CN214104546U

CN214104546U - 一种肿瘤微创手术切除装置

Info

Publication number: CN214104546U
Application number: CN202022827243.6U
Authority: CN
Inventors: 吕昌莲; 毕卓然; 顾雪锋; 张鹏; 万国庆; 潘慧卿
Original assignee: Shanghai University of Medicine and Health Sciences
Current assignee: Shanghai University of Medicine and Health Sciences
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-09-03
Anticipated expiration: 2030-11-30

Abstract

本实用新型公开了一种肿瘤微创手术切除装置，包括支撑连接杆、支撑箱体、封闭箱门、旋转切除装置、定位支撑板和粘性固定贴片，所述支撑箱体设于支撑连接杆上，所述封闭箱门铰接设于支撑箱体上，所述旋转切除装置包括驱动电机、旋转传动轴、传动轴支座、传动齿轮、减速齿轮、旋转从动轴、从动轴支座、液压杆连接板、升降液压杆、转动杆连接板、转动连接杆和切除割刀。本实用新型属于微创手术设备技术领域，具体是指一种肿瘤微创手术切除装置，有效的解决目前肿瘤切除手术中手术刀无法进行微创切口以及医护人员不便进行操作的问题，实现了肿瘤微创手术切除装置可进行微创切口以及医护人员方便操作的目的，是一种非常实用的肿瘤微创手术切除装置。

Description

一种肿瘤微创手术切除装置

技术领域

本实用新型属于微创手术设备技术领域，具体是指一种肿瘤微创手术切除装置。

背景技术

目前，对肿瘤的治疗原则是以手术为主的综合治疗，根据病情辅以对症治疗，其中，手术是指切除肿瘤，现有的肿瘤切除手术中，需要用手术钳夹紧并牵引肿瘤，然后使用手术刀对肿瘤进行切除，由于肿瘤外形不规则，因此需要较大的夹紧力才能夹紧肿瘤，这会给患者带来极大的痛苦，另外，为了减轻患者痛苦并降低手术风险，在肿瘤切除时需要尽可能的减小创口，而现有的肿瘤切除方式由于需要使用手术钳、手术刀等多种手术器械配合切除，无法满足微创手术的需求，因此，急需一种肿瘤微创手术切除装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种肿瘤微创手术切除装置，有效的解决了目前市场上肿瘤切除手术中手术刀无法进行微创切口以及医护人员不便进行操作的问题，实现了肿瘤微创手术切除装置可进行微创切口以及医护人员方便操作的目的，是一种非常实用的肿瘤微创手术切除装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种肿瘤微创手术切除装置，包括支撑连接杆、支撑箱体、封闭箱门、旋转切除装置、定位支撑板和粘性固定贴片，所述支撑箱体设于支撑连接杆上，所述封闭箱门铰接设于支撑箱体上，所述旋转切除装置设于支撑箱体内，所述定位支撑板设于支撑箱体上，所述粘性固定贴片设于定位支撑板上，所述旋转切除装置包括驱动电机、旋转传动轴、传动轴支座、传动齿轮、减速齿轮、旋转从动轴、从动轴支座、液压杆连接板、升降液压杆、转动杆连接板、转动连接杆和切除割刀，所述驱动电机设于支撑箱体内，所述旋转传动轴设于驱动电机上，所述传动轴支座设于旋转传动轴上，所述传动齿轮设于旋转传动轴上，所述减速齿轮啮合设于传动齿轮上，所述旋转从动轴设于减速齿轮上，所述从动轴支座设于旋转从动轴上，所述液压杆连接板设于旋转从动轴上，所述升降液压杆设于液压杆连接板上，转动杆连接板设于升降液压杆上，所述转动连接杆设于转动杆连接板上，所述切除割刀设于转动连接杆上，所述支撑箱体的作用是支撑驱动电机，所述封闭箱门的作用是将支撑箱体封闭，所述定位支撑板的作用是确定切除位置，所述粘性固定贴片的作用是将定位支撑板与患者身体连接固定，所述旋转传动轴的作用是旋转带动传动齿轮，所述传动轴支座的作用是支撑旋转传动轴，所述传动齿轮的作用是转动带动减速齿轮，所述减速齿轮的作用是转动带动旋转从动轴，所述旋转从动轴的作用是转动带动旋转连接架，所述从动轴支座的作用是支撑旋转从动轴，所述液压杆连接板的作用是连接旋转从动轴和升降液压杆，所述升降液压杆的作用是伸缩带动转动杆连接板、转动连接杆和切除割刀一起移动，所述转动杆连接板的作用是连接升降液压杆和转动连接杆，所述转动连接杆的作用是转动带动切除割刀，所述切除割刀的作用是转动切除肿瘤。

