一种多物料自动配料装置，其特征在于，所述传送装置（2）还包括电机支架（24）、电机（25）、传动组件（26）以及第一缓冲器（28）；

所述电机（25）固定于所述电机支架（24）上，所述电机支架（24）固定于所述传送带（27）接近所述粉碎装置（3）的一端，所述第一缓冲器（28）设于所述电机支架（24）和所述传送带（27）的连接处。

6.根据权利要求5所述的一种多物料自动配料装置，其特征在于，所述粉碎装置（3）包括粉碎器（32），所述粉碎器（32）包括壳体（321）、粉碎叶片（322）以及主轴（323）；

所述壳体（321）设于与所述配料装置（1）相对的所述传送带（27）的一端，所述主轴（323）固定于所述壳体（321）内；

所述粉碎叶片（322）固定在所述主轴（323）上，该粉碎叶片（322）在同一平面设置一片以上，设置多层平面。

7.根据权利要求6所述的一种多物料自动配料装置，其特征在于，所述粉碎装置（3）还包括第三支架（31）、接料盒（33）以及第二缓冲器（34）；

所述第三支架（31）直接固定于地面，所述壳体（321）固定于所述第三支架（31）顶部，所述壳体（321）和所述第三支架（31）连接处通过第二缓冲器（34）相互连接。

8.根据权利要求2、3、5、6或7所述的一种多物料自动配料装置，其特征在于，所述配料装置（1）还包括第一支架（11），所述传送装置（2）还包括第二支架（21）；

所述第一支架（11）和第二支架（21）都直接固定于地面，所述储料架（12）固定于所述第一支架（11）顶部，所述传送带（27）固定于所述第二支架（21）顶部。

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