CN214095985U - 一种高精度角度传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及角度传动装置技术领域，尤其为一种高精度角度传动装置，包括箱体、伺服电机和刚性联轴器主体，所述伺服电机主轴固定连接有高精度分度盘，所述高精度分度盘主轴固定连接有传动轴，所述传动轴外侧转动连接有传动轴固定筒，所述安装柱下方外侧转动连接有垫板，所述垫板下方固定连接有台面，所述调节螺栓内侧螺旋连接有安装柱，所述安装柱上端固定连接有刚性联轴器主体，所述刚性联轴器主体顶端固定连接有安装台，所述安装台上表面固定连接有角度传感器，所述安装台下表面另一端固定连接有固定柱，本实用新型中，通过在手动转台的基础上进行自动化改造，降低手动测试工作效率低下的问题，同时避免对装置安装的精度影响和多次调教。

Description

一种高精度角度传动装置

技术领域

本实用新型涉及角度传动装置技术领域，具体为一种高精度角度传动装置。

背景技术

目前角度传感器广泛应用于建筑、航天和航空领域，可角度传感器内部含有电子元器件，存在老化、损坏和磨损等多种可能性，从而使所测数值失准，为了确保角度传感器的准确性，需要定期对其进行校准。

在计量角度传感器的过程中，相关航空用角度传感器对多点测量有着强烈需求，且计量要求多次重复性测量，故手动测量会带来巨大的工作量，且高精度角度转动对操作人员要求较高，巨大的工作量也会导致操作人员工作效率和工作质量的下降，配有步进电机和高精度光栅转角传感器的自动转台，自动转台由于步进电机转动精度的限制，无法精确达到指定测试点，在测量指定测量点计量时效果不佳，且自动转台中高精度光栅转角传感器安装效果直接影响计量精度，需多次调校，对安装环境及安装操作要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度角度传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高精度角度传动装置，包括箱体、伺服电机和刚性联轴器主体，所述箱体内部下方侧边个定连接有伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器侧边设有伺服电机，所述伺服电机下方固定连接有固定板，所述固定板下方固定连接有于箱体内部，所述伺服电机主轴固定连接有高精度分度盘，所述高精度分度盘主轴固定连接有传动轴，所述传动轴外侧转动连接有传动轴固定筒，所述传动轴固定筒外侧固定连接有箱体，所述传动轴上端固定连接有安装柱，所述安装柱下方外侧转动连接有垫板，所述垫板下方固定连接有台面，所述安装柱外侧固定连接有安装环，所述安装环上下侧均固定连接有调节螺栓，所述调节螺栓内侧螺旋连接有安装柱，所述安装柱上端固定连接有刚性联轴器主体，所述刚性联轴器主体顶端固定连接有安装台，所述安装台上表面固定连接有角度传感器，所述安装台下表面另一端固定连接有固定柱，所述固定柱下端固定连接有台面。

优选的，所述安装环外侧固定连接有高精度尺游标，所述高精度尺游标外侧固定连接有限位保护块，所述限位保护块上方转动连接有调节钮，所述限位保护块下端转动连接有限位轮，所述限位轮，所述限位轮外侧转动连接有箱体，所述高精度尺游标另一端外侧固定连接有调节块，所述调节块下端固定连接有指针，所述指针端头外侧滑动连接有高精度角度尺，所述高精度角度尺下方固定连接有台面。

优选的，所述箱体上表面开设有限位槽，所述高精度分度盘上表面外侧固定连接有固定杆，所述固定杆另一端固定连接于箱体内部。

优选的，所述伺服电机驱动器、伺服电机、高精度分度盘传动轴的个数均各有2个。

优选的，所述高精度角度尺上的刻度线将80度均分，每小格为15分，每四小格组成1度，所述高精度尺游标上的刻度线将14度45分均分，每小格为59分。

优选的，所述高精度尺游标的个数共有2个，所述高精度尺游标与安装环之间属于可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的伺服电机、高精度分度盘和传动轴，可以通过伺服电机带动高进度分度盘内的齿轮转动，再通过齿轮带动传动轴转动，使其进一步带动高精度尺游标在高精度角度上转动，可以解决手动侧视工作效率低的，同时通过伺服电机的自动转台，避免使用高精度光栅角度传感器带来的高精度安装要求和不仅电机自动转台指定点的不方便测量；

2、本实用新型中，通过设置的高精度尺游标、高精度角度尺和限位保护块，可以通过高精度尺游标在高精度角度尺上游动，可以精确的对其角度进行调整，由于高精度角度尺上的一格刻度为59分，在高精度角度尺上的一格刻度为15分，可以进一步提高角度传动装置的精密，同时通过限位保护块可以对高精度尺游标进行保护，从而有效提高装置的高精度性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构俯视图；

