CN214101535U - 一种煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，包括:底座，底座的上部安装有摄像机构，摄像机构包括伸缩杆、圆柱形基座、若干网络摄像头以及透明防护罩，伸缩杆竖直且固定地安装在底座的上部，圆柱形基座固定安装在伸缩杆的上端端部，若干网络摄像头均固定安装在圆柱形基座的侧部，且若干网络摄像头围绕圆柱形基座呈环向等角度布置，透明防护罩固定套装在伸缩杆的上端。本实用新型，高度可以进行调节，可以适用于安装在不同规格的煤矿机械智能挖掘设备上进行使用，具备除尘功能，且在透明防护罩的作用下可避免网络摄像头因落尘而影响拍摄画面的清晰度，使用性能比较好，从而能够保证网络摄像头的拍摄效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿机械技术领域，具体为一种煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置。
背景技术
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。
现有技术中的煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，高度难以进行调节，难以适用于安装在不同规格的煤矿机械智能挖掘设备上进行使用，不具备除尘功能，会导致网络摄像头因落尘而影响拍摄画面的清晰度，使用性能不太好，难以保证网络摄像头的拍摄效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，高度可以进行调节，可以适用于安装在不同规格的煤矿机械智能挖掘设备上进行使用，具备除尘功能，且在透明防护罩的作用下可避免网络摄像头因落尘而影响拍摄画面的清晰度，使用性能比较好，从而能够保证网络摄像头的拍摄效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，包括：
底座，所述底座的上部安装有摄像机构；
其中，所述摄像机构包括伸缩杆、圆柱形基座、若干网络摄像头以及透明防护罩，所述伸缩杆竖直且固定地安装在所述底座的上部，所述圆柱形基座固定安装在所述伸缩杆的上端端部，若干所述网络摄像头均固定安装在所述圆柱形基座的侧部，且若干所述网络摄像头围绕所述圆柱形基座呈环向等角度布置，所述透明防护罩固定套装在所述伸缩杆的上端，且所述透明防护罩完全覆盖在所述圆柱形基座以及若干所述网络摄像头的外周。
上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，其中，所述摄像机构还包括电动马达以及倒U形橡胶刮条，所述电动马达固定安装在所述圆柱形基座的顶部，且所述电动马达位于所述透明防护罩的内腔中，所述电动马达的转动轴上套装有密封轴承，且所述电动马达的转动轴延伸至所述透明防护罩的顶壁外部，所述密封轴承的外圈与所述透明防护罩的顶壁固定连接，所述倒U形橡胶刮条通过连接座固定安装在所述电动马达的转动轴上，且所述倒U形橡胶刮条的内壁与所述透明防护罩的外壁相贴合设置。
上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，其中，所述摄像机构还包括若干LED补光灯，若干所述LED补光灯均固定安装在所述圆柱形基座的侧部，且若干所述LED补光灯均位于所述透明防护罩的内腔中，若干所述LED补光灯围绕所述圆柱形基座呈环向等角度布置。
上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，其中，所述伸缩杆包括支撑杆以及外套杆，所述支撑杆的底端与所述底座的上部固定连接，所述外套杆通过锁紧螺栓竖直地套装在所述支撑杆的上端外部，且所述外套杆的上端与所述圆柱形基座的底部固定连接，所述外套杆的侧部与所述透明防护罩的底壁固定连接。
上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，还包括喷水机构，所述喷水机构包括圆柱形蓄水盒、盒盖、水管、喷头以及潜水泵，所述圆柱形蓄水盒竖直且固定地安装在所述底座的上部，所述盒盖固定安装在所述圆柱形蓄水盒的上部，所述水管固定安装在所述盒盖上，且所述水管的上端朝向所述透明防护罩弯曲设置，所述喷头固定安装在所述水管的上端端部，且所述喷头位于所述透明防护罩的正上方，所述潜水泵固定安装在所述圆柱形蓄水盒的内底壁上部，且所述潜水泵的出水口与所述水管的底端相连通。
