CN214110456U - 一种可调节两个卡爪夹持间距的气动手指气缸 - Google Patents

Abstract

一种可调节两个卡爪夹持间距的气动手指气缸，包括缸体、活塞杆、前盖、后盖、两个左右分布的夹爪，活塞杆移动连接于缸体的居中位置处并通过前盖、后盖使得部分活塞杆始终保持在缸体内，两个夹爪通过活塞杆的前进/后退可作向外/向内转动，其特征在于：每个夹爪的内壁均固定有卡件，夹爪利用卡件与活塞杆连接并可根据不同长度状态的卡件可适用于不同厚度的工件。本实用新型对有益效果在于，可以增加气缸对适用范围，使得所夹持工件对厚度不再单一化，同时也无需在应用于不同厚度的工件时更换气缸对操作，只需要调节卡件对长度即可，方便快捷。

Description

一种可调节两个卡爪夹持间距的气动手指气缸

技术领域

本实用新型涉及气缸领域，尤其是一种可调节两个卡爪夹持间距的气动手指气缸。

背景技术

气动手指气缸是气动行业中的一种专业夹具，是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。目前，按照其功能特性可分为四大类:平行夹爪、摆动夹爪(Y形夹爪)、旋转夹爪和三点夹爪，其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。

现有的气动手指气缸，特别是旋转夹爪特性的气动手指气缸的适应性较差，因为现有的夹爪与夹爪之间的间距是固定的，无法进行间距调整，那么对于所夹持的工件厚度就有要求，例如两个夹爪之间的间距为5mm，那么所适用工件厚度只能为5mm，当工件的厚度小于5mm时，那么就无法对工件夹紧。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种可调节两个卡爪夹持间距的气动手指气缸，能够根据不同批次的工件厚度去调节两个夹爪之间的间距，从而增加该气缸的适用性。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种可调节两个卡爪夹持间距的气动手指气缸，包括缸体、活塞杆、前盖、后盖、两个左右分布的夹爪，活塞杆移动连接于缸体的居中位置处并通过前盖、后盖使得部分活塞杆始终保持在缸体内，两个夹爪通过活塞杆的前进/后退可作向外/向内转动，其特征在于：每个夹爪的内壁均固定有卡件，夹爪利用卡件与活塞杆连接并可根据不同长度状态的卡件可适用于不同厚度的工件。

进一步完善，卡件具有上部和下部，上部一端固定于夹爪的内壁、另一端与下部连接，下部非与上部连接的一端与活塞杆连接。

进一步完善，下部与活塞杆连接的连接端具有卡口，活塞杆与下部连接的连接端具有缺口，缺口内设置有安装杆，安装杆具有两个上下分布的卡块，上端的卡块与左侧或右侧的卡口卡接，下端的卡块与右侧或左侧的卡口卡接。

进一步完善，上部与下部连接的连接端为阶梯状并具有用于调节卡件长度的多个第一调节孔，下部与上部连接的连接端为阶梯状并具有用于调节卡件长度的第二调节孔。

进一步完善，第一调节孔与第二调节孔之间还设有插件。

进一步完善，插件的外壁具有一圈卡齿，卡齿沿插件的长度方向设置，第一调节孔与第二调节孔的内壁均具有供一圈卡齿卡入的卡槽。

进一步完善，缸体位于前盖的端面处设有延伸部，通孔在延伸部还设有位于通孔两侧的通道，两通道均与通孔互通，每个夹爪转动连接于位于同侧的通道。

本实用新型有益的效果是：

（1）本实用新型的夹爪与活塞杆之间具有卡件，卡件具有多种长度状态，通过多种长度状态可增加本气缸的适用范围，适用于不同厚度的工件；

（2）本实用新型的卡件具有上部和下部，上部和下部的设置使得卡件并非一个一体件，而是拼装构成，如此一来即可实现改变卡件的长度；

（3）本实用新型的上部具有多个第一调节孔，下部具有一个第二调节孔，每个第一调节孔代表一个不同的长度，如此一来根据工件的厚度去选取其中一个第一调节孔即可，而第二调节孔则是为了方便与第一调节孔匹配，然后通过插件实现定位；

（4）本实用新型的插件的外壁具有卡齿，第一调节孔、第二调节孔的内壁均具有卡槽，如此的设置可有效避免在插件插入后，上部、下部与插件之间产生转动，从而保证夹爪的正常调整。

