CN214155963U - 用于果害识别机器人的防震药箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于果害识别机器人的防震药箱，包括箱体和防震架；所述防震架包括剪叉和支撑杆；若干所述支撑杆均匀分布在所述箱体的周围；所述支撑杆包括相互伸缩嵌套的第一杆件和第二杆件；所述剪叉横向连接设置在所述箱体侧面和所述第一杆件顶部之间；所述第二杆件远离所述第一杆件的一端与机器人内腔壁连接；所述剪叉上同侧的所述铰接点两两分组，同组的所述铰接点之间连接设置有弹性件；剪叉的作用在于可以适应箱体横向的晃动而同步伸缩，在伸缩过程中利用弹性件吸收部分动能，从而达到抑制晃动幅度的作用；支撑杆的作用则在于利用自身的伸缩变化，在竖直方向吸收震动，同样能够抑制振幅，实现箱体整体上的高稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及用于果害识别机器人的防震药箱。
背景技术
果园果害识别机器人是一种借助摄像头等探测设备、拥有移动能力进行果害查找和喷药等操作的作业设备，可以解放人力，提高效率。在工作移动的过程中，其药箱部分会受到颠簸，容易造成药液混入空气起沫使得喷洒流畅度下降的问题。所以有必要发明一种减震效果好的用于果害识别机器人的防震药箱。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种减震效果好的用于果害识别机器人的防震药箱。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的用于果害识别机器人的防震药箱，包括箱体和防震架；所述防震架包括剪叉和支撑杆；若干所述支撑杆均匀分布在所述箱体的周围；所述支撑杆包括相互伸缩嵌套的第一杆件和第二杆件；所述剪叉横向连接设置在所述箱体侧面和所述第一杆件顶部之间；所述第二杆件远离所述第一杆件的一端与机器人内腔壁连接；所述剪叉上同侧的铰接点两两分组，同组的铰接点之间连接设置有弹性件。
进一步地，所述弹性件包括弧形板和圈件；若干所述弧形板环向间隔设置；所述弧形板的中段朝远离环绕中心的方向凸出；所述圈件连接套设在若干个所述弧形板外凸部分之间；所述弧形板和所述圈件均为弹性材质。
进一步地，所述箱体顶部设置有吊装组件；所述吊装组件包括安装盘、吸震盘和弹簧组；所述安装盘与机器人内腔壁连接；所述吸震盘与所述箱体贴合连接；所述弹簧组连接设置在所述安装盘和所述吸震盘之间；所述弹簧组包括相互斜向交叉设置的第一弹簧和第二弹簧；若干个所述弹簧组环向均匀分布。
进一步地，所述安装盘与所述吸震盘之间还连接设置有承重弹簧；所述承重弹簧竖直设置；所述承重弹簧对应设置在所述弹簧组的环向中心处。
进一步地，所述支撑杆下端朝远离所述箱体的方向偏转设置。
进一步地，所述剪叉的铰接点处设置有转动阻尼。
有益效果：本实用新型的用于果害识别机器人的防震药箱，包括箱体和防震架；所述防震架包括剪叉和支撑杆；若干所述支撑杆均匀分布在所述箱体的周围；所述支撑杆包括相互伸缩嵌套的第一杆件和第二杆件；所述剪叉横向连接设置在所述箱体侧面和所述第一杆件顶部之间；所述第二杆件远离所述第一杆件的一端与机器人内腔壁连接；所述剪叉上同侧的所述铰接点两两分组，同组的所述铰接点之间连接设置有弹性件；剪叉的作用在于可以适应箱体横向的晃动而同步伸缩，在伸缩过程中利用弹性件吸收部分动能，从而达到抑制晃动幅度的作用；支撑杆的作用则在于利用自身的伸缩变化，在竖直方向吸收震动，同样能够抑制振幅，实现箱体整体上的高稳定性。
附图说明
图1为防震药箱整体结构示意图；
图2为弹性件结构示意图；
图3为弹簧组结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
用于果害识别机器人的防震药箱，如图1所示，包括箱体1和防震架2；所述防震架2包括剪叉21和支撑杆22；若干所述支撑杆22均匀分布在所述箱体1的周围；所述支撑杆22包括相互伸缩嵌套的第一杆件201和第二杆件202；所述剪叉21横向连接设置在所述箱体1侧面和所述第一杆件201顶部之间；所述第二杆件202远离所述第一杆件201的一端与机器人内腔壁连接；所述剪叉21上同侧的铰接点两两分组，同组的铰接点之间连接设置有弹性件23；剪叉21的作用在于可以适应箱体1横向的晃动而同步伸缩，在伸缩过程中利用弹性件23吸收部分动能，从而达到抑制晃动幅度的作用；支撑杆22的作用则在于利用自身的伸缩变化，在竖直方向吸收震动，同样能够抑制振幅，实现箱体1整体上的高稳定性。
