CN214138966U - 植保无人机用药剂加注装置及植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种植保无人机用药剂加注装置及一种植保无人机，所述植保无人机用药剂加注装置包括药剂储存箱、药剂定量加注组件、第一输药管和第二输药管；所述药剂储存箱与所述药剂定量加注组件通过所述第一输药管连通，所述药剂定量加注组件与植保无人机的药剂箱能够通过所述第二输药管连通；所述植保无人机应用如上述中所述的植保无人机用药剂加注装置。本实用新型提出的技术方案中，通过第一输药管和第二输药管使药剂箱与药剂储存箱连通，并通过药剂定量加注组件的作用，能够向药剂箱内自动且定量地加注药剂，不仅能避免药剂的浪费，还能降低农药中毒和农药污染的风险，保障了人身安全和环境安全。

Description

植保无人机用药剂加注装置及植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体涉及一种植保无人机用药剂加注装置及一种植保无人机。

背景技术

植保无人机主要用于向农作物喷洒农药。目前，植保无人机作业过程中加注药剂的环节是利用人工来实现，需要工人将药剂储存箱内的药剂倒入植保无人机的药剂箱内。在此过程中，工人不仅无法定量取用药剂，进而会造成药剂的浪费，还可能会使药剂洒出，进而提高农药中毒和农药污染的风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种植保无人机用药剂加注装置及一种植保无人机，旨在避免注利用人工加药剂。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种植保无人机用药剂加注装置，包括药剂储存箱、药剂定量加注组件、第一输药管和第二输药管；

所述药剂储存箱与所述药剂定量加注组件通过所述第一输药管连通，所述药剂定量加注组件与植保无人机的药剂箱能够通过所述第二输药管连通；

所述药剂定量加注组件包括盒体、输药管道、水泵和药剂定量加注控制部件；

所述输药管道、所述水泵和所述药剂定量加注控制部件均设于所述盒体内；所述输药管道的一端与所述水泵的出水口连通，所述输药管道的另一端与所述第二输药管的远离所述药剂箱的一端连通；所述水泵的进水口与所述第一输药管的远离所述药剂储存箱的一端连通，所述水泵用于将所述药剂储存箱内的药剂通过所述第一输药管依次泵入所述输药管道、第二输药管和所述药剂箱；所述药剂定量加注控制部件与所述输药管道连接，所述药剂定量加注控制部件用于控制所述输药管道的通断，进而控制泵入所述药剂箱内的药剂量。

优选地，所述药剂定量加注控制部件还包括流量计、电控阀门和控制模块；

所述流量计、所述电控阀门与所述控制模块均设于所述盒体内；所述流量计和所述电控阀门分别与所述控制模块连接，所述流量计和所述电控阀门均与所述输药管道连接，所述流量计用于测量所述输药管道内流通的药剂量，所述电控阀门用于控制所述输药管道的通断。

优选地，所述药剂定量加注控制部件还包括操作按键；

所述操作按键嵌于所述盒体的外壁，所述操作按键与所述控制模块连接。

优选地，所述药剂定量加注控制部件还包括电源接口；

所述电源接口开设于所述盒体，所述电源接口的一端用于与植保无人机的电源件通过导线电连接，所述电源接口的另一端分别与所述流量计、所述电控阀门与所述控制模块电连接。

优选地，所述药剂储存箱的顶部开设有药剂入口，所述药剂入口可拆卸地连接有密封盖体。

优选地，所述药剂储存箱的侧壁开设有药剂出口，所述药剂出口与所述第一输药管的远离所述药剂定量加注组件的端部通过第一管道快速接头连接。

优选地，所述水泵的进水口与所述第一输药管的远离所述药剂储存箱的一端通过法兰连接，所述水泵的出水口与所述输药管道的远离所述第二输药管的端部也通过法兰连接。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种植保无人机，应用如上述中任一项所述的植保无人机用药剂加注装置；

所述植保无人机包括药剂箱、无人机主体和电源件；

所述药剂箱和所述电源件均安装于所述无人机主体；

所述药剂箱开设有进药口，所述进药口与所述第二输药管的背离所述药剂定量加注组件的一端连通。

优选地，所述进药口与所述第二输药管的背离所述药剂定量加注组件的端部通过第二管道快速接头连接。

本实用新型的技术方案中，通过第一输药管和第二输药管使药剂箱与药剂储存箱连通，并通过药剂定量加注组件的作用，能够向药剂箱内自动且定量地加注药剂，不仅能避免药剂的浪费，还能降低农药中毒和农药污染的风险，保障了人身安全和环境安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	药剂储存箱	3	第一输药管
2	药剂定量加注组件	4	第二输药管