上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，其中，所述圆柱形蓄水盒的侧壁上还固定安装有与其内部相连通的加水管，所述加水管远离所述圆柱形蓄水盒的一端外部螺接有端盖，所述端盖的侧壁上开设有与所述加水管内部相连通的气孔。
上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，其中，所述底座上临近其边缘还开设有若干安装孔，若干所述安装孔均匀布置。
上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，其中，所述透明防护罩为透明玻璃防护罩，且所述透明防护罩的表面粗糙度不大于Ra0.01。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，设计的煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置主要由底座以及摄像机构，且摄像机构主要由伸缩杆、圆柱形基座、若干网络摄像头以及透明防护罩构成，在伸缩杆的作用下使得该摄像装置的高度可以进行调节，可以适用于安装在不同规格的煤矿机械智能挖掘设备上进行使用，在透明防护罩的作用下可避免网络摄像头因落尘而影响拍摄画面的清晰度，从而保证该摄像装置的使用性能比较好；
2、本实用新型，可以利用潜水泵将清洗液通过水管以及喷头喷出，并且喷到透明防护罩的外壁上，同时利用电动马达驱动倒U形橡胶刮条转动将透明防护罩外壁上的粉尘刮除，可避免透明防护罩外壁上的粉尘遮挡网络摄像头的视线，从而保证网络摄像头的拍摄效果。
附图说明
图1为本实用新型的煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置的结构示意图；
图2为本实用新型的煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置的另一视角的结构示意图之一；
图3为图2中局部视图A的放大结构示意图；
图4为本实用新型的喷水机构的半剖视结构示意图；
图5为图4中局部视图B的放大结构示意图；
图6为本实用新型的摄像机构的局部半剖视结构示意图；
图7为本实用新型的摄像机构的另一视角的局部半剖视结构示意图；
图8为图7中局部视图C的放大结构示意图。
图中：1、底座；101、安装孔；2、摄像机构；201、伸缩杆；2011、支撑杆；2012、锁紧螺栓；2013、外套杆；202、圆柱形基座；203、倒U形橡胶刮条；204、透明防护罩；205、连接座；206、电动马达；207、LED补光灯；208、网络摄像头；209、密封轴承；3、喷水机构；301、圆柱形蓄水盒；302、盒盖；303、水管；304、喷头；305、加水管；306、端盖；307、潜水泵；308、气孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：
实施例1
一种煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，包括：底座1，底座1的上部安装有摄像机构2。
其中，摄像机构2包括伸缩杆201、圆柱形基座202、若干网络摄像头208以及透明防护罩204，伸缩杆201竖直且固定地安装在底座1的上部，圆柱形基座202固定安装在伸缩杆201的上端端部，若干网络摄像头208均固定安装在圆柱形基座202的侧部，且若干网络摄像头208围绕圆柱形基座202呈环向等角度布置，透明防护罩204固定套装在伸缩杆201的上端，且透明防护罩204完全覆盖在圆柱形基座202以及若干网络摄像头208的外周。
其中，伸缩杆201包括支撑杆2011以及外套杆2013，支撑杆2011的底端与底座1的上部固定连接，外套杆2013通过锁紧螺栓2012竖直地套装在支撑杆2011的上端外部，且外套杆2013的上端与圆柱形基座202的底部固定连接，外套杆2013的侧部与透明防护罩204的底壁固定连接。
通过采用上述技术方案，设计的煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置主要由底座1以及摄像机构2，且摄像机构2主要由伸缩杆201、圆柱形基座202、若干网络摄像头208以及透明防护罩204构成，在伸缩杆201的作用下使得该摄像装置的高度可以进行调节，可以适用于安装在不同规格的煤矿机械智能挖掘设备上进行使用，在透明防护罩204的作用下可避免网络摄像头208因落尘而影响拍摄画面的清晰度，从而保证该摄像装置的使用性能比较好。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，摄像机构2还包括电动马达206以及倒U形橡胶刮条203，电动马达206固定安装在圆柱形基座202的顶部，且电动马达206位于透明防护罩204的内腔中，电动马达206的转动轴上套装有密封轴承209，且电动马达206的转动轴延伸至透明防护罩204的顶壁外部，密封轴承209的外圈与透明防护罩204的顶壁固定连接，倒U形橡胶刮条203通过连接座205固定安装在电动马达206的转动轴上，且倒U形橡胶刮条203的内壁与透明防护罩204的外壁相贴合设置。