进一步地，所述驱动电机设于支撑箱体顶壁与旋转传动轴之间，所述旋转传动轴设于驱动电机与传动轴支座之间，所述旋转从动轴设于从动轴支座与液压杆连接板之间，所述液压杆连接板设于旋转从动轴与升降液压杆之间，所述升降液压杆设于液压杆连接板与转动杆连接板之间，所述转动杆连接板设于升降液压杆与转动连接杆之间，所述转动连接杆设于转动杆连接板与切除割刀之间。

进一步地，所述支撑连接杆与支撑箱体呈垂直设置，所述定位支撑板与支撑箱体呈垂直设置，所述旋转传动轴与驱动电机呈垂直设置，所述传动齿轮与旋转传动轴呈垂直设置，所述传动轴支座与旋转传动轴呈垂直设置，所述旋转从动轴与从动轴支座呈垂直设置，所述减速齿轮与旋转从动轴呈垂直设置，所液压杆连接板与旋转从动轴呈垂直设置，所述升降液压杆与液压杆连接板呈垂直设置，所述转动杆连接板与升降液压杆呈垂直设置，所述转动连接杆与转动杆连接板呈垂直设置，所述切除割刀与转动连接杆呈垂直设置。

进一步地，所述支撑箱体呈长方体设置，所述封闭箱门呈长方形设置，所述定位支撑板呈弧形设置，所述传动轴支座呈圆形设置，所述从动轴支座呈圆形设置，所述转动杆连接板呈圆形设置。

进一步地，所述定位支撑板设有两组，所述粘性固定贴片设有两组。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种肿瘤微创手术切除装置，有效的解决了目前市场上肿瘤切除手术中手术刀无法进行微创切口以及医护人员不便进行操作的问题，实现了肿瘤微创手术切除装置可进行微创切口以及医护人员方便操作的目的，是一种非常实用的肿瘤微创手术切除装置。

附图说明

图1为本实用新型一种肿瘤微创手术切除装置的结构示意图。

其中，1、支撑连接杆，2、支撑箱体，3、封闭箱门，4、旋转切除装置， 5、定位支撑板，6、粘性固定贴片，7、驱动电机，8、旋转传动轴，9、传动轴支座，10、传动齿轮，11、减速齿轮，12、旋转从动轴，13、从动轴支座， 14、液压杆连接板，15、升降液压杆，16、转动杆连接板，17、转动连接杆， 18、切除割刀。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型一种肿瘤微创手术切除装置，包括支撑连接杆 1、支撑箱体2、封闭箱门3、旋转切除装置4、定位支撑板5和粘性固定贴片 6，所述支撑箱体2设于支撑连接杆1上，所述封闭箱门3铰接设于支撑箱体 2上，所述旋转切除装置4设于支撑箱体2内，所述定位支撑板5设于支撑箱体2上，所述粘性固定贴片6设于定位支撑板5上，所述旋转切除装置4包括驱动电机7、旋转传动轴8、传动轴支座9、传动齿轮10、减速齿轮11、旋转从动轴12、从动轴支座13、液压杆连接板14、升降液压杆15、转动杆连接板 16、转动连接杆17和切除割刀18，所述驱动电机7设于支撑箱体2内，所述旋转传动轴8设于驱动电机7上，所述传动轴支座9设于旋转传动轴8上，所述传动齿轮10设于旋转传动轴8上，所述减速齿轮11啮合设于传动齿轮10 上，所述旋转从动轴12设于减速齿轮11上，所述从动轴支座13设于旋转从动轴12上，所述液压杆连接板14设于旋转从动轴12上，所述升降液压杆15 设于液压杆连接板14上，转动杆连接板16设于升降液压杆15上，所述转动连接杆17设于转动杆连接板16上，所述切除割刀18设于转动连接杆17上。

所述驱动电机7设于支撑箱体2顶壁与旋转传动轴8之间，所述旋转传动轴8设于驱动电机7与传动轴支座9之间，所述旋转从动轴12设于从动轴支座13与液压杆连接板14之间，所述液压杆连接板14设于旋转从动轴12与升降液压杆15之间，所述升降液压杆15设于液压杆连接板14与转动杆连接板 16之间，所述转动杆连接板16设于升降液压杆15与转动连接杆17之间，所述转动连接杆17设于转动杆连接板16与切除割刀18之间。

