CN214150280U - 矿浆筛分称重装置及矿浆细度测定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿浆筛分称重装置及矿浆细度测定设备，矿浆筛分称重装置包括机架、筛盘及筛分机构，所述筛分机构包括往复单元、定位板及气动振动器，所述往复单元安装在所述机架上，所述往复单元具有一驱动所述定位板往复运动的往复端，所述气动振动器安装在所述定位板上，所述定位板定位及承载所述筛盘。本实用新型的筛分机构通过偏心轮机构实现筛盘的往复运动，同时辅以气动振动器，全自由度筛选，提高了筛分精度与效率。

Description

矿浆筛分称重装置及矿浆细度测定设备

技术领域

本实用新型涉及矿浆细度测定设备，具体涉及矿浆筛分称重装置及矿浆细度测定设备。

背景技术

细度是选矿工艺过程中影响选矿指标及其重要的因素之一，细度虽然与粒度关系密切，但其含义不同。所谓细度是物料中小于某一粒度的所有粒子的质量在全部物料中的百分含量，而粒度则指颗粒的实际大小。

若矿浆细度过粗，会造成大量有用矿物未得到单体解离，无法在选别过程中回收，且精矿质量较差；若矿浆细度过细，会造成大量有用矿物过粉碎，难以回收。

矿浆细度的常用测定方法为直接测定法，即矿浆取样后进行过滤、烘干后取出一定质量的干样，然后用指定的筛子进行完全筛分，称得筛上物质量或筛下物质量，从而依照筛下物占干样质量的比例计算细度。

矿浆筛分称重装置主要存在筛网易堵塞，导致筛分精度低，影响测定结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种既能提高筛分效率又能提高测定细度准确率的矿浆筛分称重设备及矿浆细度测定设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

矿浆筛分称重装置，包括机架、筛盘及筛分机构，所述筛分机构包括往复单元、定位板及气动振动器，所述往复单元安装在所述机架上，所述往复单元具有一驱动所述定位板往复运动的往复端，所述气动振动器安装在所述定位板上，所述定位板定位及承载所述筛盘。

优选地，所述往复单元包括驱动电机、偏心轮、连杆及滑块，所述偏心轮、连杆及滑块形成偏心轮机构，所述驱动电机驱动所述偏心轮旋转，所述滑块为所述往复端。

优选地，还包括搅拌机构，所述搅拌机构设于所述筛分机构上方，所述搅拌机构具有搅拌刷。

优选地，所述搅拌机构还包括摆杆，所述摆杆的下端自然下垂并抵接在所述搅拌刷上，随所述搅拌刷的转动而摆动击打所述搅拌刷。

优选地，所述搅拌刷包括三幅式本体及设置在所述三幅式本体各幅条上的毛刷。

优选地，所述搅拌机构还包括第三升降执行件及第二旋转执行件，所述第二旋转执行件安装在所述第三升降执行件的进给端，所述搅拌刷安装在所述第二旋转执行件的旋转端；所述第三升降执行件驱使所述搅拌刷进入/离开所述筛盘，所述第二旋转执行件驱动所述搅拌刷刮刷所述筛盘。

优选地，还包括盘接物称重机构及筛下物称重机构，所述筛下物称重机构设置于所述筛分机构的下方，其包括盛接板及承载所述盛接板的第二称重传感器。

优选地，还包括刮扫机构，所述刮扫机构包括推拉执行件及刮板；所述筛下物称重机构还包括第四升降执行件，所述第二称重传感器安装在所述第四升降执行件的升降端；当所述升降执行件处于下行程位时，所述刮板的刮刃与所述盛接板的上端面平齐，所述推拉执行件驱动所述刮板刮扫所述盛接板。

本实用新型还公开了一种矿浆细度测定设备，应用有如前述的矿浆筛分称重装置。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型的筛分机构通过偏心轮机构实现筛盘的往复运动，同时辅以气动振动器，全自由度筛选，提高了筛分精度与效率；