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种植保无人机用药剂加注装置。

请参照图1，该植保无人机用药剂加注装置包括药剂储存箱1、药剂定量加注组件2、第一输药管3和第二输药管4；所述药剂储存箱1与所述药剂定量加注组件2通过所述第一输药管3连通，所述药剂定量加注组件2与植保无人机的药剂箱能够通过所述第二输药管4连通；所述药剂定量加注组件2包括盒体、输药管道、水泵和药剂定量加注控制部件；所述输药管道、所述水泵和所述药剂定量加注控制部件均设于所述盒体内；所述输药管道的一端与所述水泵的出水口连通，所述输药管道的另一端与所述第二输药管4的远离所述药剂箱的一端连通；所述水泵的进水口与所述第一输药管3的远离所述药剂储存箱1的一端连通，所述水泵用于将所述药剂储存箱1内的药剂通过所述第一输药管3依次泵入所述输药管道、第二输药管4和所述药剂箱；所述药剂定量加注控制部件与所述输药管道连接，所述药剂定量加注控制部件用于控制所述输药管道的通断，进而控制泵入所述药剂箱内的药剂量。

在本实用新型中，通过第一输药管3和第二输药管4使药剂箱与药剂储存箱1连通，并通过药剂定量加注组件2的作用，能够向药剂箱内自动且定量地加注药剂，不仅能避免药剂的浪费，还能降低农药中毒和农药污染的风险，保障了人身安全和环境安全。

具体地，所述药剂定量加注控制部件还包括流量计、电控阀门和控制模块；所述流量计、所述电控阀门与所述控制模块均设于所述盒体内；所述流量计和所述电控阀门分别与所述控制模块连接，所述流量计和所述电控阀门均与所述输药管道连接，所述流量计用于测量所述输药管道内流通的药剂量，所述电控阀门用于控制所述输药管道的通断。具体地，所述药剂定量加注控制部件还包括操作按键；所述操作按键嵌于所述盒体的外壁，所述操作按键与所述控制模块连接。通过所述操作按键设定所需的药剂量，并将信号传递至所述控制模块，所述流量计用于测量所述输药管道内流通的药剂量，当所述输药管道内流通的药剂量与所述操作按键设定的药剂量相同时，所述控制模块控制所述电控阀门，使所述输药管道断开，停止加注药剂，实现了定量加注药剂，减少了药剂的浪费。所述药剂定量加注控制部件具体可以为广鑫盛GX-ⅠGX-Ⅱ数控定量分装机。进一步地，所述药剂定量加注控制部件还包括电源接口；所述电源接口开设于所述盒体，所述电源接口的一端用于与植保无人机的电源件通过导线电连接，所述电源接口的另一端分别与所述流量计、所述电控阀门与所述控制模块电连接，通过植保无人件的电源件即可向所述流量计、所述电控阀门与所述控制模块供电。

具体地，所述药剂储存箱1的顶部开设有药剂入口，所述药剂入口可拆卸地连接有密封盖体。进一步地，所述密封盖体的端部形成有内螺纹，所述药剂入口形成有外螺纹，通过所述内螺纹与外螺纹的配合，实现所述密封盖体与所述药剂入口的可拆卸地连接，便于向所述药剂储存箱1内加注新的药剂，并且加注后，能封闭所述药剂储存箱1，以防止药剂挥发或被污染，保障药剂的药效。具体地，所述药剂储存箱1的侧壁开设有药剂出口，所述药剂出口与所述第一输药管3的远离所述药剂定量加注组件2的端部通过第一管道快速接头连接(图中未示出)，所述药剂出口与所述第一输药管3的端部通过所述第一管道快速接头可拆卸地连接，便于对破损的所述第一输药管3进行更换，此外，通过所述第一管道快速接头的作用，能使所述第一输药管3快速地与所述药剂出口连接，操作方便且快捷。进一步地，所述药剂储存箱1内设有搅拌组件；所述搅拌组件包括电机和搅拌棒；所述电机连接于所述药剂储存箱1的外壁(图中未示出)，所述搅拌棒设于所述药剂储存箱1内部，所述电机的输出轴与所述搅拌棒的一端连接，进而驱动所述搅拌棒搅拌药剂；通过所述搅拌组件能够对所述药剂储存箱1内的药剂进行搅拌，避免药剂混合不均造成药效不佳的问题。

具体地，所述水泵的进水口与所述第一输药管3的远离所述药剂储存箱1的一端通过法兰连接，(图中未示出)，所述水泵的出水口与所述输药管道的远离所述第二输药管4的端部也通过法兰连接(图中未示出)。所述输药管道的远离所述水泵的端部与所述第二输药管4通过法兰连接(图中未示出)。法兰连接具有连接可靠的优点，因此所述第一输药管3与所述输药管道分别利用法兰与所述水泵连接，所述第二输药管4与所述输药管道也利用法兰实现连接，保障了连接稳定性，防止漏液。

