CN214138767U - 一种移动机器人搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动机器人搬运装置，包括基座，所述基座底端的另一侧外壁通过螺钉连接有固定板，且固定板的另一侧外壁设置有滑槽，且滑槽的两边内壁均活动连接有支撑板，所述支撑板的一侧外壁均固定连接有滑轨，且滑轨的内壁均滑动连接有两至三个等距离分布的滑动板，所述滑动板的一边外壁均设置有转动轴，且转动轴的顶端外壁均活动连接有伸缩杆。本实用新型同时将松紧带从弧形槽内取出，伸缩杆在转动轴上旋转，调节伸缩杆的长度使松紧带对货物进行捆绑固定，可根据货物尺寸调节受力板间距，重心更稳定，且避免了在搬运过程中受到颠簸时很容易就造成货物掉落损坏的现象发生，提高了装置的使用效率。

Description

一种移动机器人搬运装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人搬运装置。

背景技术

移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在生产加工中常用移动机器人搬运装置对货物进行搬运，由于这种搬运装置只需要在程序中设置路线就可以自动搬运，工作效率高且不容易出错，但搬运装置的结构过于简单，不能根据货物的尺寸调节受力板的宽度，且在搬运过程中受到颠簸时很容易就造成货物掉落损坏的现象发生，机器人也难以察觉，降低了装置的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动机器人搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动机器人搬运装置，包括基座，所述基座底端的另一侧外壁通过螺钉连接有固定板，且固定板的另一侧外壁设置有滑槽，且滑槽的两边内壁均活动连接有支撑板，所述支撑板的一侧外壁均固定连接有滑轨，且滑轨的内壁均滑动连接有两至三个等距离分布的滑动板，所述滑动板的一边外壁均设置有转动轴，且转动轴的顶端外壁均活动连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶端外壁均通过螺钉连接有松紧带，所述支撑板一侧的另一边外壁均通过螺钉连接有支撑块，且支撑块的另一边外壁均设置有液压缸。

进一步的。所述滑槽的两边内壁均固定连接有弹簧一，且弹簧一均与支撑板相连接。

进一步的。所述支撑板的顶端外壁均开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的内壁均粘接有防滑垫。

进一步的。所述支撑板和防滑垫顶端的一侧外壁均开设有两至三个等距离分布的弧形槽，且弧形槽均与松紧带的尺寸相适配。

进一步的。所述基座的一侧外壁设置有控制杆，且支撑板另一边的两侧外壁均通过螺钉连接有伸缩板，伸缩板均与支撑板的高度相适配。

进一步的。所述伸缩板顶端的两边外壁均开设有圆形孔，且圆形孔的内壁均插接有支撑杆，伸缩板的底端外壁均通过螺钉连接有底板，支撑杆的底端外壁均套接有弹簧二，弹簧二均与底板和伸缩板相连接。

本实用新型的有益效果为：

1、该移动机器人搬运装置，通过设置有固定板、支撑板、滑动块、液压缸、伸缩杆、伸缩板和转动轴，根据货物的尺寸液压缸开始作用，伸缩活塞杆顶住支撑板，使支撑板在固定板内的滑槽滑到指定尺寸，货物被放在支撑板和伸缩板上，拉动滑动块，同时将松紧带从弧形槽内取出，伸缩杆在转动轴上旋转，调节伸缩杆的长度使松紧带对货物进行捆绑固定，可根据货物尺寸调节受力板间距，重心更稳定，且避免了在搬运过程中受到颠簸时很容易就造成货物掉落损坏的现象发生，提高了装置的使用效率。

2、该移动机器人搬运装置，通过设置有弧形槽、松紧带和转动轴，不需要对货物进行固定时，可以旋转伸缩杆，弧形槽对松紧带进行收纳，防止出现损害。

3、该移动机器人搬运装置，通过设置有底板、伸缩板、弹簧二和缓冲板，当货物被放在伸缩板上时，缓冲板受力挤压支撑杆和弹簧二，底板对弹簧二进行支撑，活动运输时产生的振动被缓冲吸收，提高了装置的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种移动机器人搬运装置的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种移动机器人搬运装置的支撑板结构正视图；