2、本实用新型设有搅拌机构，能进一步提高筛分精度与效率；

3、本实用新型设有摆杆，通过摆杆的摆动击打作用，可以使得极大程度减少搅拌刷上的附着物，既提高了测定精度，又实现了搅拌刷的自清洁。

4、本实用新型设置有刮扫机构，可以在测量结束后，自动对盛接板进行刮扫。

附图说明

图1为本实用新型总成示意图；

图2为本实用新型总成又一示意图；

图3为本实用新型取样工位及盘接物称重工位示意图；

图4为本实用新型取样工位又一示意图；

图5为本实用新型烘干工位示意图；

图6为本实用新型烘干工位又一示意图；

图7为本实用新型筛分称重工位及清理工位示意图；

图8为本实用新型筛分称重工位及清理工位又一示意图；

图9为本实用新型机械爪示意图；

图10为本实用新型机械爪又一示意图。

附图标记说明：

机架1；

接样盘2、被夹持部21、卡板211、销槽212；

筛盘3、被夹持部31；

取样工位4、矿浆漏斗41、气控角座阀42、溢流盘43、溢流口431、清洗管44；

盘接物称重机构5、第一升降执行件51、第一称重传感器52、称重定位盘53、溢流管54；

烘干工位6、加热盘61、负压发生器62、负压盖621、负压管道622、第二升降执行件623、摆动执行件624、负压盖支架625、打散机构63、Z轴进给单元631、第一进给板6311、丝杆螺母6312、丝杆6313、第一电机6314、第一主动链轮6315、第一从动链轮6316、直线轴承6317、导轨6318、第一旋转执行件632、第二电机6321、第二主动链轮6322、第二从动链轮6323；打散头633、三幅式本体6331、碗型铜丝刷6332、笔型钢丝刷6333、压轮6334；

筛分称重工位7、筛分机构71、定位板711、气动振动器712、驱动电机 713、偏心轮714、连杆715、滑块716、筛下物称重机构72、第二称重传感器721、盛接板722、第四升降执行件723、搅拌机构73、搅拌刷731、第三升降执行件732、第二旋转执行件733、三幅式本体7311、毛刷7312、第三升降执行件732、第二旋转执行件733、刮扫机构74、推拉执行件741、刮板 742、清扫料斗743；

清理工位8、清理毛刷81、第五升降执行件82、第三进给板83、第三导杆84、第三滑套85、第三旋转执行件86、吹气管87；

机械手9、X轴进给单元91、伺服电机911、驱动齿轮912、齿条913、滑动座体914、第四旋转执行件92、第六升降执行件93、夹持爪94、卡槽941、卡销942；

摆杆10。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参考图1及图2所示，本实用新型公开了一种矿浆筛分称重装置，应用于筛分称重工位7。

请参考图7及图8所示，筛分称重工位7设有筛分机构71、筛下物称重机构72、搅拌机构73及刮扫机构74。

筛分机构71包括往复单元、定位板711及气动振动器712。定位板711 具有一用于定位筛盘3的通孔。本实施例中，往复单元包括驱动电机713、偏心轮714、连杆715及滑块716。偏心轮714具有一偏心轴，其圆盘本体安装在驱动电机713的输出轴上，其偏心轴与连杆715的一端铰接，连杆715的另一端与滑块716铰接，机架1上设有供滑块716滑动的滑轨，如此，偏心轮714、连杆715及滑块716即形成偏心轮机构。驱动电机713驱动偏心轮 714旋转，滑块716即作为往复单元的往复端。通过滑块716驱动定位板711 做往复运动，气动振动器712振动定位板711，即可对定位板711承载的筛盘 3中的矿浆干样进行筛分。

筛下物称重机构72包括第二称重传感器721及盛接板722。盛接板722 位于定位板711下方，用于盛接筛盘3的筛下物，第二称重传感器721承载盛接板722。如此，通过第二称重传感器721即可称量筛下物质量。

搅拌机构73包括搅拌刷731、第三升降执行件732及第二旋转执行件733。第三升降执行件732安装在机架1上，第二旋转执行件733安装在第三升降执行件732的进给端，搅拌刷731安装在第二旋转执行件733的旋转端；第三升降执行件732使搅拌刷731进入/离开筛盘3，第二旋转执行件733驱动搅拌刷731刮刷筛盘3。

