CN214096001U - 基于激光陀螺的便携式监控装置 - Google Patents
基于激光陀螺的便携式监控装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214096001U CN214096001U CN202022580305.8U CN202022580305U CN214096001U CN 214096001 U CN214096001 U CN 214096001U CN 202022580305 U CN202022580305 U CN 202022580305U CN 214096001 U CN214096001 U CN 214096001U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- device based
- monitoring device
- laser
- laser gyro
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种基于激光陀螺的便携式监控装置，由终端传感模块、MCU控制器、供电模块、存储模块、按键扫描模块、输入模块、显示模块、报警模块组成；所述的终端传感模块包括温度传感器、激光陀螺、倾角传感器、监控通信接口。本实用新型结构简单，设计合理，提供一种基于激光陀螺的便携式监控装置，采用激光陀螺与倾角传感器为惯性测量单元，测量与记录设备在不同的进行状态下的姿态角信息，实现姿态测量的控制与实时显示状态信息，解决传统的监控测量装置存在监测不精准的问题，且具有很大的推广价值以及实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于安防监控领域，尤其是一种基于激光陀螺的便携式监控装置。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，激光技术研究领域取得了很大的成果，激光的应用也越来越广泛，传统的陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，在存在测量精度低，反应迟缓的特点，传统的监控测量装置存在监测不精准的缺点。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于激光陀螺的便携式监控装置，采用激光陀螺与倾角传感器为惯性测量单元，测量与记录设备在不同的进行状态下的姿态角信息，实现姿态测量的控制与实时显示状态信息，解决传统的监控测量装置存在监测不精准的问题。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
由终端传感模块、MCU控制器、供电模块、存储模块、按键扫描模块、输入模块、显示模块、报警模块组成；所述的终端传感模块包括温度传感器、激光陀螺、倾角传感器、监控通信接口；所述的温度传感器、激光陀螺、倾角传感器分别与监控通信接口相连接；所述的接口通信接口与MCU控制器相连接；所述的MCU控制器分别与供电模块、存储模块、按键扫描模块、报警模块相连接；述的按键扫描模块分别与输入模块、显示模块相连接。
而且，所述的DS600温度传感器采用DS600温度传感器。
而且，所述的激光陀螺采用光纤陀螺仪。
而且，所述的倾角传感器采用双轴倾角传感器。
而且，所述的按键扫描模块采用ZLG7290键盘扫描模块。
而且，所述的MCU控制器采用P89LPC935单片机。
而且，所述的存储模块采用SD内存卡。
而且，所述的报警模块采用蜂鸣式报警器。
本实用新型优点和积极效果是：
1、本实用新型一种基于激光陀螺的便携式监控装置，采用激光陀螺与倾角传感器为惯性测量单元，测量与记录设备在不同的进行状态下的姿态角信息，实现姿态测量的控制与实时显示状态信息，解决传统的监控测量装置存在监测不精准的问题，且具有很大的推广价值以及实用性。
附图说明
图1是本实用新型结构连接图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
如图1所示，本实用新型所述的一种基于激光陀螺的便携式监控装置，由终端传感模块、MCU控制器、供电模块、存储模块、按键扫描模块、输入模块、显示模块、报警模块组成；所述的终端传感模块包括温度传感器、激光陀螺、倾角传感器、监控通信接口；所述的温度传感器、激光陀螺、倾角传感器分别与监控通信接口相连接；所述的接口通信接口与MCU控制器相连接；所述的MCU控制器分别与供电模块、存储模块、按键扫描模块、报警模块相连接；述的按键扫描模块分别与输入模块、显示模块相连接。
本装置的设计主要从使用的便携性和宽温度范围工作的可靠性来考虑，实现对姿态测量装置初始化参数的设置，工作命令的发送和工作状态信息的显示与回读，本在装置的终端传感模块设置于监测现场，终端传感模块由温度传感器、激光陀螺、倾角传感器、监控通信接口组成，MCU控制器作为本装置的主要控制器，采用P89LPC935单片机作为控制器，该P89LPC935单片机采用高性能的处理结构，指令执行时间短，集成了系统功能，减少陈本，适用于便携式装置中使用。终端传感模块在姿态测量系统实时测量时可以监测其主要的工作状态，分别为激光陀螺的抖动偏频信号，倾角传感器的电源电压信号和温度传感器的测量电压信号，温度传感器实时采集温度信息，实现温度的精准监控，并将采集的温度信息以信号的方式传输给监控通信接口。
激光陀螺测量抖动偏频信号，实时测量抖动偏频的信息，抖动偏频信号稳定是激光陀螺正常工作的前提，抖动偏频信号是数百赫兹的正弦信号，监测是需要把频率信号转换成电压信号。姿态测量系统的工作温度对其运行有一定的影响，监测其工作温度对稳定工作和准确测量具有重要意义，温度传感器采用DS600传感器，测量的是自身的温度,可实现温度精准测量。监控通信接口同时接收温度传感器、激光陀螺、倾角传感器的采集信息，同时将接收的信息传输给MCU控制器，MCU控制器对采集的信息进行处理，接收温度信息，判断温度是否超过预设阈值，若温度超过阈值，则发出报警指令，将报警指令传输给报警模块，报警模块相应，进行报警。当MCU控制器接收到激光陀螺的信息，判断激光陀螺的抖动偏频信号，当接收到异常的信号时，MCU控制器将做出判断指令，将信息传输给显示模块，由显示模块将信息显示出来。当MCU控制器接收到倾角传感器的信号时，对倾角量信号进行判断，当倾角量大于预设阈值时，则进行报警。MCU将报警的信息存储在存储模块中，方便后期查询提供参数。输入模块可对装置进行设置。实现了对姿态测量装置的实时控制与状态监控。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
