CN214141293U - 一种具有无线联动的起重机控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有无线联动的起重机控制电路，包括：两个起重机控制系统；所述起重机控制系统具有PLC本体，所述PLC本体通信连接有起升变频器、大车变频器、小车变频器及无线AP；所述两个起重机控制系统之间通过所述无线AP数据交互；本实用新型能够控制两台起重机同步联动，互通故障信息，提升安全性。

Description

一种具有无线联动的起重机控制电路

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种具有无线联动的起重机控制电路。

背景技术

目前在对两台具有相同参数的起重机联动操作时，通常是定制一套一个发送端配合两个接收端的遥控装置，可以通过发送端同时遥控操作两台起重机，通过两台起重机上的接收器同时接收操作指令来实现机构的同时动作，但是只是靠指令的同时接收去执行同步操作，如果其中的一台起重机的某个机构控制线、限位开关动作或控制机构的变频器发生故障等情况时，会导致两台起重机的同步失效，一台车正常运行，另一台车停止或慢速运行，此时，遥控器正常接收同步信号无法得知彼此的实际运行状态，但是起重机已经出现危险的不同步情况，如果操作人员未及时停止操作将可能发生事故。

因此，需要设计一种两台起重机之间能够互通故障信息，提升安全性的具有无线联动的起重机控制电路来解决目前所面临的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种两台起重机之间能够互通故障信息，提升安全性的具有无线联动的起重机控制电路。

本实用新型的技术方案为：具有无线联动的起重机控制电路，包括：两个起重机控制系统；所述起重机控制系统具有PLC本体，所述PLC本体通信连接有起升变频器、大车变频器、小车变频器及无线AP；所述两个起重机控制系统之间通过所述无线AP数据交互。

所述PLC本体上连接有交换机，所述起升变频器、大车变频器、小车变频器及无线AP均与所述交换机相连接。

所述起重机控制系统包括电源模块，所述电源模块用于将220V交流输入电转换成直流24V直流电输出，所述交换机及所述PLC本体均与所述电源模块连接。

所述电源模块的输入端并联有插座。

所述PLC本体为S7-1500PLC。

本实用新型的有益效果：

（1）PLC本体中采集并存储有起重机的运行指令、安全装置动作信息及故障信息，联动时只需要操作一台起重机的控制系统，并通过该控制系统中的无线AP给另一台起重机的控制系统同步指令，另一台起重机的控制系统通过无线AP接收到指令后，两台起重机实现联动；

（2）当其中一台起重机的控制系统监测到故障信号时，经PLC本体判断后，通过无线AP之间的数据传输，将故障信号同步给另外一台起重机的PLC本体，及时停车保证安全；

（3）两台起重机控制系统之间通过无线AP5能够共享两台上述指令及信息，无需遥控装置即可实现两台起重机的联动。

附图说明

图1为本实用新型中具有无线联动的起重机控制电路的原理框图。

图2为本实用新型中起重机控制系统的电路图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1和2所示，具有无线联动的起重机控制电路，包括：两个起重机控制系统；所述起重机控制系统具有PLC本体1，所述PLC本体1通信连接有起升变频器2、大车变频器3、小车变频器4及无线AP5；所述两个起重机控制系统之间通过所述无线AP5数据交互；在本实施例中，PLC本体1中采集并存储有起重机的运行指令、安全装置动作信息及故障信息，联动时只需要操作一台起重机的控制系统，并通过该控制系统中的无线AP5给另一台起重机的控制系统同步指令，另一台起重机的控制系统通过无线AP5接收到指令后，两台起重机实现联动；当其中一台起重机的控制系统监测到故障信号时，经PLC本体1判断后，通过无线AP5之间的数据传输，将故障信号同步给另外一台起重机的PLC本体1，及时停车保证安全；两台起重机控制系统之间通过无线AP5能够共享两台上述指令及信息，无需遥控装置即可实现两台起重机的联动；另外，两台起重机之间不同步指令信息时，两台起重机又可以分别单独运行。

作为PLC本体1与起升变频器2、大车变频器3、小车变频器4、无线AP5之间具体的连接方式，交换机6通过网线与PLC本体1连接，起升变频器2、大车变频器3、小车变频器4、无线AP5均分别通过网线与交换机6连接；通过交换机6实现起升变频器2、大车变频器3、小车变频器4、无线AP5与PLC本体1之间的数据传输。

作为起重机控制系统具体的供电方式，所述起重机控制系统还包括电源模块7，所述电源模块7用于将220V交流输入电转换成直流24V直流电输出，电源模块7的输入端与市电交流220V相连接，所述交换机6及所述PLC本体1均与所述电源模块7连接，电源模块7输出的直流24V用于PLC本体1及交换机供电。

进一步的，所述电源模块7的输入端并联有插座8，插座8输出交流220V可供外部设备，如PLC编程器等使用。

作为PLC本体1的一种具体的实施方式，所述PLC本体1为S7-1500PLC，S7-1500PLC本身具有以太网孔，无需再外接以太网模块即可通过网线与交换机6连接。

其中交换机优选为工业交换机，能够满足工业现场恶略的使用环境，工业交换机应当具有至少五个以太网孔，满足使用需求，具体可选用型号为HBWQ180-P工业交换机。

至此，已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种具有无线联动的起重机控制电路，其特征在于，包括：

两个起重机控制系统；

所述起重机控制系统具有PLC本体，所述PLC本体通信连接有起升变频器、大车变频器、小车变频器及无线AP；

所述两个起重机控制系统之间通过所述无线AP数据交互。

2.根据权利要求1所述的具有无线联动的起重机控制电路，其特征在于：所述PLC本体上连接有交换机，所述起升变频器、大车变频器、小车变频器及无线AP均与所述交换机相连接。

3.根据权利要求2所述的具有无线联动的起重机控制电路，其特征在于：所述起重机控制系统包括电源模块，所述电源模块用于将220V交流输入电转换成直流24V直流电输出，所述交换机及所述PLC本体均与所述电源模块连接。

4.根据权利要求3所述的具有无线联动的起重机控制电路，其特征在于：所述电源模块的输入端并联有插座。

5.根据权利要求1所述的具有无线联动的起重机控制电路，其特征在于：所述PLC本体为S7-1500PLC。

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