CN214147236U - 一种三维探地雷达 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种三维探地雷达，其包括雷达本体，雷达本体的一侧设有支架，支架包括若干支脚，支脚靠近地面的一端转动连接有滚轮，支脚远离滚轮的一端设有安装板；安装板靠近滚轮的一侧设有升降组件，升降组件包括双向丝杆，安装板上设有用于限位双向丝杆轴向位移的限位块，双向丝杆的两端均与限位块转动连接；双向丝杆上设有滑块一，滑块一的一侧与安装板抵接，另一侧转动连接有杆一；双向丝杆上设有滑块二，滑块二的一侧与安装板抵接，另一侧转动连接有杆二；杆一远离滑块一的一端转动连接有用于与雷达本体连接的连接板，杆二远离滑块二的一端与连接板转动连接。本申请具有调节高度、提高使用灵活性和便于调节的效果。

Description

一种三维探地雷达

技术领域

本申请涉及工程勘测设备领域，尤其是涉及一种三维探地雷达。

背景技术

探地雷达是近几十年发展起来的一种探测地下目标的有效手段，是一种无损探测技术，与其他常规的地下探测方法相比，具有探测速度快、探测过程连续、分辨率高、操作方便灵活、探测费用低等优点，在工程勘察领域的应用日益广泛。

相关技术中的三维探地雷达包括雷达本体和支架，雷达本体安装在支架上。支架靠近地面的一侧转动连接有万向轮，支架的一侧还设有推杆。使用者通过推杆能够推动支架，从而推动在支架上的雷达本体。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于三维探地雷达在勘测时距离地面较近，且雷达本体安装在支架上时距离地面的距离不变，在勘测凹凸不平的地面时，容易使雷达本体被地面碰伤，影响使用。

实用新型内容

为了便于调节雷达本体距离地面的高度，从而提高使用时的灵活性，本申请提供一种三维探地雷达。

本申请提供的一种三维探地雷达采用如下的技术方案：

一种三维探地雷达，包括雷达本体，所述雷达本体的一侧设有支架，所述支架包括若干支脚，所述支脚靠近地面的一端转动连接有滚轮，所述支脚远离所述滚轮的一端设有安装板；所述安装板靠近所述滚轮的一侧设有升降组件，所述升降组件包括双向丝杆，所述安装板上设有用于限位所述双向丝杆轴向位移的限位块，所述双向丝杆的两端均与所述限位块转动连接；所述双向丝杆上设有滑块一，所述滑块一的一侧与所述安装板抵接，另一侧转动连接有杆一；所述双向丝杆上设有滑块二，所述滑块二的一侧与所述安装板抵接，另一侧转动连接有杆二；所述杆一远离所述滑块一的一端转动连接有用于与所述雷达本体连接的连接板，所述杆二远离所述滑块二的一端与所述连接板转动连接。

通过采用上述技术方案，限位块能够限制双向丝杆的轴向移动使双向丝杆仅转动，滑块一与滑块二在安装板的作用下仅沿双向丝杆的轴向移动。初始位置时滑块一与滑块二抵接，连接板与安装板之间的垂直距离最远，因此雷达本体与地面之间的距离最近。转动双向丝杆，滑块一与滑块二向互相远离的方向运动，使雷达本体上移，能够增大雷达本体与地面之间的距离。通过转动双向丝杆便可调节雷达本体与地面之间的距离，便于调节，从而有助于提高使用时的灵活性。

可选的，所述升降组件设有两组，两组所述升降组件沿所述安装板长度方向上的中心面对称设置。

通过采用上述技术方案，升降组件设有两组能够增加与雷达本体之间的接触面积，且连接在雷达本体的两侧，使雷达本体的连接更稳固。由于雷达本体具有一定的重量，增加接触面积即可使雷达本体在使用的过程中运行更稳固，有助于使用。同时使雷达本体在调节距离的过程中上升的更平稳，减小晃动，从而有助于调节。

可选的，所述双向丝杆的一端固定连接有轮一，所述轮一的外周面转动连接有皮带，所述皮带远离所述轮一的一侧与另一所述轮一转动连接。

通过采用上述技术方案，通过皮带将两个轮一连接，且轮一与双向丝杆固定连接，通过驱动任意一个双向丝杆转动即可使两组升降组件同时进行升降运动，操作简单，便于使用。

可选的，所述双向丝杆靠近所述轮一的一端设有把手，所述双向丝杆穿设所述轮一与所述把手固定连接。

通过采用上述技术方案，使用者转动任意一个把手即可驱动双向丝杆转动，且把手具有一定的长度，便于使用，从而便于调节。

可选的，所述支脚包括固定杆和滑动杆，所述滑动杆与所述固定杆滑动设置，所述滑动杆远离所述固定杆的一端与所述安装板连接，所述固定杆远离所述滑动杆的一端与所述滚轮转动连接；所述固定杆上设有用于限位所述滑动杆滑动的限位件。