第二旋转执行件733的结构与第一旋转执行件632的结构一致，在此不做赘述。

本实施例中，搅拌刷731包括三幅式本体7311及设置在三幅式本体7311 各幅条上的毛刷7312。

为减少搅拌刷731上的附着物，本实施例中，还设有摆杆10，摆杆10铰接在搅拌刷731的进给端上，其下端自然下垂并抵接在搅拌刷731上，如此，随着搅拌刷731的转动，摆杆10摆动击打搅拌刷731，减少附着物。

刮扫机构74包括推拉执行件741、刮板742及清扫料斗743。同时，筛下物称重机构72还包括第四升降执行件723。第四升降执行件723安装在机架1上，第二称重传感器721安装在第四升降执行件723的升降端；当第四升降执行件723处于下行程位时，刮板742的刮刃与盛接板722的上端面平齐，推拉执行件741驱动刮板742刮扫盛接板722，将筛下物刮入清扫料斗 743中。刮扫完毕后，刮板742随推拉执行件741的推拉端复位至盛接板722 的一侧，第四升降执行件723将盛接板722升起，准备下一次盛接工作。

实施例2

本实用新型还公开了一种矿浆细度测定设备，其除包含前述矿浆筛分称重装置外，其还包括取样工位4、盘接物称重机构5、烘干工位6、清理工位 8及机械手9。取样工位4、烘干工位6、筛分称重工位7及清理工位8依次沿X轴分布。

请参考图3及图4所示，取样工位4设有矿浆漏斗41、气控角座阀42、溢流盘43及清洗管44。矿浆漏斗41用于导入待测定矿浆，气控角座阀42设置在矿浆漏斗41的下端，其进气端与矿浆漏斗41的出浆管形成开口向上的锐角，实现矿浆的控制出料。

溢流盘43用于安装矿浆漏斗41并盛接溢出的矿浆，其具有一溢流口431。清洗管44包括同心双圆环管及进水阀，其内圆环管喷淋清洗矿浆漏斗41，外圆环管喷淋清洗溢流盘43。如此，即可自动对矿浆漏斗41进行清洗，清洗后的溢流盘43中的水通过溢流口431排出，矿浆漏斗41中的水经气控角座阀 42排出，流入称重定位盘53下方的溢流管54。同理，还可以通过机械手9 夹持接样盘2，利用经气控角座阀42排出的水对接样盘2进行清洗。

盘接物称重机构5位于取样工位4的下方，其包括第一升降执行件51、第一称重传感器52及称重定位盘53。第一称重传感器52安装在第一升降执行件51的升降端，称重定位盘53搭载在第一称重传感器52上。

接样盘2及筛盘3分别具有一被夹持部21及被夹持部31，称重定位盘 53具有与被夹持部21相适应的定位缺口，如此，将接样盘2、放置在称重定位盘53上，通过控制第一升降执行件51升起，控制气控角座阀42放浆，即可方便地将待测定矿浆导入到接样盘2上。

请参考图5及图6所示，烘干工位6设有加热盘61、负压发生器。加热盘61设置在机架1上，用于定位及承载接样盘2，其设有一与接样盘2的夹持部相适应的缺口，以实现对接样盘2的定位。加热盘61的内腔底部设有加热器，以对承载的接样盘2进行加热。

负压发生器62具有一用于封盖接样盘2的负压盖621，负压盖621通过负压管接驳负压管道622，以使其与接样盘2间形成负压。负压发生器62还包括第二升降执行件623、摆动执行件624及负压盖支架625。第二升降执行件623安装在机架1上，摆动执行件624安装在第二升降执行件623的升降端，负压盖支架625安装在摆动执行件624的旋转端，负压盖621安装在负压盖支架625上。如此，当需要对接样盘2烘干时，摆动执行件624执行摆动动作，即可将负压盖621旋转至接样盘2的上方；接着，第二升降执行件 623执行下降动作，即使得负压盖621封盖接样盘2。当负压盖621需与接样盘2分离时，第二升降执行件623先执行上升动作，将负压盖621抬起；其后摆动执行件624执行摆动动作，即可使负压盖621离开接样盘2的上方位置，此时，即可取下接样盘2。

