CN214147037U - 一种适用小管径的管道机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用小管径的管道机器人，包括防护壳、支撑套筒一、支撑柱一、支撑套筒二和支撑柱二，所述防护壳的外壁等间距焊接固定有三个支撑套筒一，所述支撑套筒一内滑动连接有支撑柱一，所述支撑柱一的表面通过螺栓固定有安装架，所述安装架内通过螺栓固定有旋转电机，所述防护壳内开设有安装槽，所述防护壳的安装槽内通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定有固定块，所述固定块的外壁等间距焊接固定有三个支撑套筒二，所述支撑套筒二内滑动连接有支撑柱二，所述支撑柱二的表面通过螺栓固定有清洁板。该适用小管径的管道机器人，能够适用于不同规格的管道，而且能够对管道进行有效的清理。

Description

一种适用小管径的管道机器人

技术领域

本实用新型属于管道机器人技术领域，具体涉及一种适用小管径的管道机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

管道清理是指对管道进行清理，使管道内恢复材质本身表面，能有效的对管道设备进行保护，使设备不受腐蚀或者其他化学破坏作用，提高了管道的流畅性，有效保证管道的安全和延长管道的使用寿命。然而现有的小管径的管道由于内径较小，清理不便，小管径管道长期得不到清理，会影响管道的使用寿命。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种适用小管径的管道机器人，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用小管径的管道机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用小管径的管道机器人，包括防护壳、支撑套筒一、支撑柱一、支撑套筒二和支撑柱二，所述防护壳的外壁等间距焊接固定有三个支撑套筒一，所述支撑套筒一内滑动连接有支撑柱一，所述支撑柱一的表面通过螺栓固定有安装架，所述安装架内通过螺栓固定有旋转电机，所述安装架另一侧设有驱动轮，所述旋转电机的输出轴穿过安装架与驱动轮固定连接，且旋转电机的输出轴与安装架的连接处通过轴承转动连接，所述防护壳内开设有安装槽，所述防护壳的安装槽内通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定有固定块，所述固定块的外壁等间距焊接固定有三个支撑套筒二，所述支撑套筒二内滑动连接有支撑柱二，所述支撑柱二的表面通过螺栓固定有清洁板。

优选的，所述支撑套筒一的一侧外壁开设有螺纹孔，所述支撑套筒一的螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓，所述支撑套筒一的两侧内壁对称开设有两个限位槽一，所述支撑柱一的两侧外壁对称焊接固定有在支撑套筒一的限位槽一内的滑动的限位块一。

优选的，所述支撑套筒内焊接固定有支撑弹簧，所述支撑弹簧与支撑柱二焊接固定，所述支撑套筒二的两侧内壁对称开设有两个限位槽二，所述支撑柱二的两侧外壁对称焊接固定有在支撑套筒二的限位槽二内的滑动的限位块二。

优选的，所述防护壳的左侧外壁开设有螺纹槽，所述防护壳的螺纹槽外螺纹连接有防护盖，所述防护盖的左侧外壁开设有固定孔，所述防护盖的固定孔内通过螺栓固定有摄像头，所述防护盖的左侧外壁也开设有安装槽，所述防护盖的安装槽内通过螺栓固定有补光灯。

优选的，所述防护壳的左半部开设有固定槽，所述防护壳的固定槽内安装有蓄电池。

本实用新型的技术效果和优点：该适用小管径的管道机器人，通过调整支撑柱一在支撑套筒一内的位置，从而能够根据管道内径的不同使驱动轮与管道的内壁贴合，进而使该管道机器人适用于不同规格的管道；通过支撑弹簧对支撑柱二进行支撑，能够使清洁板始终与管道的内壁贴合，驱动电机通过固定块带动清洁板转动，从而能够对管道的内壁进行有效的清理，该适用小管径的管道机器人，能够适用于不同规格的管道，而且能够对管道进行有效的清理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的防护壳的剖视图；

图4为本实用新型的支撑套筒一和支撑柱一的剖视图；

图5为本实用新型的支撑套筒二和支撑柱二的剖视图。

图中：1防护壳、2支撑套筒一、3支撑柱一、4安装架、5旋转电机、6驱动轮、7驱动电机、8固定块、9支撑套筒二、10支撑弹簧、11支撑柱二、12清洁板、13防护盖、14摄像头、15补光灯、16蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种适用小管径的管道机器人，包括防护壳1、支撑套筒一2、支撑柱一3、支撑套筒二9和支撑柱二11，所述防护壳1的外壁等间距焊接固定有三个支撑套筒一2，所述支撑套筒一2内滑动连接有支撑柱一3，所述支撑柱一3的表面通过螺栓固定有安装架4，所述安装架4内通过螺栓固定有旋转电机5，所述旋转电机5的型号可选为BO62ZBO62Z-II，所述安装架4另一侧设有驱动轮6，所述旋转电机5的输出轴穿过安装架4与驱动轮6固定连接，且旋转电机5的输出轴与安装架4的连接处通过轴承转动连接，所述防护壳1内开设有安装槽，所述防护壳1的安装槽内通过螺栓固定有驱动电机7，所述驱动电机7的型号可选为BO62ZBO62Z-II，所述驱动电机7的输出轴通过联轴器固定有固定块8，所述固定块8的外壁等间距焊接固定有三个支撑套筒二9，所述支撑套筒二9内滑动连接有支撑柱二11，所述支撑柱二11的表面通过螺栓固定有清洁板12。

