CN214153763U - 一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，其涉及电力工业领域，具体的涉及一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，包括无人机机体，中心钢体，所述无人机机体下壁安装有卷扬机，所述卷扬机牵引缆绳竖直运动，所述缆绳另一端连接有吊钩，所述中心钢体上壁安装有吊耳，所述吊钩穿入所述吊耳孔中实现连接，所述中心钢体前后左右四壁均连接有滑杆，在所述保护块与所述挡板之间活动连接有滑块，所述滑块下壁固定连接有竖直杆，所述竖直杆下端连接有嵌入杆，所述竖直杆与所述嵌入杆连接位置安装有直角保护套，所述嵌入杆连接有箱体构件中，本实用新型结构简单、安全性高，而且适用于大型工具和器件运输。

Description

一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置

技术领域

本实用新型涉电力工业技术领域，特别涉及一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置。

背景技术

随着我国经济迅猛发展，电网已经布满了我国每个角落，以满足我们人民生活和工业生产的要求，正式这种要求，为确保输电线路的安全和有条不紊的工作，电力工作者必须在高空进行作业，对我们的输电线路和基站进行安装和检修，而很多输电线路往往安装在山头、河流附近，这些位置交通不方便，不方便运输作业工具和器材，这时候就用到了无人机来运输一些小型的、简单的工具，但目前来说，大型工具和器材的运输是我们亟待解决的问题。

公告号为CN201922112411.0实用新型专利，一种用于输电网检修的无人机输送装置，包括无人机、卷扬机和工具箱，所述无人机的支腿高度高于卷扬机和工具箱的总高度，其底部固定连接托盘，托盘下方通过挂钩与卷扬机连接；其仅能运输一些小型的工具和器材，夹具不稳定，因此，需要在运输装置的基础上进一步的研究，提供一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，解决了大型工具和器材无人机无法运输的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，包括无人机机体，中心钢体，所述无人机机体下壁安装有卷扬机，所述卷扬机下端连接有缆绳，所述卷扬机牵引缆绳竖直运动，所述缆绳另一端连接有吊钩，所述中心钢体上壁安装有吊耳，所述吊钩穿入所述吊耳固定连接，所述中心钢体前后左右四壁均连接有滑杆，所述中心钢体与所述滑杆连接位置处安装有保护块，所述滑杆的另一端连接有挡板，所述滑杆上滑动设有滑块，且位于所述保护块与所述挡板之间，所述滑块上方开设有螺纹孔，所述滑块与所述滑杆通过紧固螺栓接入所述螺纹孔固定，所述滑块下壁固定连接有竖直杆，所述竖直杆下端连接有嵌入杆，所述竖直杆与所述嵌入杆连接位置安装有直角保护套，所述嵌入杆连接有箱体构件。

优选的，所述箱体构件包括箱体，所述箱体顶部四周开设有嵌入孔，所述嵌入杆插入所述嵌入孔中。

优选的，所述滑块与所述滑杆之间滑动连接。

优选的，所述缆绳与所述吊钩之间使用转轴连接座转动连接。

优选的，所述嵌入杆外壁与所述嵌入孔内壁均安装有防滑垫。

优选的，所述直角保护套焊接于所述竖直杆和所述嵌入杆的连接位置。

优选的，所述保护块焊接于所述中心钢体和所述滑杆的连接位置。

优选的，所述箱体底部安装有万向轮，所述箱体的前侧安装有箱门。

有益效果

本实用新型提供一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，具备以下有益效果:本装置中直角保护套焊接于竖直杆和嵌入杆的连接位置,保护块焊接于中心钢体和滑杆的连接位置,使结构更加牢固稳定，运输更加安全；通过调节滑块位置来调节夹具大小，对不同大小的箱体均适用，使用方便；滑块上端安全有紧固螺栓，固定夹具，使夹具更加稳固，保证箱体不会脱落，工作环境更加安全；且缆绳与夹具之间通过吊钩连接，夹具与箱体之间通过嵌入杆和嵌入孔连接，均是可以拆卸的，给人们的使用带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型无人机夹具结构示意图的主视图。