所述支撑连接杆1与支撑箱体2呈垂直设置，所述定位支撑板5与支撑箱体2呈垂直设置，所述旋转传动轴8与驱动电机7呈垂直设置，所述传动齿轮 10与旋转传动轴8呈垂直设置，所述传动轴支座9与旋转传动轴8呈垂直设置，所述旋转从动轴12与从动轴支座13呈垂直设置，所述减速齿轮11与旋转从动轴12呈垂直设置，所液压杆连接板14与旋转从动轴12呈垂直设置，所述升降液压杆15与液压杆连接板14呈垂直设置，所述转动杆连接板16与升降液压杆15呈垂直设置，所述转动连接杆17与转动杆连接板16呈垂直设置，所述切除割刀18与转动连接杆17呈垂直设置。

所述支撑箱体2呈长方体设置，所述封闭箱门3呈长方形设置，所述定位支撑板5呈弧形设置，所述传动轴支座9呈圆形设置，所述从动轴支座13呈圆形设置，所述转动杆连接板16呈圆形设置。

所述定位支撑板5设有两组，所述粘性固定贴片6设有两组。

具体使用时，用户将定位支撑板5放置在需要切除肿瘤的部位的皮肤上，用粘性固定贴片6将定位支撑板5与患者身体固定在一起，然后开启升降液压杆15使其伸长，则液压杆连接板14连同转动杆连接板16、转动连接杆17和切除割刀18一起移动，切除割刀18进入患者体内需要切除肿瘤的位置时停止升降液压杆15，然后开启驱动电机7，则旋转传动轴8转动带动传动齿轮10，传动齿轮10转动带动旋转从动轴12，旋转从动轴12转动带动液压杆连接板14、升降液压杆15、转动连接杆17和切除割刀18一起转动，则切除割刀18 转动将肿瘤切割，待切割完毕，关闭驱动电机7，开启升降液压杆15使其缩短并将切除割刀18移出患者体内，以上就是整个肿瘤微创手术切除装置的全部使用过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种肿瘤微创手术切除装置，其特征在于：包括支撑连接杆、支撑箱体、封闭箱门、旋转切除装置、定位支撑板和粘性固定贴片，所述支撑箱体设于支撑连接杆上，所述封闭箱门铰接设于支撑箱体上，所述旋转切除装置设于支撑箱体内，所述定位支撑板设于支撑箱体上，所述粘性固定贴片设于定位支撑板上，所述旋转切除装置包括驱动电机、旋转传动轴、传动轴支座、传动齿轮、减速齿轮、旋转从动轴、从动轴支座、液压杆连接板、升降液压杆、转动杆连接板、转动连接杆和切除割刀，所述驱动电机设于支撑箱体内，所述旋转传动轴设于驱动电机上，所述传动轴支座设于旋转传动轴上，所述传动齿轮设于旋转传动轴上，所述减速齿轮啮合设于传动齿轮上，所述旋转从动轴设于减速齿轮上，所述从动轴支座设于旋转从动轴上，所述液压杆连接板设于旋转从动轴上，所述升降液压杆设于液压杆连接板上，转动杆连接板设于升降液压杆上，所述转动连接杆设于转动杆连接板上，所述切除割刀设于转动连接杆上。

2.根据权利要求1所述的一种肿瘤微创手术切除装置，其特征在于：所述驱动电机设于支撑箱体顶壁与旋转传动轴之间，所述旋转传动轴设于驱动电机与传动轴支座之间，所述旋转从动轴设于从动轴支座与液压杆连接板之间，所述液压杆连接板设于旋转从动轴与升降液压杆之间，所述升降液压杆设于液压杆连接板与转动杆连接板之间，所述转动杆连接板设于升降液压杆与转动连接杆之间，所述转动连接杆设于转动杆连接板与切除割刀之间。

3.根据权利要求2所述的一种肿瘤微创手术切除装置，其特征在于：所述支撑连接杆与支撑箱体呈垂直设置，所述定位支撑板与支撑箱体呈垂直设置，所述旋转传动轴与驱动电机呈垂直设置，所述传动齿轮与旋转传动轴呈垂直设置，所述传动轴支座与旋转传动轴呈垂直设置，所述旋转从动轴与从动轴支座呈垂直设置，所述减速齿轮与旋转从动轴呈垂直设置，所液压杆连接板与旋转从动轴呈垂直设置，所述升降液压杆与液压杆连接板呈垂直设置，所述转动杆连接板与升降液压杆呈垂直设置，所述转动连接杆与转动杆连接板呈垂直设置，所述切除割刀与转动连接杆呈垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种肿瘤微创手术切除装置，其特征在于：所述支撑箱体呈长方体设置，所述封闭箱门呈长方形设置，所述定位支撑板呈弧形设置，所述传动轴支座呈圆形设置，所述从动轴支座呈圆形设置，所述转动杆连接板呈圆形设置。

5.根据权利要求4所述的一种肿瘤微创手术切除装置，其特征在于：所述定位支撑板设有两组，所述粘性固定贴片设有两组。