具体的，所述支撑套筒一2的一侧外壁开设有螺纹孔，所述支撑套筒一2的螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓，所述支撑套筒一2的两侧内壁对称开设有两个限位槽一，所述支撑柱一3的两侧外壁对称焊接固定有在支撑套筒一2的限位槽一内的滑动的限位块一。

具体的，所述支撑套筒内焊接固定有支撑弹簧10，所述支撑弹簧10与支撑柱二11焊接固定，所述支撑套筒二9的两侧内壁对称开设有两个限位槽二，所述支撑柱二11的两侧外壁对称焊接固定有在支撑套筒二9的限位槽二内的滑动的限位块二。

具体的，所述防护壳1的左侧外壁开设有螺纹槽，所述防护壳1的螺纹槽外螺纹连接有防护盖13，所述防护盖13的左侧外壁开设有固定孔，所述防护盖13的固定孔内通过螺栓固定有摄像头14，所述防护盖13的左侧外壁也开设有安装槽，所述防护盖13的安装槽内通过螺栓固定有补光灯15。

具体的，所述防护壳1的左半部开设有固定槽，所述防护壳1的固定槽内安装有蓄电池16。

工作原理，该适用小管径的管道机器人，在使用时，根据管道内径的尺寸，调整支撑柱一3在支撑套筒一2内的位置，使驱动轮6与管道的内壁贴合，驱动轮6的位置调整完成后，拧紧支撑套筒一2上的固定螺栓，对驱动轮6的位置进行固定，启动旋转电机5，旋转电机5带动驱动轮6转动，使该管道机器人在管道的内部移动，在该管道机器人管道内移动时，通过摄像头14对管道内部的情况进行检测，启动驱动电机7，驱动电机7通过固定块8带动清洁板12转动，支撑弹簧10对支撑柱二11进行支撑，使清洁板12始终与管道的内壁贴合，从而能够对管道的内壁进行有效的清理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用小管径的管道机器人，包括防护壳(1)、支撑套筒一(2)、支撑柱一(3)、支撑套筒二(9)和支撑柱二(11)，其特征在于：所述防护壳(1)的外壁等间距焊接固定有三个支撑套筒一(2)，所述支撑套筒一(2)内滑动连接有支撑柱一(3)，所述支撑柱一(3)的表面通过螺栓固定有安装架(4)，所述安装架(4)内通过螺栓固定有旋转电机(5)，所述安装架(4)另一侧设有驱动轮(6)，所述旋转电机(5)的输出轴穿过安装架(4)与驱动轮(6)固定连接，且旋转电机(5)的输出轴与安装架(4)的连接处通过轴承转动连接，所述防护壳(1)内开设有安装槽，所述防护壳(1)的安装槽内通过螺栓固定有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴通过联轴器固定有固定块(8)，所述固定块(8)的外壁等间距焊接固定有三个支撑套筒二(9)，所述支撑套筒二(9)内滑动连接有支撑柱二(11)，所述支撑柱二(11)的表面通过螺栓固定有清洁板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种适用小管径的管道机器人，其特征在于：所述支撑套筒一(2)的一侧外壁开设有螺纹孔，所述支撑套筒一(2)的螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓，所述支撑套筒一(2)的两侧内壁对称开设有两个限位槽一，所述支撑柱一(3)的两侧外壁对称焊接固定有在支撑套筒一(2)的限位槽一内的滑动的限位块一。

3.根据权利要求1所述的一种适用小管径的管道机器人，其特征在于：所述支撑套筒内焊接固定有支撑弹簧(10)，所述支撑弹簧(10)与支撑柱二(11)焊接固定，所述支撑套筒二(9)的两侧内壁对称开设有两个限位槽二，所述支撑柱二(11)的两侧外壁对称焊接固定有在支撑套筒二(9)的限位槽二内的滑动的限位块二。

4.根据权利要求1所述的一种适用小管径的管道机器人，其特征在于：所述防护壳(1)的左侧外壁开设有螺纹槽，所述防护壳(1)的螺纹槽外螺纹连接有防护盖(13)，所述防护盖(13)的左侧外壁开设有固定孔，所述防护盖(13)的固定孔内通过螺栓固定有摄像头(14)，所述防护盖(13)的左侧外壁也开设有安装槽，所述防护盖(13)的安装槽内通过螺栓固定有补光灯(15)。

5.根据权利要求1所述的一种适用小管径的管道机器人，其特征在于：所述防护壳(1)的左半部开设有固定槽，所述防护壳(1)的固定槽内安装有蓄电池(16)。

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