CN214102251U - 一种具有减震功能的移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震功能的移栽机，包括前轮、后轮和车架，所述车架底端一侧的两端安装有前轮，所述松土机构设置于车架底端靠近前轮的一侧，所述减震结构设置于车架底端远离前轮的一侧，所述减震结构包括减震箱，所述减震箱安装于车架底端远离前轮的一侧，且减震箱内部顶端的中间位置处安装有固定杆，所述固定杆的外侧套设有两个移动块，且固定杆外侧的中间位置处缠绕有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与两个移动块相连接，且移动块的底端铰接有铰接杆。本实用新型通过设置有减震结构，在车身行驶中产生震动时，可以通过复位弹簧和缓冲弹簧的缓冲来消除大部分的震动，从而降低震动感，大大增加操作者的舒适性。

Description

一种具有减震功能的移栽机

技术领域

本实用新型涉及移栽机技术领域，具体为一种具有减震功能的移栽机。

背景技术

移栽机是一种农业机械，常用于桑、蔬菜、棉花、烟草等需要育苗的作物进行幼苗移栽的过程，在很大程度上可以降低操作者的劳动强度，大大提高了移栽的效率，同时改善了幼苗生产条件，但是现有的移栽机还存在以下问题或缺陷：

第一，目前市场上大多数移栽机不具有减震功能，影响操作者在使用时的舒适度。

第二，目前市场上大多数移栽机无法在植苗前松土，会增加植苗时的零件损耗，降低使用寿命。

第三，目前市场上大多数移栽机无法调节覆土的高度，不能适用不同高度的田垄进行作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的移栽机，以解决上述背景技术中提出的不具有减震功能、无法松土和无法调节覆土高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的移栽机，包括前轮、后轮和车架，所述车架底端一侧的两端安装有前轮，所述松土机构设置于车架底端靠近前轮的一侧；

所述减震结构设置于车架底端远离前轮的一侧；

所述减震结构包括减震箱，所述减震箱安装于车架底端远离前轮的一侧，且减震箱内部顶端的中间位置处安装有固定杆，所述固定杆的外侧套设有两个移动块，且固定杆外侧的中间位置处缠绕有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与两个移动块相连接，且移动块的底端铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端铰接有安装块，且安装块的底端横向安装有套杆，所述套杆的内侧贯穿有驱动杆，且驱动杆的两端安装有后轮；

所述车架顶端的中间位置处安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有转杆，所述车架顶端的伺服电机一侧安装有安装架，且安装架的顶端安装有喂苗盘，所述转杆的顶端贯穿安装架与喂苗盘底端相连接，所述安装架远离前轮的一侧安装有PLC控制器，所述安装架底端的一侧竖向安装有植苗器，且植苗器的底端贯穿车架，所述覆土调节结构设置于车架顶端远离前轮的一侧。

优选的，所述松土机构包括固定箱、驱动电机、转轴和松土叶，所述固定箱设置于车架底端靠近前轮的一侧，且固定箱正面的车架底端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有转轴，且转轴的一端贯穿固定箱侧壁并延伸至固定箱内部，所述固定箱内部的转轴外侧等间距环形安装有松土叶。

优选的，所述覆土调节结构包括覆土轮、连接架、连接杆、螺纹座、支撑架、螺纹杆、滑槽、滑块和，所述滑槽设置于车架顶端远离前轮的一侧，且滑槽正面的上端安装有螺纹座，所述螺纹座的内部贯穿有与螺纹座内部螺纹相匹配的螺纹杆，且螺纹杆的底端通过轴承安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有连接架，且连接架内侧的下端均安装有覆土轮。

优选的，所述支撑架正面的下端开设有滑槽，所述连接杆背面的上端安装有与滑槽相匹配的滑块，且连接杆通过滑槽与滑块的滑动连接与支撑架构成滑动结构。

优选的，所述安装架内部靠近植苗器的一侧开设有通孔，且通孔与植苗器处于同一竖直线。

优选的，所述减震箱内部顶端的两侧安装有复位弹簧，且复位弹簧的底端与安装块顶端相连接，同时复位弹簧关于固定杆的竖向中轴线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有伺服电机、驱动杆、套杆、安装块、复位弹簧、固定杆、缓冲弹簧和移动块，在车身行驶中产生震动时，伺服电机以及驱动杆、套杆向上或向下运动，同时安装块也向上或向下运动，使移动块在固定杆上相互靠拢或远离，通过缓冲弹簧以及复位弹簧的缓冲会消除大部分的震动，从而降低震动感，使操作者更加舒适；

(2)通过设置有固定箱、驱动电机、转轴、松土叶和植苗器，作业时启动驱动电机，使转轴带动松土叶顺时针旋转，松土叶会将进行植苗前的土铲起，被固定箱的右侧壁挡住并落回田里，达到松土的效果，可以有效降低植苗器的磨损，延长使用寿命；