Claims (7)
1.一种基于激光陀螺的便携式监控装置，其特征在于：由终端传感模块、MCU控制器、供电模块、存储模块、按键扫描模块、输入模块、显示模块、报警模块组成；所述的终端传感模块包括温度传感器、激光陀螺、倾角传感器、监控通信接口；所述的温度传感器、激光陀螺、倾角传感器分别与监控通信接口相连接；所述的监控通信接口与MCU控制器相连接；所述的MCU控制器分别与供电模块、存储模块、按键扫描模块、报警模块相连接；述的按键扫描模块分别与输入模块、显示模块相连接。
2.根据权利要求1所述的基于激光陀螺的便携式监控装置，其特征在于：所述的激光陀螺采用光纤陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的基于激光陀螺的便携式监控装置，其特征在于：所述的倾角传感器采用双轴倾角传感器。
4.根据权利要求1所述的基于激光陀螺的便携式监控装置，其特征在于：所述的按键扫描模块采用ZLG7290键盘扫描模块。
5.根据权利要求1所述的基于激光陀螺的便携式监控装置，其特征在于：所述的MCU控制器采用P89LPC935单片机。
6.根据权利要求1所述的基于激光陀螺的便携式监控装置，其特征在于：所述的存储模块采用SD内存卡。
7.根据权利要求1所述的基于激光陀螺的便携式监控装置，其特征在于：所述的报警模块采用蜂鸣式报警器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022580305.8U CN214096001U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 基于激光陀螺的便携式监控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022580305.8U CN214096001U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 基于激光陀螺的便携式监控装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214096001U true CN214096001U (zh) | 2021-08-31 |
Family
ID=77449031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022580305.8U Active CN214096001U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 基于激光陀螺的便携式监控装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214096001U (zh) |
-
2020
- 2020-11-10 CN CN202022580305.8U patent/CN214096001U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102155958B (zh) | 一种基于微惯性器件的运输状态监测记录仪 | |
| CN102165395B (zh) | 具有滚转补偿的手持指示设备 | |
| CN107462148B (zh) | 一种门状态检测方法及装置 | |
| CN203224949U (zh) | 一种物体姿态判别智能探测报警装置 | |
| CN209545885U (zh) | 倾斜角度监测装置和系统 | |
| CN102299948B (zh) | 振动环境下建筑结构层间位移的无线检测系统及方法 | |
| WO2011003325A1 (zh) | 一种倾角传感器及倾角控制系统 | |
| CN109743707A (zh) | 倾斜角度监测装置和系统 | |
| CN203479299U (zh) | 一种新型无线倾角测量装置 | |
| CN214096001U (zh) | 基于激光陀螺的便携式监控装置 | |
| CN103383254B (zh) | 船摇倾角测量仪 | |
| CN101055189A (zh) | 基于微惯组测量单元的飞行器姿态测试系统 | |
| CN203704915U (zh) | 一种数字式无线倾斜角度测量仪 | |
| CN208140182U (zh) | 一种移动式环境监测预警装置 | |
| CN109443313A (zh) | 一种便携式倾斜测量装置 | |
| CN206656761U (zh) | 基于无线传感器网络的文物保护装置 | |
| CN215116260U (zh) | 一种基于物联网的探测滑坡用无源唤醒系统 | |
| CN115046578A (zh) | 一种融合多传感组件的电路结构及包含该电路结构的终端 | |
| CN202494923U (zh) | 与上位机通信的无线遥控测温小车 | |
| CN210244152U (zh) | 无人机飞行控制器检测设备 | |
| CN106960561A (zh) | 用于电子剂量计的无线采集传输适配器及数据采集方法 | |
| CN201837469U (zh) | 用于输电线路杆塔基础混凝土温度测量的智能数据采集仪 | |
| CN207601974U (zh) | 一种具有安全防盗功能的定型机 | |
| CN207798105U (zh) | 用于建筑物边缘直线位置的测量仪 | |
| CN207502629U (zh) | 一种继电保护装置的检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |