CN214154367U - 激光测距仪对多轴联动多位置伺服电缸进行同步的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种激光测距仪对多轴联动多位置伺服电缸进行同步的装置，包括：数个需要同步的伺服电缸，各伺服电缸分别通过相应的丝杆连接并驱动对应的驱动部件；各伺服电缸顶部分别设有与相应伺服电缸垂直分布的激光测距仪；各驱动部件上分别设有与相应的激光测距仪匹配的平滑垂直面。该装置的电路包括：PLC控制器连接位置控制模块，位置控制模块分别连接各伺服控制器，各伺服控制器连接相应的伺服电缸；PLC控制器连接高速计数模块，高速计数模块分别连接各激光测距仪。本实用新型能实现对多个伺服电缸的运行过程精确有效地定位、多轴同步控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种同步装置，尤其是一种激光测距仪对多轴联动多位置伺服电缸进行同步的装置。
背景技术
在主机厂自动化输送设备中，伺服电机的应用领域越来越广。伺服电机所衍生出的伺服电缸，因其定位精确、只需供电等诸多优势极大的区别于传统的气缸。通过伺服电缸实现物流输送线路的精确定位也越来越多的出现在主流线体中。
一般伺服电缸都是两位置、三位置或多位置且单轴伺服电缸功率较小。在通常的应用中，伺服电缸的定位都是采用PLC位置控制模块或辅助以行程开关，接近开关来实现的。但随着物流输送线的自动化程度的提高，以及应用场景的多样化，从而对伺服电缸多位置定位精度要求的提高、功率的提高，单轴伺服电缸功率低，误差大等劣势使得其已不能满足当下主机厂日新月异的生产要求。同时，传统的PLC位置控制模块检测极易受周围环境，线路和其他信号的干扰。就算是细微的误差，长年累月也会造成非常恶劣的影响。或是辅助以传感器的组合，不但安装、检修工作量大，而且故障隐含点也多；而且位置控制模块无法检测到伺服电缸的实际位置，极易造成定位错位而不知。有着极大的安全隐患；另外，在伺服电缸多位置定位的设备中，若采用传统的行程开关或接近开关的方式，不但传感器的安装繁琐困难，布线走线暴露在外，而且大量的传感器及传感器发号器影响设备的整洁度及美观。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种激光测距仪对多轴联动多位置伺服电缸进行同步的装置，能实现对多个伺服电缸的运行过程精确有效地定位、多轴同步控制。
本实用新型实施例采用的技术方案是：
一种激光测距仪对多轴联动多位置伺服电缸进行同步的装置，包括：
数个需要同步的伺服电缸，各伺服电缸分别通过相应的丝杆连接并驱动对应的驱动部件；
各伺服电缸顶部分别设有与相应伺服电缸垂直分布的激光测距仪；
各驱动部件上分别设有与相应的激光测距仪匹配的平滑垂直面。
进一步地，所述平滑垂直面是相应驱动部件的后侧面，或者在相应驱动部件上单独配置的一块平滑板的后侧面。
进一步地，该装置的电路包括：
PLC控制器连接位置控制模块，位置控制模块分别连接各伺服控制器，各伺服控制器连接相应的伺服电缸；
PLC控制器连接高速计数模块，高速计数模块分别连接各激光测距仪。
本实用新型的优点在于：
1）安装使用方便，自动化程度高，动作高效，安全可靠。
2）实现对多轴伺服电缸的定位过程，精确有效地控制多轴伺服电缸；确保多轴伺服电缸工作状态的同步性、稳定性以及可靠性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。
图2为本实用新型实施例的电气示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实施例提出的一种激光测距仪对多轴联动多位置伺服电缸进行同步的装置，包括：
第一轴伺服电缸1、第一激光测距仪2、第一轴丝杆3、第一轴驱动部件4、第二轴伺服电缸5、第二激光测距仪6、第二轴丝杆7、第二轴驱动部件8；
第一轴伺服电缸1通过第一轴丝杆3连接并驱动第一轴驱动部件4；第二轴伺服电缸5通过第二轴丝杆7连接并驱动第二轴驱动部件8；
第一轴驱动部件4、第二轴驱动部件8用于连接所需要驱动的对象；
在第一轴伺服电缸1、第二轴伺服电缸5顶部分别设置与相应伺服电缸垂直分布的第一激光测距仪2、第二激光测距仪6；
所述第一轴驱动部件4、第二轴驱动部件8上分别设置与相应的第一激光测距仪2、第二激光测距仪6匹配的平滑垂直面；
所述平滑垂直面可以是相应驱动部件的后侧面，或者在相应驱动部件上单独配置的一块平滑板的后侧面；
如图2所示，该装置的电路包括：
PLC控制器连接位置控制模块，位置控制模块分别连接各伺服控制器，各伺服控制器连接相应的伺服电缸；
PLC控制器连接高速计数模块，高速计数模块分别连接各激光测距仪；
在一些实施例中，PLC控制器可采用OMRON CJ2H，位置控制模块可以采用OMRONCJ1W-NC113，伺服控制器可以选用三菱MR-J4-70A或相匹配的控制器，高速计数模块可以采用OMRON CJ1W-CT041；
在各伺服电缸安装到位后，PLC控制器中可预设各伺服电缸的距离差，例如距离差为0或者一个固定值；
在各伺服电缸运行时，各激光测距仪采集各驱动部件的行程位置并通过高速计数模块反馈给PLC控制器，PLC控制器可以比对各驱动部件的行程位置的距离差，与预设的距离差是否一致，当出现不一致且两者差距超过允许范围，则PLC控制器可以调整其中某个伺服电缸的零位，以使得各伺服电缸运行时保持同步。
需要说明的是，在其它实施例中，可以配置更多组的伺服电缸、激光测距仪、丝杆和驱动部件；工作原理同上。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种激光测距仪对多轴联动多位置伺服电缸进行同步的装置，其特征在于，包括：
数个需要同步的伺服电缸，各伺服电缸分别通过相应的丝杆连接并驱动对应的驱动部件；
各伺服电缸顶部分别设有与相应伺服电缸垂直分布的激光测距仪；
各驱动部件上分别设有与相应的激光测距仪匹配的平滑垂直面。
2.如权利要求1所述的激光测距仪对多轴联动多位置伺服电缸进行同步的装置，其特征在于，
所述平滑垂直面是相应驱动部件的后侧面，或者在相应驱动部件上单独配置的一块平滑板的后侧面。
3.如权利要求1所述的激光测距仪对多轴联动多位置伺服电缸进行同步的装置，其特征在于，
该装置的电路包括：
PLC控制器连接位置控制模块，位置控制模块分别连接各伺服控制器，各伺服控制器连接相应的伺服电缸；
PLC控制器连接高速计数模块，高速计数模块分别连接各激光测距仪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023027990.8U CN214154367U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 激光测距仪对多轴联动多位置伺服电缸进行同步的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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|---|---|
| CN214154367U true CN214154367U (zh) | 2021-09-07 |
Family
ID=77588415
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023027990.8U Active CN214154367U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 激光测距仪对多轴联动多位置伺服电缸进行同步的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214154367U (zh) |
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2020
- 2020-12-16 CN CN202023027990.8U patent/CN214154367U/zh active Active
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