附图说明

图1为本实用新型的全剖结构示意图；

图2为本实用新型卡件前面的结构示意图；

图3为本实用新型卡件上面的结构示意图；

图4为本实用新型插件的结构示意图；

图5为本实用新型延伸部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种可调节两个卡爪夹持间距的气动手指气缸，包括缸体1、活塞杆2、前盖3、后盖4、两个左右分布的夹爪5，活塞杆2移动连接于缸体1的居中位置处并通过前盖3、后盖4使得部分活塞杆2始终保持在缸体1内，两个夹爪5通过活塞杆2的前进/后退可作向外/向内转动，每个夹爪5的内壁均固定有卡件6，夹爪5利用卡件6与活塞杆2连接并可根据不同长度状态的卡件6可适用于不同厚度的工件。

对于卡件6，卡件6主要用于实现夹爪5能够与活塞杆2连接，从而在活塞杆2移动时能够带动夹爪5转动，同时卡件6的长度直接影响夹爪5与活塞杆2之间的角度，卡件6具有上部61和下部62，上部61一端固定于夹爪5的内壁、另一端与下部62连接，下部62非与上部61连接的一端与活塞杆2连接，上部61和下部62的设置使得卡件6为一个可拆分的结构，通过该种结构在与对应的部件连接的同时，还能够调整卡件6的整体长度，从而实现改变夹爪5与活塞杆2之间的角度，即增加或缩小两个夹爪5之间的间距，从而适应任意厚度的工件。

为了方便下部62与活塞杆2连接并且保证连接稳定性好，下部62与活塞杆2连接的连接端具有卡口62-b，活塞杆2与下部62连接的连接端具有缺口21，缺口21内设置有安装杆21-a，安装杆21-a具有两个上下分布的卡块21-a1，上端的卡块21-a1与左侧或右侧的卡口62-b卡接，下端的卡块21-a1与右侧或左侧的卡口62-b卡接，卡口62-b的构型为具有弧度，弧度是为了匹配卡块21-a1，而采用圆状构型对卡块21-a1一方面在于可以减小卡块21-a1的体积，另一方面则在于夹爪5在活塞杆2运动时是需要做角度调节，角度调节是为了能够放大两个夹爪5的间距，使得两个夹爪5之间的间距先大于工件的厚度，从而实现夹持，在这个过程中下部62需要跟随夹爪5对角度变化而变化，从而使得两个夹爪5之间的间距达到最大值，而方形状、三角状等其它样式不支持，同时卡块21-a1只支持一侧卡口62-b卡入，故将卡块21-a1作上下分布，同理固定于夹爪5的卡件6也是具有高低差对，左侧的夹爪5的卡件6在上时，右侧的卡爪5的卡件6就在下，反之同理。

为了更加方便上部61与下部62的拼装，上部61与下部62连接的连接端为阶梯状并具有用于调节卡件6长度的多个第一调节孔61-a，下部62与上部61连接的连接端为阶梯状并具有用于调节卡件6长度的第二调节孔62-a，阶梯状的拼接方式简化了拼接难度，而且在拼接后上部61与下部62之间不会有高低差，使得整体美观，同时第一调节孔61-a、第二调节孔62-a的设置也为卡件6的调节提供参照，第一调节孔61-a具有多个，每个第一调节孔61-a代表一个不同长度，第二调节孔62-a与对应长度位置上的第一调节孔61-a对其即可，方便快捷。

为了在卡件6调整好长度后避免第一调节孔61-a、第二调节孔62-a之间出现错位，第一调节孔61-a与第二调节孔62-a之间还设有插件7，插件7同时插入第二调节孔62-a以及选取其中一个长度代表的第一调节孔61-a内即可实现定位，方便快捷，而且插件7为柱状，其外径与第一调节孔61-a、第二调节孔62-a的外径一致，从而在插件7进入第一调节孔61-a、第二调节孔62-a时插件7的外壁势必会与第一调节孔61-a、第二调节孔62-a的内壁产生摩擦，可以增加插件7与第一调节孔61-a、第二调节孔62-a的安装稳定性。