为了对矿浆烘干物进行打散，防止其受热板结，便于后续筛分工作的进行，烘干工位6还设有打散机构63。打散机构63包括Z轴进给单元631、第一旋转执行件632及打散头633。Z轴进给单元631安装在机架1上，第一旋转执行件632安装在Z轴进给单元631的进给端，打散头633安装在第一旋转执行件632的旋转端；Z轴进给单元631使打散头633进入/离开接样盘2，第一旋转执行件632驱动打散头633对接样盘2中待测定矿浆的烘干物进行打散。

本实施例中，Z轴进给单元631包括第一进给板6311、丝杆螺母6312、丝杆6313、第一电机6314、第一主动链轮6315、第一从动链轮6316、若干直线轴承6317及若干导轨6318。若干直线轴承6317固定在机架1上，若干导轨6318的一端与第一进给板6311连接，若干导轨6318的另一端插设在若干直线轴承6317中；丝杆螺母6312转动安装在机架1上，丝杆6313的一端转动安装在第一进给板6311上，另一端旋接在丝杆螺母6312中；第一从动链轮6316与丝杆螺母6312同轴安装并同步转动；第一电机6314安装在机架 1上，第一主动链轮6315安装在第一电机6314的输出轴上，第一主动链轮 6315通过链条(图中未示出)驱动第一从动链轮6316。

第一旋转执行件632具体包括第二电机6321、第二主动链轮6322及第二从动链轮6323。打散头633转动安装在第一进给板6311上，第二从动链轮 6323与打散头633同轴安装并同步转动，第二主动链轮6322安装在第二电机 6321的输出轴上，第二主动链轮6322通过链条驱动第二从动链轮6323。

为获得好的打散效果，打散头633包括三幅式本体6331及分别安装在三幅式本体6331各幅上的碗型铜丝刷6332、笔型钢丝刷6333及压轮6334。

清理工位8设有可升降与旋转的清理毛刷81。清理毛刷81的升降通过第五升降执行件82实现。具体地，清理工位8设有第三进给板83、若干第三导杆84及若干第三滑套85，第三滑套85安装在机架1上，若干第三导杆84的一端与第三进给板83相连，另一端插设在若干第三滑套85中。第五升降执行件82作用于第三进给板83使其升降。

清理毛刷81的旋转通过第三旋转执行件86执行，第三旋转执行件86的结构与第一旋转执行件632的结构一致，在此不做赘述。

清理工位8还设有水平布置在筛分称重工位7与清理工位8之间的吹气管87，吹气管87垂直于夹持爪94的移动方向布置，吹气管87通压缩空气，吹气管87的下方阵列有吹气孔。如此，当夹持爪94将筛盘3移动至吹气管 87的下方时，吹气管87可以对其进行吹扫。

同理，为减少打散头633及清理毛刷81上的附着物，本实施例中，摆杆 10分别铰接在打散头633及清理毛刷81的进给端上，其下端自然下垂并抵接在打散头633、清理毛刷81上，如此，随着打散头633、清理毛刷81的转动，摆杆10摆动击打，减少附着物。

请参考图9及图10所示，由于本实施例中，取样工位4、烘干工位6、筛分称重工位7及清理工位8依次沿X轴分布，故机械手9具有一X轴进给单元91。X轴进给单元91包括伺服电机911、驱动齿轮912、齿条913及滑动座体914，滑动座体914滑动设置在机架1上，伺服电机911安装在滑动座体914上，其驱动驱动齿轮912转动，齿条913安装在机架1上，通过驱动齿轮912与齿条913的啮合，实现滑动座体914的行走。

机械手9还具有第四旋转执行件92、第六升降执行件93及夹持爪94。第四旋转执行件92安装在滑动座体914上，第四旋转执行件92安装在第六升降执行件93的升降端，夹持爪94安装在第四旋转执行件92的旋转端。同理，为了结构紧凑，第六升降执行件93采用两个气缸串接。第四旋转执行件 92为旋转气缸。如此，接样盘2由烘干工位6移载至筛分称重工位7时，可通过第四旋转执行件92的旋转，将接样盘2中的矿浆干样倒入筛盘3中。筛盘3被移载至清理工位8时，通过第四旋转执行件92即可实现筛盘3的正反转，从而使清理毛刷81能对筛盘3的两面均进行清理。

