CN214152091U - 一种自动驾驶传感器实训台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动驾驶传感器实训台包括并联设置在稳压电源和低电位之间的毫米波雷达、激光雷达、工控机、超声波雷达，所述激光雷达与所述工控机之间以太网络线相连，所述毫米波雷达通过CAN线与CAN盒相连，所述CAN盒通过USB数据线与所述工控机相连，所述工控机上设置有数据线相连的摄像头。通过采用上述结构，本实用新型实训平台由直流稳压电源、工控机、毫米波雷达、激光雷达及其适配盒、超声波雷达及其适配盒、摄像头、ＣＡＮ分析仪、虚拟示波器、显示器组成。相较于传统结构，本实用新型的结构线束连接清晰、便于教学安装调试；传感器集成软件便于学习传感器融合，及相互之间的关系、差异等。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动驾驶传感器实训台，尤其涉及一种结构清晰、针对每一个传感器以及传感器融合都有涉及到的自动驾驶传感器实训台。
背景技术
随着汽车技术的发展，自动驾驶不再只是纸上谈兵或只是高端车的配置了，配备ADAS功能的车辆越来越多。但也十分明确地暴露出自动驾驶行业人才严重不足，即使除去研发，前期的安装标定，后期的检测维修，人才缺口非常大。目前还没有教学用的自动驾驶传感器实训平台，关于自动驾驶传感器的只有关于其安装固定的台架和配有这些传感器的开发套件（小车）。
对于学校教学而言，只是支架类型的台架毫无用处；而集成在车上的自动驾驶感知层传感器存在线束遮蔽，结构连接不清晰等问题，不便于教学，且车上的智能传感器多做了融合，不利于学生了解其单独的结构、工作原理、如何安装标定等。目前还没有专门针对学校教学的自动驾驶传感器实训台，在其他平台上存在结构不清晰，线束连接杂乱不清晰、无法对单独每个传感器进行深度了解学习的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动驾驶传感器实训台，具有结构清晰、针对每一个传感器以及传感器融合都有涉及到的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动驾驶传感器实训台，其创新点在于：所述自动驾驶传感器实训台包括并联设置在稳压电源和低电位之间的毫米波雷达、激光雷达、工控机、超声波雷达，所述激光雷达与所述工控机之间以太网络线相连，所述毫米波雷达通过CAN线与CAN盒相连，所述CAN盒通过USB数据线与所述工控机相连，所述工控机上设置有数据线相连的摄像头。
优选的，所述激光雷达通过激光雷达适配器并接在所述稳压电源和低电位之间。
优选的，所述稳压电源与所述工控机之间设置有显示器。
优选的，所述工控机上数据线连接有虚拟示波器。
优选的，所述超声波雷达通过超声波雷达适配器并接在所述稳压电源和低电位之间，且所述超声波雷达适配器与显示屏相连。
本实用新型的优点在于：通过采用上述结构，本实用新型实训平台由直流稳压电源、工控机、毫米波雷达、激光雷达及其适配盒、超声波雷达及其适配盒、摄像头、ＣＡＮ分析仪、虚拟示波器、显示器组成。相较于传统结构，本实用新型的结构线束连接清晰、便于教学安装调试；各传感器配套其软件，便于了解其标定、信号、数据、成像情况等；面板测量孔方便操作，无需破线；传感器集成软件便于学习传感器融合，及相互之间的关系、差异等。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
图1是本实用新型一种自动驾驶传感器实训台的结构框图。
图2是本实用新型一种自动驾驶传感器实训台的原理图。
图中：1-稳压电源、2-毫米波雷达、3-激光雷达、4-超声波雷达、5-CAN线、6-CAN盒、7-摄像头、8-激光雷达适配器、9-显示器、10-虚拟示波器、11-超声波雷达适配器、12-显示屏、13-工控机。
具体实施方式
本实用新型的自动驾驶传感器实训台包括并联设置在稳压电源1和低电位之间的毫米波雷达2、激光雷达3、工控机13、超声波雷达4，激光雷达与工控机之间以太网络线相连，毫米波雷达通过CAN线5与CAN盒6相连，CAN盒通过USB数据线与工控机相连，工控机13上设置有数据线相连的摄像头7。通过采用上述结构，本实用新型实训平台由直流稳压电源、工控机、毫米波雷达、激光雷达及其适配盒、超声波雷达及其适配盒、摄像头、ＣＡＮ分析仪、虚拟示波器、显示器组成。相较于传统结构，本实用新型的结构线束连接清晰、便于教学安装调试；各传感器配套其软件，便于了解其标定、信号、数据、成像情况等；面板测量孔方便操作，无需破线；传感器集成软件便于学习传感器融合，及相互之间的关系、差异等。
上述的激光雷达通过激光雷达适配器8并接在稳压电源和低电位之间，上述的稳压电源与所述工控机之间设置有显示器9，上述的工控机上数据线连接有虚拟示波器10，上述的超声波雷达通过超声波雷达适配器11并接在稳压电源和低电位之间，且超声波雷达适配器与显示屏12相连。
上述的毫米波雷达通过天线向外发射一列连续调频毫米波，并接收目标的反射信号。发射波的频率随时间按调制电压的规律变化。一般调制信号为三角波信号。反射波与发射波的形状相同，只是在时间上有一个延迟，发射信号与反射信号在某一时刻的频率差即为混频输出的中频信号频率，且目标距离与前端输出的中频频率成正比。如果反射信号来自一个相对运动的目标，则反射信号中包括一个由目标的相对运动所引起的多普勒频移。根据多普勒原理就可以计算出目标距离和目标相对运动速度。
上述的激光雷达通过旋转的机械镜面测量激光发出和收到回波的时间差，从而确定目标的方位和距离。由于激光雷达主动发射激光，因此受环境光变化的影响小，测距精确。上述的摄像通过截取一帧画面进行图像处理并进行特征提取，以识别车道线与行人，不算计算达到动态检测效果。上述的超声波雷达通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波的时间差来测算距离。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种自动驾驶传感器实训台，其特征在于：所述自动驾驶传感器实训台包括并联设置在稳压电源和低电位之间的毫米波雷达、激光雷达、工控机、超声波雷达，所述激光雷达与所述工控机之间以太网络线相连，所述毫米波雷达通过CAN线与CAN盒相连，所述CAN盒通过USB数据线与所述工控机相连，所述工控机上设置有数据线相连的摄像头。
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶传感器实训台，其特征在于：所述激光雷达通过激光雷达适配器并接在所述稳压电源和低电位之间。
3.如权利要求1所述的一种自动驾驶传感器实训台，其特征在于：所述稳压电源与所述工控机之间设置有显示器。
4.如权利要求1所述的一种自动驾驶传感器实训台，其特征在于：所述工控机上数据线连接有虚拟示波器。
5.如权利要求1所述的一种自动驾驶传感器实训台，其特征在于：所述超声波雷达通过超声波雷达适配器并接在所述稳压电源和低电位之间，且所述超声波雷达适配器与显示屏相连。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023221053.6U CN214152091U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种自动驾驶传感器实训台 |
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| CN202023221053.6U CN214152091U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种自动驾驶传感器实训台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214152091U true CN214152091U (zh) | 2021-09-07 |
Family
ID=77542230
Family Applications (1)
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| CN202023221053.6U Active CN214152091U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种自动驾驶传感器实训台 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113808454A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-17 | 东风悦享科技有限公司 | 一种自动驾驶车辆感知端传感器教学台架 |
| CN114023169A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-08 | 山西宁志科技有限公司 | 雷达感知系统教学实训台 |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202023221053.6U patent/CN214152091U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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