通过采用上述技术方案，可以利用电动马达206驱动倒U形橡胶刮条203转动将透明防护罩204外壁上的粉尘刮除，可避免透明防护罩204外壁上的粉尘遮挡网络摄像头208的视线，从而保证网络摄像头208的拍摄效果。
实施例3
本实施例与实施例2的不同之处在于，摄像机构2还包括若干LED补光灯207，若干LED补光灯207均固定安装在圆柱形基座202的侧部，且若干LED补光灯207均位于透明防护罩204的内腔中，若干LED补光灯207围绕圆柱形基座202呈环向等角度布置。
通过采用上述技术方案，可以利用LED补光灯207为网络摄像头208进行补光，可以保证网络摄像头208的拍摄亮度，从而保证网络摄像头208的拍摄效果。
实施例4
本实施例与实施例3的不同之处在于，所述的煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置还包括喷水机构3，喷水机构3包括圆柱形蓄水盒301、盒盖302、水管303、喷头304以及潜水泵307，圆柱形蓄水盒301竖直且固定地安装在底座1的上部，盒盖302固定安装在圆柱形蓄水盒301的上部，水管303固定安装在盒盖302上，且水管303的上端朝向透明防护罩204弯曲设置，喷头304固定安装在水管303的上端端部，且喷头304位于透明防护罩204的正上方，潜水泵307固定安装在圆柱形蓄水盒301的内底壁上部，且潜水泵307的出水口与水管303的底端相连通。
通过采用上述技术方案，可利用圆柱形蓄水盒301盛放清洗液，可利用潜水泵307将清洗液通过水管303以及喷头304喷出，并且喷到透明防护罩204的外壁上，清洗液配合倒U形橡胶刮条203，可以将透明防护罩204的外壁清洁干净。
实施例5
本实施例与实施例4的不同之处在于，圆柱形蓄水盒301的侧壁上还固定安装有与其内部相连通的加水管305，加水管305远离圆柱形蓄水盒301的一端外部螺接有端盖306，端盖306的侧壁上开设有与加水管305内部相连通的气孔308。
通过采用上述技术方案，方便通过加水管305向圆柱形蓄水盒301的内部添加清洗液，在端盖306的作用下可防止粉尘通过加水管305进入圆柱形蓄水盒301的内部污染清洗液，同时在气孔308的作用下可防止圆柱形蓄水盒301的内部产生负压而影响使用。
实施例6
本实施例与实施例5的不同之处在于，底座1上临近其边缘还开设有若干安装孔101，若干安装孔101均匀布置。
通过采用上述技术方案，便于通过安装孔101将底座1固定安装在煤矿机械智能挖掘设备上。
实施例7
本实施例与实施例6的不同之处在于，透明防护罩204为透明玻璃防护罩，且透明防护罩204的表面粗糙度不大于Ra0.01。
通过采用上述技术方案，使得透明防护罩204便于清洗干净，且透明防护罩204的表面比较光滑，使得透明防护罩204的透过率较好，从而保证网络摄像头208的拍摄效果。
工作原理：该煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，使用时，利用螺栓配合安装孔101将底座1固定安装在煤矿机械智能挖掘设备上，通过操作锁紧螺栓2012调节外套杆2013在支撑杆2011外部的位置来调节该摄像装置的整体高度，将网络摄像头208、LED补光灯207、电动马达206以及潜水泵307均与煤矿机械智能挖掘设备的控制器进行电性连接，实现该摄像装置自动化运转，在透明防护罩204的外壁上具有粉尘时，网络摄像头208拍摄画面出现异物时即可认为透明防护罩204的外壁上具有粉尘，此时潜水泵307先启动喷水，然后电动马达206驱动倒U形橡胶刮条203转动将透明防护罩204外壁上的粉尘刮除，当网络摄像头208拍摄画面较暗时，LED补光灯207自动启动为网络摄像头208进行补光，可以保证网络摄像头208的拍摄亮度，从而保证网络摄像头208的拍摄效果。
本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)的上部安装有摄像机构(2)；