图3为本实用新型提出的一种移动机器人搬运装置的伸缩板缓冲结构正视图。

图中：1、支撑板；2、防滑垫；3、弧形槽；4、滑动板；5、转动轴；6、伸缩杆；7、伸缩板；8、松紧带；9、液压缸；10、基座；11、控制杆；12、固定板；13、弹簧一；14、缓冲板；15、底板；16、弹簧二。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种移动机器人搬运装置，包括基座10，基座10底端的另一侧外壁通过螺钉连接有固定板12，且固定板12的另一侧外壁设置有滑槽，且滑槽的两边内壁均活动连接有支撑板1，支撑板1的一侧外壁均固定连接有滑轨，且滑轨的内壁均滑动连接有两至三个等距离分布的滑动板4，滑动板4的一边外壁均设置有转动轴5，且转动轴5的顶端外壁均活动连接有伸缩杆6，且伸缩杆6的顶端外壁均通过螺钉连接有松紧带8，支撑板1一侧的另一边外壁均通过螺钉连接有支撑块，且支撑块的另一边外壁均设置有液压缸9。

本实用新型中，滑槽的两边内壁均固定连接有弹簧一13，且弹簧一13均与支撑板1相连接。

本实用新型中，支撑板1的顶端外壁均开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的内壁均粘接有防滑垫2。

本实用新型中，支撑板1和防滑垫2顶端的一侧外壁均开设有两至三个等距离分布的弧形槽3，且弧形槽3均与松紧带8的尺寸相适配。

本实用新型中，基座10的一侧外壁设置有控制杆11，且支撑板1另一边的两侧外壁均通过螺钉连接有伸缩板7，伸缩板7均与支撑板1的高度相适配。

工作原理：当需要使用移动机器人搬运装置时，操纵控制杆11使支撑板1和基座10通过轮子移动到指定位置，根据货物的尺寸液压缸9开始作用，伸缩活塞杆顶住支撑板1，使支撑板1在固定板12内的滑槽滑到指定尺寸，货物被放在支撑板1和伸缩板7上，拉动滑动板4，同时将松紧带8从弧形槽3内取出，伸缩杆6在转动轴5上旋转，调节伸缩杆6的长度使松紧带8对货物进行捆绑固定，防滑垫2增大摩擦力不容易掉落，弹簧一13对支撑板1移动时产生的振动进行缓冲吸收，完成移动机器人搬运装置的使用过程。

实施例2

参照图3，一种移动机器人搬运装置，本实施例相较于实施例1，还包括伸缩板7顶端的两边外壁均开设有圆形孔，且圆形孔的内壁均插接有支撑杆，伸缩板7的底端外壁均通过螺钉连接有底板15，支撑杆的底端外壁均套接有弹簧二16，弹簧二16均与底板15和伸缩板7相连接。

工作原理：当货物被放在伸缩板7上时，缓冲板14受力挤压支撑杆和弹簧二16，底板15对弹簧二16进行支撑，货物运输时产生的振动被缓冲吸收，完成提高装置便利性的过程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动机器人搬运装置，包括基座（10），其特征在于，所述基座（10）底端的另一侧外壁通过螺钉连接有固定板（12），且固定板（12）的另一侧外壁设置有滑槽，且滑槽的两边内壁均活动连接有支撑板（1），所述支撑板（1）的一侧外壁均固定连接有滑轨，且滑轨的内壁均滑动连接有两至三个等距离分布的滑动板（4），所述滑动板（4）的一边外壁均设置有转动轴（5），且转动轴（5）的顶端外壁均活动连接有伸缩杆（6），且伸缩杆（6）的顶端外壁均通过螺钉连接有松紧带（8），所述支撑板（1）一侧的另一边外壁均通过螺钉连接有支撑块，且支撑块的另一边外壁均设置有液压缸（9）。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人搬运装置，其特征在于，所述滑槽的两边内壁均固定连接有弹簧一（13），且弹簧一（13）均与支撑板（1）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人搬运装置，其特征在于，所述支撑板（1）的顶端外壁均开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的内壁均粘接有防滑垫（2）。

4.根据权利要求3所述的一种移动机器人搬运装置，其特征在于，所述支撑板（1）和防滑垫（2）顶端的一侧外壁均开设有两至三个等距离分布的弧形槽（3），且弧形槽（3）均与松紧带（8）的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人搬运装置，其特征在于，所述基座（10）的一侧外壁设置有控制杆（11），且支撑板（1）另一边的两侧外壁均通过螺钉连接有伸缩板（7），伸缩板（7）均与支撑板（1）的高度相适配。

6.根据权利要求5所述的一种移动机器人搬运装置，其特征在于，所述伸缩板（7）顶端的两边外壁均开设有圆形孔，且圆形孔的内壁均插接有支撑杆，伸缩板（7）的底端外壁均通过螺钉连接有底板（15），支撑杆的底端外壁均套接有弹簧二（16），弹簧二（16）均与底板（15）和伸缩板（7）相连接。

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