图2为本实用新型夹具结构示意图的俯视图。

图3为本实用新型箱体结构示意图。

图中：1、无人机机体；2、卷扬机；3、缆绳；4、转轴连接座；5、吊钩；6、中心钢体；7、竖直杆；8、直角保护套；9、嵌入杆；10、滑杆；11、档板；12、滑块；13、紧固螺栓；14、吊耳；15、嵌入孔；16、箱体；17、防滑垫；18、保护块；19、万向轮；20、箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，包括无人机机体1，中心钢体6，所述无人机机体1下壁安装有卷扬机2，所述卷扬机2下端连接有缆绳3，所述卷扬机2牵引缆绳3竖直运动，所述缆绳3另一端连接有吊钩5，所述中心钢体6上壁安装有吊耳14，所述吊钩5穿入所述吊耳14固定连接，所述中心钢体6前后左右四壁均连接有滑杆10，所述中心钢体6与所述滑杆10连接位置处安装有保护块18，所述滑杆10的另一端连接有挡板11，所述滑杆10上滑动设有滑块12，且位于所述保护块18与所述挡板11之间，所述滑块12上方开设有螺纹孔，所述滑块12与所述滑杆10通过紧固螺栓13接入所述螺纹孔固定，所述滑块12下壁固定连接有竖直杆7，所述竖直杆7下端连接有嵌入杆9，所述竖直杆7与所述嵌入杆9连接位置安装有直角保护套8，所述嵌入杆9连接有箱体构件；所述箱体构件包括箱体16，所述箱体16顶部四周开设有嵌入孔15，所述嵌入杆9插入所述嵌入孔15中；所述滑块12与所述滑杆10之间滑动连接；所述缆绳3与所述吊钩5之间使用转轴连接座4转动连接；所述嵌入杆9外壁与所述嵌入孔15内壁均安装有防滑垫17；所述直角保护套8焊接于所述竖直杆7和所述嵌入杆9的连接位置；所述保护块18焊接于所述中心钢体6和所述滑杆10的连接位置；所述箱体16底部安装有万向轮19，所述箱体16的前侧安装有箱门20。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：根据说明书附图1-3可知，在使用时，首先将工具和器件装入箱体16中，锁紧箱门20，然后根据箱体16的大小，在手动滑杆10上调节滑块12位置，滑块12带动竖直杆7移动，从而将嵌入杆9插入到嵌入孔15中，将紧固螺栓13锁紧，防止嵌入杆9从嵌入孔15中滑出，由于滑块12在滑杆12上可移动范围大，可对大型箱体16进行运输；将吊钩5穿入吊耳 14中，并锁紧吊钩5，由于吊钩5上方有旋转轴连接4，不会因为箱体16旋转而造成无人机飞行运输，启动无人机，通过缆绳3拉力，吊起箱体16；到达指定位置后，卷扬机2工作，将缆绳3下方的箱体16放至人员所需的工作区域，打开箱门20，将工具或器件取出，完成所需的工作；本实用新型的用于输电线路高空作业的无人机运输装置，稳定性好，便于运输，适用于大型工具和器件运输。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，包括无人机机体(1)，其特征在于，还包括中心钢体(6)，所述无人机机体(1)下壁安装有卷扬机(2)，所述卷扬机(2)下端连接有缆绳(3)，所述卷扬机(2)牵引缆绳(3)竖直运动，所述缆绳(3)另一端连接有吊钩(5)，所述中心钢体(6)上壁安装有吊耳(14)，所述吊钩(5)穿入所述吊耳(14)固定连接，所述中心钢体(6)前后左右四壁均连接有滑杆(10)，所述中心钢体(6)与所述滑杆(10)连接位置处安装有保护块（18），所述滑杆(10)的另一端连接有挡板（11），所述滑杆(10)上滑动设有滑块(12)，且位于所述保护块（18）与所述挡板（11）之间，所述滑块(12)上方开设有螺纹孔，所述滑块(12)与所述滑杆(10)通过紧固螺栓（13）接入所述螺纹孔固定，所述滑块(12)下壁固定连接有竖直杆(7)，所述竖直杆(7)下端连接有嵌入杆(9)，所述竖直杆(7)与所述嵌入杆(9)连接位置安装有直角保护套(8)，所述嵌入杆(9)连接有箱体构件。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，其特征在于：所述箱体构件包括箱体(16)，所述箱体(16)顶部四周开设有嵌入孔(15)，所述嵌入杆(9)插入所述嵌入孔(15)中。

3.根据权利要求1所述的一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，其特征在于：所述滑块(12)与所述滑杆(10)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，其特征在于：所述缆绳(3)与所述吊钩(5)之间使用转轴连接座(4)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，其特征在于：所述嵌入杆(9)外壁与所述嵌入孔（15）内壁均安装有防滑垫（17）。

6.根据权利要求1所述的一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，其特征在于：所述直角保护套(8)焊接于所述竖直杆(7)和所述嵌入杆(9)的连接位置。

7.根据权利要求1所述的一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，其特征在于：所述保护块（18）焊接于所述中心钢体(6)和所述滑杆(10)的连接位置。

8.根据权利要求2所述的一种用于输电线路高空作业的无人机运输装置，其特征在于：所述箱体（16）底部安装有万向轮(19)，所述箱体（16）的前侧安装有箱门(20)。

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