通过采用上述技术方案，通过滑动杆与固定杆的滑动设置，再通过限位杆限制滑动杆的滑动，能够调节支脚的高度，有助于增大升降组件的调节范围，适用于更加凹凸不平的地面，从而有助于增加使用时的灵活性。

可选的，所述限位件设置为限位杆，所述固定杆靠近所述滑动杆的一端开设有水平设置的通孔一，所述滑动杆上对应设有若干沿竖直方向均匀排布的通孔二，所述限位杆依次穿设所述通孔一与通孔二，且与所述固定杆和所述滑动杆滑动设置；所述限位杆的一端设有固定板，所述限位杆上穿设有弹簧一，所述弹簧一的一端与所述固定板固定连接，另一端与所述固定杆固定连接。

通过采用上述技术方案，固定杆上设有通孔一，滑动杆上设有若干通孔二，通过使滑动杆上不同位置的通孔二对准通孔一，然后将限位杆穿设通孔一和通孔二即可限制滑动杆的滑动。调节滑动杆的位置时将限位杆拉出即可，操作简单，便于调节。且限位杆通过弹簧一连接，即能防止限位杆丢失又能使限位杆自动插入通孔一和通孔二。

可选的，所述滑动杆的外侧面与所述固定杆的内侧面滑动设置；所述滑动杆靠近所述通孔二的竖直两侧设有凸棱，所述固定杆靠近通孔一的竖直两侧对应开设有用于容纳所述凸棱的滑槽。

通过采用上述技术方案，凸棱容纳在滑槽中，滑动杆滑动时能够沿滑槽运动，滑槽的设置具有限位和导向的作用，能够使滑动杆的滑动更顺畅，从而有助于调节。

可选的，所述滑动杆靠近所述滚轮的一端设有弹簧二，所述弹簧二的一端与所述固定杆固定连接，另一端与所述滑动杆固定连接。

通过采用上述技术方案，滑动杆在初始位置时，弹簧二处于压缩状态。当需要调节支脚的高度时，在弹簧二的回弹复位力下，滑动杆会自动上移，再通过限位杆限位即可，不需要使用者往上抬滑动杆，有助于省力，从而便于调节支脚的高度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置有升降组件，通过调节升降组件能够调节雷达本体与地面之间的距离，在凹凸不平的地面使用时，有助于减轻雷达本体被地面碰伤，便于调节，从而有助于提高使用时的灵活性；

2.设置有弹簧二，弹簧二的一端与固定杆连接，另一端与滑动杆连接，在弹簧二的回弹复位力下，滑动杆会自动上移，不需要使用者往上抬滑动杆，有助于省力，从而便于调节支脚的高度。

附图说明

图1是本申请实施例一种三维探地雷达的整体结构示意图；

图2是本申请实施例一种三维探地雷达的固定杆与滑动杆的爆炸图；

图3是本申请实施例一种三维探地雷达的升降组件的结构示意图。

附图标记说明：1、雷达本体；2、支架；21、支脚；211、固定杆；212、滑动杆；213、通孔一；214、通孔二；215、滑槽；216、凸棱；22、滚轮；23、安装板；24、限位杆；25、固定板；26、弹簧一；27、弹簧二；28、推杆；29、方形块；30、横杆；3、升降组件；31、双向丝杆；32、限位块；33、滑块一；34、滑块二；35、杆一；351、轴一；352、轴二；36、杆二；361、轴三；362、轴四；37、连接板；38、轮一；39、皮带；4、把手。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种三维探地雷达。参照图1，一种三维探地雷达包括雷达本体1、支架2和升降组件3。雷达本体1通过升降组件3安装在支架2上，通过调节升降组件3的高度能够调节雷达本体1与地面之间的距离，从而使雷达本体1适用凹凸不平的地面，有助增大使用的灵活性。