如图2所示，所述弹性件23包括弧形板231和圈件232；若干所述弧形板231环向间隔设置；所述弧形板231的中段朝远离环绕中心的方向凸出；所述圈件232连接套设在若干个所述弧形板231外凸部分之间；所述弧形板231和所述圈件232均为弹性材质；在剪叉21发生收缩时，弧形板231相应弯曲，圈件232收到向外扩张的撑力，也同步发生弹性形变，从而可以借助上述的弹性变形过程，将来自剪叉的力转化储存，起到抑制振幅的效果。
如图3所示，所述箱体1顶部设置有吊装组件3；所述吊装组件3包括安装盘31、吸震盘32和弹簧组33；所述安装盘31与机器人内腔壁连接；所述吸震盘32与所述箱体1贴合连接；所述弹簧组33连接设置在所述安装盘31和所述吸震盘32之间；所述弹簧组33包括相互斜向交叉设置的第一弹簧331和第二弹簧332；若干个所述弹簧组 33环向均匀分布；弹簧组33的交叉式双弹簧结构，可以有效应对两个方向的转动，斜向设计的方位相较于竖直设置的方位，可以将更多的力传导至伸缩方向上，更不容易被拉坏。
所述安装盘31与所述吸震盘32之间还连接设置有承重弹簧333；所述承重弹簧333竖直设置；所述承重弹簧333对应设置在所述弹簧组33的环向中心处；城中弹簧可以在竖直方向上着重增加吊装组件的弹性负载能力，避免弹簧组承载过大而无法实现弹性复原。
所述支撑杆22下端朝远离所述箱体1的方向偏转设置，相比于竖直设置的传统形式，能够在横向方向上提高箱体1的稳定性。
所述剪叉21的铰接点处设置有转动阻尼，利用阻尼可以进一步抑制震动、冲击力的传递。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.用于果害识别机器人的防震药箱，其特征在于：包括箱体(1)和防震架(2)；所述防震架(2)包括剪叉(21)和支撑杆(22)；若干所述支撑杆(22)均匀分布在所述箱体(1)的周围；所述支撑杆(22)包括相互伸缩嵌套的第一杆件(201)和第二杆件(202)；所述剪叉(21)横向连接设置在所述箱体(1)侧面和所述第一杆件(201)顶部之间；所述第二杆件(202)远离所述第一杆件(201)的一端与机器人内腔壁连接；所述剪叉(21)上同侧的铰接点两两分组，同组的铰接点之间连接设置有弹性件(23)。
2.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的防震药箱，其特征在于：所述弹性件(23)包括弧形板(231)和圈件(232)；若干所述弧形板(231)环向间隔设置；所述弧形板(231)的中段朝远离环绕中心的方向凸出；所述圈件(232)连接套设在若干个所述弧形板(231)外凸部分之间；所述弧形板(231)和所述圈件(232)均为弹性材质。
3.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的防震药箱，其特征在于：所述箱体(1)顶部设置有吊装组件(3)；所述吊装组件(3)包括安装盘(31)、吸震盘(32)和弹簧组(33)；所述安装盘(31)与机器人内腔壁连接；所述吸震盘(32)与所述箱体(1)贴合连接；所述弹簧组(33)连接设置在所述安装盘(31)和所述吸震盘(32)之间；所述弹簧组(33)包括相互斜向交叉设置的第一弹簧(331)和第二弹簧(332)；若干个所述弹簧组(33)环向均匀分布。
4.根据权利要求3所述的用于果害识别机器人的防震药箱，其特征在于：所述安装盘(31)与所述吸震盘(32)之间还连接设置有承重弹簧(333)；所述承重弹簧(333)竖直设置；所述承重弹簧(333)对应设置在所述弹簧组(33)的环向中心处。
5.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的防震药箱，其特征在于：所述支撑杆(22)下端朝远离所述箱体(1)的方向偏转设置。
6.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的防震药箱，其特征在于：所述剪叉(21)的铰接点处设置有转动阻尼。
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