其中，所述摄像机构(2)包括伸缩杆(201)、圆柱形基座(202)、若干网络摄像头(208)以及透明防护罩(204)，所述伸缩杆(201)竖直且固定地安装在所述底座(1)的上部，所述圆柱形基座(202)固定安装在所述伸缩杆(201)的上端端部，若干所述网络摄像头(208)均固定安装在所述圆柱形基座(202)的侧部，且若干所述网络摄像头(208)围绕所述圆柱形基座(202)呈环向等角度布置，所述透明防护罩(204)固定套装在所述伸缩杆(201)的上端，且所述透明防护罩(204)完全覆盖在所述圆柱形基座(202)以及若干所述网络摄像头(208)的外周。
2.根据权利要求1所述的煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，其特征在于：所述摄像机构(2)还包括电动马达(206)以及倒U形橡胶刮条(203)，所述电动马达(206)固定安装在所述圆柱形基座(202)的顶部，且所述电动马达(206)位于所述透明防护罩(204)的内腔中，所述电动马达(206)的转动轴上套装有密封轴承(209)，且所述电动马达(206)的转动轴延伸至所述透明防护罩(204)的顶壁外部，所述密封轴承(209)的外圈与所述透明防护罩(204)的顶壁固定连接，所述倒U形橡胶刮条(203)通过连接座(205)固定安装在所述电动马达(206)的转动轴上，且所述倒U形橡胶刮条(203)的内壁与所述透明防护罩(204)的外壁相贴合设置。
3.根据权利要求1所述的煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，其特征在于：所述摄像机构(2)还包括若干LED补光灯(207)，若干所述LED补光灯(207)均固定安装在所述圆柱形基座(202)的侧部，且若干所述LED补光灯(207)均位于所述透明防护罩(204)的内腔中，若干所述LED补光灯(207)围绕所述圆柱形基座(202)呈环向等角度布置。
4.根据权利要求1所述的煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，其特征在于：所述伸缩杆(201)包括支撑杆(2011)以及外套杆(2013)，所述支撑杆(2011)的底端与所述底座(1)的上部固定连接，所述外套杆(2013)通过锁紧螺栓(2012)竖直地套装在所述支撑杆(2011)的上端外部，且所述外套杆(2013)的上端与所述圆柱形基座(202)的底部固定连接，所述外套杆(2013)的侧部与所述透明防护罩(204)的底壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，其特征在于：还包括喷水机构(3)，所述喷水机构(3)包括圆柱形蓄水盒(301)、盒盖(302)、水管(303)、喷头(304)以及潜水泵(307)，所述圆柱形蓄水盒(301)竖直且固定地安装在所述底座(1)的上部，所述盒盖(302)固定安装在所述圆柱形蓄水盒(301)的上部，所述水管(303)固定安装在所述盒盖(302)上，且所述水管(303)的上端朝向所述透明防护罩(204)弯曲设置，所述喷头(304)固定安装在所述水管(303)的上端端部，且所述喷头(304)位于所述透明防护罩(204)的正上方，所述潜水泵(307)固定安装在所述圆柱形蓄水盒(301)的内底壁上部，且所述潜水泵(307)的出水口与所述水管(303)的底端相连通。
6.根据权利要求5所述的煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，其特征在于：所述圆柱形蓄水盒(301)的侧壁上还固定安装有与其内部相连通的加水管(305)，所述加水管(305)远离所述圆柱形蓄水盒(301)的一端外部螺接有端盖(306)，所述端盖(306)的侧壁上开设有与所述加水管(305)内部相连通的气孔(308)。
7.根据权利要求1所述的煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，其特征在于：所述底座(1)上临近其边缘还开设有若干安装孔(101)，若干所述安装孔(101)均匀布置。
8.根据权利要求1所述的煤矿机械智能挖掘设备的摄像装置，其特征在于：所述透明防护罩(204)为透明玻璃防护罩，且所述透明防护罩(204)的表面粗糙度不大于Ra0.01。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210831 |
|
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