(3)通过设置有覆土轮、连接架、连接杆、螺纹座和螺纹杆，在覆土前可以旋转螺纹杆，通过螺纹杆在螺纹座内部的运动带动连接杆上升或者下降，从而使连接架以及连接架上的覆土轮运动到需要的高度，可以使连接架适应不同高度的田垄，并对幼苗进行覆土，大大增加实用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的减震结构侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的松土机构侧视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的松土机构正视剖面结构示意图；

图6为本实用新型的局部俯视结构示意图。

图中：1、松土机构；101、固定箱；102、驱动电机；103、转轴；104、松土叶；2、前轮；3、植苗器；4、伺服电机；5、后轮；6、减震箱；7、覆土调节结构；701、覆土轮；702、连接架；703、连接杆；704、螺纹座；705、支撑架；706、螺纹杆；707、滑槽；708、滑块；8、PLC控制器；9、喂苗盘；10、安装架；11、转杆；12、通孔；13、车架；14、驱动杆；15、套杆；16、铰接杆；17、安装块；18、复位弹簧；19、固定杆；20、缓冲弹簧；21、移动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-6，一种具有减震功能的移栽机，包括前轮2、后轮5和车架13，车架13底端一侧的两端安装有前轮2，松土机构1设置于车架13底端靠近前轮2的一侧；

减震结构设置于车架13底端远离前轮2的一侧；

车架13顶端的中间位置处安装有伺服电机4，伺服电机4的型号可为SL-C52L，且伺服电机4的输出端安装有转杆11，车架13顶端的伺服电机4一侧安装有安装架10，且安装架10的顶端安装有喂苗盘9，转杆11的顶端贯穿安装架10与喂苗盘9底端相连接，安装架10远离前轮2的一侧安装有PLC控制器8，PLC控制器8的型号可为FX3SA-10MR-CM，安装架10底端的一侧竖向安装有植苗器3，且植苗器3的底端贯穿车架13，覆土调节结构7设置于车架13顶端远离前轮2的一侧；

安装架10内部靠近植苗器3的一侧开设有通孔12，且通孔12与植苗器3处于同一竖直线；

减震箱6内部顶端的两侧安装有复位弹簧18，且复位弹簧18的底端与安装块17顶端相连接，同时复位弹簧18关于固定杆19的竖向中轴线对称分布；

请参阅图1-6，一种具有减震功能的移栽机还包括减震结构，减震结构包括减震箱6，减震箱6安装于车架13底端远离前轮2的一侧，且减震箱6内部顶端的中间位置处安装有固定杆19，固定杆19的外侧套设有两个移动块21，且固定杆19外侧的中间位置处缠绕有缓冲弹簧20，缓冲弹簧20的两端分别与两个移动块21相连接，且移动块21的底端铰接有铰接杆16，铰接杆16的一端铰接有安装块17，且安装块17的底端横向安装有套杆15，套杆15的内侧贯穿有驱动杆14，且驱动杆14的两端安装有后轮5；

具体地，如图1和图3所示，在车身行驶中产生震动时，伺服电机4以及驱动杆14、套杆15向上或向下运动，同时安装块17也向上或向下运动，使移动块21在固定杆19上相互靠拢或远离，通过缓冲弹簧20以及复位弹簧18的缓冲会消除大部分的震动，从而降低震动感，使操作者更加舒适。

实施例2：松土机构1由固定箱101、驱动电机102、转轴103和松土叶104组成，固定箱101设置于车架13底端靠近前轮2的一侧，且固定箱101正面的车架13底端安装有驱动电机102，驱动电机102的型号可为LST-DJK-002，驱动电机102的输出端安装有转轴103，且转轴103的一端贯穿固定箱101侧壁并延伸至固定箱101内部，固定箱101内部的转轴103外侧等间距环形安装有松土叶104；

具体地，如图1、图4和图5所示，作业时启动驱动电机102，使转轴103带动松土叶104顺时针旋转，松土叶104会将进行植苗前的土铲起，被固定箱101的右侧壁挡住并落回田里，达到松土的效果，可以有效降低植苗器3的磨损，延长使用寿命。

实施例3：覆土调节结构7由覆土轮701、连接架702、连接杆703、螺纹座704、支撑架705、螺纹杆706、滑槽707、滑块708和709组成，滑槽707设置于车架13顶端远离前轮2的一侧，且滑槽707正面的上端安装有螺纹座704，螺纹座704的内部贯穿有与螺纹座704内部螺纹相匹配的螺纹杆706，且螺纹杆706的底端通过轴承安装有连接杆703，连接杆703的底端安装有连接架702，且连接架702内侧的下端均安装有覆土轮701；

支撑架705正面的下端开设有滑槽707，连接杆703背面的上端安装有与滑槽707相匹配的滑块708，且连接杆703通过滑槽707与滑块708的滑动连接与支撑架705构成滑动结构；

具体地，如图1和图2所示，在覆土前可以旋转螺纹杆706，通过螺纹杆706在螺纹座704内部的运动带动连接杆703上升或者下降，从而使连接架702以及连接架702上的覆土轮701运动到需要的高度，可以使连接架702适应不同高度的田垄，并对幼苗进行覆土，大大增加实用性。