参照图1，支架2包括推杆28、安装板23和支脚21，支脚21设有若干，在本申请实施例中支脚21设有四个。支脚21靠近地面的一端转动连接有滚轮22，滚轮22对应设有四个。安装板23设置为长方体且水平设置，支脚21远离滚轮22的一端与安装板23固定连接。四个支脚21沿安装板23长度方向上的中心面和宽度方向上的中心面对称设置。

参照图1和图2，支脚21包括固定杆211和滑动杆212，滑动杆212的外侧面与固定杆211的内侧面滑动设置，固定杆211与滑动杆212的横截面形状均设置为长方形。滑动杆212远离固定杆211的一端与安装板23固定连接，固定杆211远离滑动杆212的一端与滚轮22转动连接，固定杆211上设有用于限位滑动杆212滑动的限位件，限位件设置为限位杆24。

固定杆211靠近滑动杆212一端的外侧面上开设有水平设置且与安装板23的宽度方向同向的通孔一213，通孔一213的截面形状呈长方形。滑动杆212上对应设有若干沿竖直方向均匀排布的通孔二214，通孔二214对应水平设置且截面形状呈长方形。限位杆24依次穿设通孔一213与通孔二214，且与固定杆211和滑动杆212滑动设置。

限位杆24的一端固定连接有固定板25，限位杆24上穿设有弹簧一26，弹簧一26的一端与固定板25固定连接，另一端与固定杆211的外侧面固定连接。限位杆24远离固定板25的一端固定连接有方形块29，方形块29能够穿过通孔一213和通孔二214，且方形块29的长度尺寸大于通孔一213的宽度尺寸。

参照图1和图2，滑动杆212靠近通孔二214的竖直两侧面上固定连接有凸棱216，凸棱216竖直设置与滑动杆212同长度尺寸。固定杆211靠近通孔一213的竖直两侧面上对应设有用于容纳凸棱216的滑槽215，滑槽215竖直设置且与固定杆211同长度尺寸。上下滑动滑动杆212时能够使滑动杆212沿滑槽215运动，滑槽215有限位和导向的作用，便于滑动杆212的滑动。

滑动杆212靠近滚轮22的一端固定连接有弹簧二27，弹簧二27的一端与固定杆211固定连接，另一端与滑动杆212固定连接。滑动杆212在初始位置时弹簧二27处于压缩状态，往上调节滑动杆212时，在弹簧二27的回弹复位力下，滑动杆212会自动上移，从而便于调节。

通过使滑动杆212上不同高度位置的通孔二214对准通孔一213，然后使限位杆24穿设通孔一213和通孔二214，再转动限位杆24使方形块29与固定杆211的外侧面抵接，即可调节支脚21的高度，从而调节雷达本体1与地面之间的距离。

参照图1，推杆28转动连接在安装板23的一侧，推杆28远离安装板23的一端固定连接有横杆30，横杆30水平设置，便于手持。使用者手持横杆30，通过推杆28能够使滚轮22转动，从而能够推动支架2。

参照图1和图3，升降组件3位于安装板23靠近滚轮22的一侧。升降组件3设有两组，两组升降组件3沿安装板23长度方向上的中心面对称设置。升降组件3包括双向丝杆31，安装板23上固定连接有用于限位双向丝杆31直线位移的限位块32，双向丝杆31的一端与限位块32转动连接，另一端与另一限位块32转动连接，能够限制双向丝杆31的直线位移而仅转动。由于升降组件3设有两组，限位块32对应的设有四个。

双向丝杆31上设有滑块一33，滑块一33的一侧与安装板23抵接，另一侧通过轴一351转动连接有杆一35。双向丝杆31上设有滑块二34，滑块二34的一侧与安装板23抵接，另一侧通过轴二352转动连接有杆二36。杆一35远离滑块一33的一端通过轴三361转动连接有用于与雷达本体1连接的连接板37，杆二36远离滑块二34的一端通过轴四362与连接板37转动连接。连接板37与雷达本体1通过螺钉可拆卸连接。双向丝杆31转动从而使滑块一33和滑块二34向相互远离的方向运动，连接板37与安装板23之间的垂直距离减小，使雷达本体1上移，能够增大雷达本体1与地面之间的距离。

双向丝杆31靠近滑块一33的一端固定连接有轮一38，轮一38的外周面转动连接有皮带39，皮带39远离轮一38的一侧与另一轮一38转动连接。双向丝杆31靠近轮一38的一端设有把手4，双向丝杆31穿设轮一38与把手4固定连接。