本实施例中，第一升降执行件51、第二升降执行件623、第三升降执行件732、第四升降执行件723、第五升降执行件82及第六升降执行件93均为伸缩气缸，摆动执行件624及第四旋转执行件92均为旋转气缸。为降低气缸的行程，降低成本同时使得结构紧凑，本实施例中，第三升降执行件732、第五升降执行件82及第六升降执行件93采用两个气缸串接。

本实施例中，夹持爪94为气动铰链式夹持爪，夹持爪94的爪口两侧设有卡槽941，卡槽941中设有卡销942，接样盘2的被夹持部21形成有与卡槽941相适应的卡板211，卡板211两侧设有对应于卡销942的销槽212。

本实用新型中，烘干工位6与筛分称重工位7的工位数均为若干个，本实施例均为2个。不同筛分称重工位7上的筛盘3的目数不同。应当理解，总成图中，接样盘2及筛盘3的个数不代表真实数量，其仅作为其与各工位的配合参考。

测定原理：

接样盘2从取样工位4接取矿浆后，夹持爪94将接样盘6移载至盘接物称重机构称重5(得到原始重量数据)，再移至烘干工位6烘干，再将接样盘6移载至盘接物称重机构5称重(此过程中，夹持爪94多次将接样盘6移载至盘接物称重机构5称重，直至其重量趋于一致，判定烘干，得到烘干后重量数据)，然后再经烘干工位打散，获得矿浆烘干物，然后再将接样盘6移载至盘接物称重机构5称重(得到烘干打散后重量，其为筛分前重量)；其后，烘干并打散的矿浆烘干物进入筛分称重工位7筛分，筛分后，筛下物由筛下物称重机构72称取，即可计算获得矿浆细度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.矿浆筛分称重装置，包括机架、筛盘及筛分机构，其特征在于：所述筛分机构包括往复单元、定位板及气动振动器，所述往复单元安装在所述机架上，所述往复单元具有一驱动所述定位板往复运动的往复端，所述气动振动器安装在所述定位板上，所述定位板定位及承载所述筛盘。

2.如权利要求1所述的矿浆筛分称重装置，其特征在于：所述往复单元包括驱动电机、偏心轮、连杆及滑块，所述偏心轮、连杆及滑块形成偏心轮机构，所述驱动电机驱动所述偏心轮旋转，所述滑块为所述往复端。

3.如权利要求1所述的矿浆筛分称重装置，其特征在于：还包括搅拌机构，所述搅拌机构设于所述筛分机构上方，所述搅拌机构具有搅拌刷。

4.如权利要求3所述的矿浆筛分称重装置，其特征在于：所述搅拌机构还包括摆杆，所述摆杆的下端自然下垂并抵接在所述搅拌刷上，随所述搅拌刷的转动而摆动击打所述搅拌刷。

5.如权利要求3所述的矿浆筛分称重装置，其特征在于：所述搅拌刷包括三幅式本体及设置在所述三幅式本体各幅条上的毛刷。

6.如权利要求3所述的矿浆筛分称重装置，其特征在于：所述搅拌机构还包括第三升降执行件及第二旋转执行件，所述第二旋转执行件安装在所述第三升降执行件的进给端，所述搅拌刷安装在所述第二旋转执行件的旋转端；所述第三升降执行件驱使所述搅拌刷进入/离开所述筛盘，所述第二旋转执行件驱动所述搅拌刷刮刷所述筛盘。

7.如权利要求1所述的矿浆筛分称重装置，其特征在于：还包括盘接物称重机构及筛下物称重机构，所述筛下物称重机构设置于所述筛分机构的下方，其包括盛接板及承载所述盛接板的第二称重传感器。

8.如权利要求7所述的矿浆筛分称重装置，其特征在于：还包括刮扫机构，所述刮扫机构包括推拉执行件及刮板；所述筛下物称重机构还包括第四升降执行件，所述第二称重传感器安装在所述第四升降执行件的升降端；当所述升降执行件处于下行程位时，所述刮板的刮刃与所述盛接板的上端面平齐，所述推拉执行件驱动所述刮板刮扫所述盛接板。

9.矿浆细度测定设备，其特征在于：应用有如权利要求1-8任一项所述的矿浆筛分称重装置。

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