避免上部61和下部62之间在活塞杆2运行时产生转动，即也是为了避免两个夹爪5失去夹紧力，插件7的外壁具有一圈卡齿71，卡齿71沿插件7的长度方向设置，第一调节孔61-a与第二调节孔62-a的内壁均具有供一圈卡齿71卡入的一圈卡槽8，如此的设置可改变插件7的外壁以及第一调节孔61-a、第二调节孔62-a内壁的样式，即三者之间均不存在光滑平整面，如此一来就无法通过摩擦配合的方式实现转动，卡槽8的样式并非是外凸，而是内凹设置，这样即可完全阻止插件7转动，同时操作方便，将其中一个卡齿71与其中一个卡槽8对其，而且借助工具对插件7进行敲打，直至插件7完全进入即可，将插件7拔出时也上如此，通过工具敲出即可，方便快捷。

为了避免卡件6受其它部件对干涉，同时也给予卡件6充分对活动空间，缸体1位于前盖3的端面处设有延伸部11，延伸部11的居中位置处具有通孔11-a，通孔11-a在延伸部11还设有位于通孔11-a两侧的通道11-b，两通道11-b均与通孔11-a互通，每个夹爪5转动连接于位于同侧的通道11-b，延伸部11加长缸体1的长度，使得卡件6不会暴露在缸体1外，而通孔11-a与通道11-b使得延伸部11具有开放空间，以便于活塞杆2、两个卡件6以及两个夹爪5的活动，同时通道11-b的作用不仅在于放置夹爪5，而是因为夹爪5自身也具有转动点，这个转动点是为了避免夹爪5。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (7)

1.一种可调节两个卡爪夹持间距的气动手指气缸，包括缸体（1）、活塞杆（2）、前盖（3）、后盖（4）、两个左右分布的夹爪（5），活塞杆（2）移动连接于缸体（1）的居中位置处并通过前盖（3）、后盖（4）使得部分活塞杆（2）始终保持在缸体（1）内，两个夹爪（5）通过活塞杆（2）的前进/后退可作向外/向内转动，其特征在于：每个所述夹爪（5）的内壁均固定有卡件（6），所述夹爪（5）利用所述卡件（6）与所述活塞杆（2）连接并可根据不同长度状态的所述卡件（6）可适用于不同厚度的工件。

2.根据权利要求1所述的可调节两个卡爪夹持间距的气动手指气缸，其特征在于：所述卡件（6）具有上部（61）和下部（62），所述上部（61）一端固定于所述夹爪（5）的内壁、另一端与所述下部（62）连接，所述下部（62）非与所述上部（61）连接的一端与所述活塞杆（2）连接。

3.根据权利要求2所述的可调节两个卡爪夹持间距的气动手指气缸，其特征在于：所述下部（62）与所述活塞杆（2）连接的连接端具有卡口（62-b），所述活塞杆（2）与所述下部（62）连接的连接端具有缺口（21），所述缺口（21）内设置有安装杆（21-a），所述安装杆（21-a）具有两个上下分布的卡块（21-a1），上端的所述卡块（21-a1）与左侧或右侧的所述卡口（62-b）卡接，下端的所述卡块（21-a1）与右侧或左侧的所述卡口（62-b）卡接。

4.根据权利要求3所述的可调节两个卡爪夹持间距的气动手指气缸，其特征在于：所述上部（61）与所述下部（62）连接的连接端为阶梯状并具有用于调节所述卡件（6）长度的多个第一调节孔（61-a），所述下部（62）与所述上部（61）连接的连接端为阶梯状并具有用于调节所述卡件（6）长度的第二调节孔（62-a）。

5.根据权利要求4所述的可调节两个卡爪夹持间距的气动手指气缸，其特征在于：所述第一调节孔（61-a）与所述第二调节孔（62-a）之间还设有插件（7）。

6.根据权利要求5所述的可调节两个卡爪夹持间距的气动手指气缸，其特征在于：所述插件（7）的外壁具有一圈卡齿（71），所述卡齿（71）沿所述插件（7）的长度方向设置，所述第一调节孔（61-a）与所述第二调节孔（62-a）的内壁均具有供一圈所述卡齿（71）卡入的卡槽（8）。

7.根据权利要求6所述的可调节两个卡爪夹持间距的气动手指气缸，其特征在于：所述缸体（1）位于所述前盖（3）的端面处设有延伸部（11），所述延伸部（11）的居中位置处具有通孔（11-a），所述通孔（11-a）在所述延伸部（11）还设有位于所述通孔（11-a）两侧的通道（11-b），两所述通道（11-b）均与所述通孔（11-a）互通，每个所述夹爪（5）转动连接于位于同侧的所述通道（11-b）。

Images