使用者通过转动把手4驱动轮一38转动，从而驱动双向丝杆31转动，轮一38转动在皮带39的作用下带动另一轮一38转动，从而使另一双向丝杆31转动，转动任意一个把手4就能同时控制两组升降组件3运动，便于调节雷达本体1与地面之间的距离。

本申请实施例一种三维探地雷达的实施原理为：将雷达本体1与连接板37通过螺钉安装到一起。转动把手4，轮一38转动，在皮带39的作用下带动另一轮一38转动，同时使两个双向丝杆31转动。双向丝杆31转动使滑块一33和滑块二34向互相远离方向运动，从而能够使雷达本体1上移。当地面的凹凸不平程度较大，通过升降组件3无法满足雷达本体1的上移距离，此时便可将限位杆24拔出，当滑动杆212在弹簧二27的作用下上升到需要的高度时，同时使滑动杆212上的通孔二214对准固定杆211上的通孔一213，再插入限位杆24转动九十度即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种三维探地雷达，包括雷达本体(1)，其特征在于：所述雷达本体(1)的一侧设有支架(2)，所述支架(2)包括若干支脚(21)，所述支脚(21)靠近地面的一端转动连接有滚轮(22)，所述支脚(21)远离所述滚轮(22)的一端设有安装板(23)；所述安装板(23)靠近所述滚轮(22)的一侧设有升降组件(3)，所述升降组件(3)包括双向丝杆(31)，所述安装板(23)上设有用于限位所述双向丝杆(31)轴向位移的限位块(32)，所述双向丝杆(31)的两端均与所述限位块(32)转动连接；所述双向丝杆(31)上设有滑块一(33)，所述滑块一(33)的一侧与所述安装板(23)抵接，另一侧转动连接有杆一(35)；所述双向丝杆(31)上设有滑块二(34)，所述滑块二(34)的一侧与所述安装板(23)抵接，另一侧转动连接有杆二(36)；所述杆一(35)远离所述滑块一(33)的一端转动连接有用于与所述雷达本体(1)连接的连接板(37)，所述杆二(36)远离所述滑块二(34)的一端与所述连接板(37)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维探地雷达，其特征在于：所述升降组件(3)设有两组，两组所述升降组件(3)沿所述安装板(23)长度方向上的中心面对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种三维探地雷达，其特征在于：所述双向丝杆(31)的一端固定连接有轮一(38)，所述轮一(38)的外周面转动连接有皮带(39)，所述皮带(39)远离所述轮一(38)的一侧与另一所述轮一(38)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种三维探地雷达，其特征在于：所述双向丝杆(31)靠近所述轮一(38)的一端设有把手(4)，所述双向丝杆(31)穿设所述轮一(38)与所述把手(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种三维探地雷达，其特征在于：所述支脚(21)包括固定杆(211)和滑动杆(212)，所述滑动杆(212)与所述固定杆(211)滑动设置，所述滑动杆(212)远离所述固定杆(211)的一端与所述安装板(23)连接，所述固定杆(211)远离所述滑动杆(212)的一端与所述滚轮(22)转动连接；所述固定杆(211)上设有用于限位所述滑动杆(212)滑动的限位件。

6.根据权利要求5所述的一种三维探地雷达，其特征在于：所述限位件设置为限位杆(24)，所述固定杆(211)靠近所述滑动杆(212)的一端开设有水平设置的通孔一(213)，所述滑动杆(212)上对应设有若干沿竖直方向均匀排布的通孔二(214)，所述限位杆(24)依次穿设所述通孔一(213)与通孔二(214)，且与所述固定杆(211)和所述滑动杆(212)滑动设置；所述限位杆(24)的一端设有固定板(25)，所述限位杆(24)上穿设有弹簧一(26)，所述弹簧一(26)的一端与所述固定板(25)固定连接，另一端与所述固定杆(211)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种三维探地雷达，其特征在于：所述滑动杆(212)的外侧面与所述固定杆(211)的内侧面滑动设置；所述滑动杆(212)靠近所述通孔二(214)的竖直两侧设有凸棱(216)，所述固定杆(211)靠近通孔一(213)的竖直两侧对应开设有用于容纳所述凸棱(216)的滑槽(215)。

8.根据权利要求7所述的一种三维探地雷达，其特征在于：所述滑动杆(212)靠近所述滚轮(22)的一端设有弹簧二(27)，所述弹簧二(27)的一端与所述固定杆(211)固定连接，另一端与所述滑动杆(212)固定连接。

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