本实用新型还提出一种植保无人机。

该植保无人机，应用如上述中任一项所述的植保无人机用药剂加注装置；所述植保无人机包括药剂箱、无人机主体和电源件；所述药剂箱和所述电源件均安装于所述无人机主体；所述药剂箱开设有进药口，所述进药口与所述第二输药管4的背离所述药剂定量加注组件2的一端连通。

具体地，所述进药口与所述第二输药管4的背离所述药剂定量加注组件2的端部通过第二管道快速接头连接(图中未示出)。所述进药口与所述第二输药管4的端部通过所述第二管道快速接头可拆卸地连接，便于对破损的所述第二输药管4进行更换，此外，通过所述第二管道快速接头的作用，能使所述第二输药管4快速地与所述进药口连接，操作方便且快捷。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种植保无人机用药剂加注装置，其特征在于，包括药剂储存箱(1)、药剂定量加注组件(2)、第一输药管(3)和第二输药管(4)；

所述药剂储存箱(1)与所述药剂定量加注组件(2)通过所述第一输药管(3)连通，所述药剂定量加注组件(2)与植保无人机的药剂箱能够通过所述第二输药管(4)连通；

所述药剂定量加注组件(2)包括盒体、输药管道、水泵和药剂定量加注控制部件；

所述输药管道、所述水泵和所述药剂定量加注控制部件均设于所述盒体内；所述输药管道的一端与所述水泵的出水口连通，所述输药管道的另一端与所述第二输药管(4)的远离所述药剂箱的一端连通；所述水泵的进水口与所述第一输药管(3)的远离所述药剂储存箱(1)的一端连通，所述水泵用于将所述药剂储存箱(1)内的药剂通过所述第一输药管(3)依次泵入所述输药管道、第二输药管(4)和所述药剂箱；所述药剂定量加注控制部件与所述输药管道连接，所述药剂定量加注控制部件用于控制所述输药管道的通断，进而控制泵入所述药剂箱内的药剂量。

2.如权利要求1所述的植保无人机用药剂加注装置，其特征在于，所述药剂定量加注控制部件还包括流量计、电控阀门和控制模块；

所述流量计、所述电控阀门与所述控制模块均设于所述盒体内；所述流量计和所述电控阀门分别与所述控制模块连接，所述流量计和所述电控阀门均与所述输药管道连接，所述流量计用于测量所述输药管道内流通的药剂量，所述电控阀门用于控制所述输药管道的通断。

3.如权利要求2所述的植保无人机用药剂加注装置，其特征在于，所述药剂定量加注控制部件还包括操作按键；

所述操作按键嵌于所述盒体的外壁，所述操作按键与所述控制模块连接。

4.如权利要求3所述的植保无人机用药剂加注装置，其特征在于，所述药剂定量加注控制部件还包括电源接口；

所述电源接口开设于所述盒体，所述电源接口的一端用于与植保无人机的电源件通过导线电连接，所述电源接口的另一端分别与所述流量计、所述电控阀门与所述控制模块电连接。

5.如权利要求1所述的植保无人机用药剂加注装置，其特征在于，所述药剂储存箱(1)的顶部开设有药剂入口，所述药剂入口可拆卸地连接有密封盖体。

6.如权利要求1所述的植保无人机用药剂加注装置，其特征在于，所述药剂储存箱(1)的侧壁开设有药剂出口，所述药剂出口与所述第一输药管(3)的远离所述药剂定量加注组件(2)的端部通过第一管道快速接头连接。

7.如权利要求1-6中任一项所述的植保无人机用药剂加注装置，其特征在于，所述水泵的进水口与所述第一输药管(3)的远离所述药剂储存箱(1)的一端通过法兰连接，所述水泵的出水口与所述输药管道的远离所述第二输药管(4)的端部也通过法兰连接。

8.一种植保无人机，其特征在于，应用如权利要求1-7中任一项所述的植保无人机用药剂加注装置；

所述植保无人机包括药剂箱、无人机主体和电源件；

所述药剂箱和所述电源件均安装于所述无人机主体；

所述药剂箱开设有进药口，所述进药口与所述第二输药管(4)的背离所述药剂定量加注组件(2)的一端连通。

9.如权利要求8所述的植保无人机，其特征在于，所述进药口与所述第二输药管(4)的背离所述药剂定量加注组件(2)的端部通过第二管道快速接头连接。

Images