PLC控制器8的输出端通过导线与驱动电机102和伺服电机4的输入端电连接。

工作原理：本实用新型在使用时，首先操作者控制车身向前开动，在经过不平的地面时会产生震动，使伺服电机4以及驱动杆14、套杆15向上或向下运动，同时安装块17也向上或向下运动，使移动块21在固定杆19上相互靠拢或远离，通过缓冲弹簧20以及复位弹簧18的缓冲会消除大部分的震动，从而降低震动感，使操作者更加舒适。

之后，启动驱动电机102，使转轴103带动松土叶104顺时针旋转，松土叶104会将进行植苗前的土铲起，被固定箱101的右侧壁挡住并落回田里，达到松土的效果，可以有效降低植苗器3的磨损，延长使用寿命。

最后，启动伺服电机4使喂苗盘9旋转，操作者将幼苗投入喂苗盘9上的喂苗口，当该喂苗口旋转到通孔12的上方时幼苗落入植苗器3并由植苗器3完成植苗操作，在覆土前，操作者可以旋转螺纹杆706，通过螺纹杆706在螺纹座704内部的运动带动连接杆703上升或者下降，从而使连接架702以及连接架702上的覆土轮701运动到需要的高度，可以使连接架702适应不同高度的田垄，并对幼苗进行覆土，大大增加实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有减震功能的移栽机，包括前轮(2)、后轮(5)和车架(13)，其特征在于：还包括植苗前松土的松土机构(1)、调节覆土高度的覆土调节结构(7)和增加减震功能的减震结构；

所述车架(13)底端一侧的两端安装有前轮(2)，所述松土机构(1)设置于车架(13)底端靠近前轮(2)的一侧；

所述减震结构设置于车架(13)底端远离前轮(2)的一侧；

所述减震结构包括减震箱(6)，所述减震箱(6)安装于车架(13)底端远离前轮(2)的一侧，且减震箱(6)内部顶端的中间位置处安装有固定杆(19)，所述固定杆(19)的外侧套设有两个移动块(21)，且固定杆(19)外侧的中间位置处缠绕有缓冲弹簧(20)，所述缓冲弹簧(20)的两端分别与两个移动块(21)相连接，且移动块(21)的底端铰接有铰接杆(16)，所述铰接杆(16)的一端铰接有安装块(17)，且安装块(17)的底端横向安装有套杆(15)，所述套杆(15)的内侧贯穿有驱动杆(14)，且驱动杆(14)的两端安装有后轮(5)；

所述车架(13)顶端的中间位置处安装有伺服电机(4)，且伺服电机(4)的输出端安装有转杆(11)，所述车架(13)顶端的伺服电机(4)一侧安装有安装架(10)，且安装架(10)的顶端安装有喂苗盘(9)，所述转杆(11)的顶端贯穿安装架(10)与喂苗盘(9)底端相连接，所述安装架(10)远离前轮(2)的一侧安装有PLC控制器(8)，所述安装架(10)底端的一侧竖向安装有植苗器(3)，且植苗器(3)的底端贯穿车架(13)，所述覆土调节结构(7)设置于车架(13)顶端远离前轮(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的移栽机，其特征在于：所述松土机构(1)包括固定箱(101)、驱动电机(102)、转轴(103)和松土叶(104)，所述固定箱(101)设置于车架(13)底端靠近前轮(2)的一侧，且固定箱(101)正面的车架(13)底端安装有驱动电机(102)，所述驱动电机(102)的输出端安装有转轴(103)，且转轴(103)的一端贯穿固定箱(101)侧壁并延伸至固定箱(101)内部，所述固定箱(101)内部的转轴(103)外侧等间距环形安装有松土叶(104)。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的移栽机，其特征在于：所述覆土调节结构(7)包括覆土轮(701)、连接架(702)、连接杆(703)、螺纹座(704)、支撑架(705)、螺纹杆(706)、滑槽(707)、滑块(708)和(709)，所述滑槽(707)设置于车架(13)顶端远离前轮(2)的一侧，且滑槽(707)正面的上端安装有螺纹座(704)，所述螺纹座(704)的内部贯穿有与螺纹座(704)内部螺纹相匹配的螺纹杆(706)，且螺纹杆(706)的底端通过轴承安装有连接杆(703)，所述连接杆(703)的底端安装有连接架(702)，且连接架(702)内侧的下端均安装有覆土轮(701)。

4.根据权利要求3所述的一种具有减震功能的移栽机，其特征在于：所述支撑架(705)正面的下端开设有滑槽(707)，所述连接杆(703)背面的上端安装有与滑槽(707)相匹配的滑块(708)，且连接杆(703)通过滑槽(707)与滑块(708)的滑动连接和支撑架(705)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的移栽机，其特征在于：所述安装架(10)内部靠近植苗器(3)的一侧开设有通孔(12)，且通孔(12)与植苗器(3)处于同一竖直线。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的移栽机，其特征在于：所述减震箱(6)内部顶端的两侧安装有复位弹簧(18)，且复位弹簧(18)的底端与安装块(17)顶端相连接，同时复位弹簧(18)关于固定杆(19)的竖向中轴线对称分布。

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