图3为本实用新型图1的A处结构示意图；

图4为本实用新型图1的B处结构示意图；

图5位本实用新型传动轴结构示意图。

图中：1、箱体；2、伺服电机驱动器；3、固定板；4、伺服电机；5、高精度分度盘；6、传动轴；7、传动轴固定筒；8、台面；9、刚性联轴器主体；10、固定柱；11、安装台；12、角度传感器；13、高精度尺游标；14、调节块；15、指针；16、高精度角度尺；17、安装柱；18、安装环；19、垫板；20、调节螺栓；21、限位保护块；22、调节钮；23、限位槽；24、限位轮；25、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种高精度角度传动装置，包括箱体1、伺服电机4和刚性联轴器主体9，箱体1内部下方侧边个定连接有伺服电机驱动器2，伺服电机驱动器2侧边设有伺服电机4，伺服电机4下方固定连接有固定板3，固定板3下方固定连接有于箱体1内部，伺服电机4主轴固定连接有高精度分度盘5，高精度分度盘5主轴固定连接有传动轴6，传动轴6外侧转动连接有传动轴固定筒7，传动轴固定筒7外侧固定连接有箱体1，传动轴6上端固定连接有安装柱17，安装柱17下方外侧转动连接有垫板19，垫板19下方固定连接有台面8，安装柱17外侧固定连接有安装环18，安装环18上下侧均固定连接有调节螺栓20，调节螺栓20内侧螺旋连接有安装柱17，安装柱17上端固定连接有刚性联轴器主体9，刚性联轴器主体9顶端固定连接有安装台11，安装台11上表面固定连接有角度传感器12，安装台11下表面另一端固定连接有固定柱10，固定柱10下端固定连接有台面8。

安装环18外侧固定连接有高精度尺游标13，高精度尺游标13外侧固定连接有限位保护块21，限位保护块21上方转动连接有调节钮22，限位保护块21下端转动连接有限位轮24，限位轮24，限位轮24外侧转动连接有箱体1，高精度尺游标13另一端外侧固定连接有调节块14，调节块14下端固定连接有指针15，指针15端头外侧滑动连接有高精度角度尺16，高精度角度尺16下方固定连接有台面8，提高装置的精度，并且提高测试的效率；箱体1上表面开设有限位槽23，高精度分度盘5上表面外侧固定连接有固定杆25，固定杆25另一端固定连接于箱体1内部；伺服电机驱动器2、伺服电机4、高精度分度盘5传动轴6的个数均各有2个，可以对其多个装置进行测试；高精度角度尺16上的刻度线将80度均分，每小格为15分，每四小格组成1度，高精度尺游标13上的刻度线将14度45分均分，每小格为59分，提高角度尺和游标的精确性；高精度尺游标13的个数共有2个，高精度尺游标13与安装环18之间属于可拆卸连接，有效提高装置的实用性和方便性。

工作流程：使用本实用新型时，本装置和航空用精度传感器一般时左右配合使用，在本装置内镶嵌有左右两套高精度角度传动装置，通过本装置设置伺服电机驱动器2可以对伺服电机4提供稳定的电力支持，伺服电机4通过高精度分度盘5自带的联轴器和配套的安装定位孔与其进行定位并且固定，伺服电机4转动高精度分度盘5内部的齿轮组转动，齿轮组对伺服电机4转动的角度进行缩放并最终有高精度分度盘5转动输出角度，传动轴6通过螺钉和定位销将高精度分度盘5固定在台面8上，转动台面8并可以带动传动轴6转动为最终的输出角度，高精度尺游标13通过调节螺栓20与传动轴6能带动高精度尺游标13转动，随着高精度尺游标13上的游标转动停止并配合高精度角度尺16，通过操作人员可以实时监测实时转动角度，被测的角度传感器12安装在安装台11上，并且通过刚性联轴器主体9和下方的安装柱17和安装环18与传动轴6连接，传动轴6带动角度传感器12转动至指定角度从而达到测量的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高精度角度传动装置，包括箱体(1)、伺服电机(4)和刚性联轴器主体(9)，其特征在于：所述箱体(1)内部下方侧边个定连接有伺服电机驱动器(2)，所述伺服电机驱动器(2)侧边设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)下方固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)下方固定连接有于箱体(1)内部，所述伺服电机(4)主轴固定连接有高精度分度盘(5)，所述高精度分度盘(5)主轴固定连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)外侧转动连接有传动轴固定筒(7)，所述传动轴固定筒(7)外侧固定连接有箱体(1)，所述传动轴(6)上端固定连接有安装柱(17)，所述安装柱(17)下方外侧转动连接有垫板(19)，所述垫板(19)下方固定连接有台面(8)，所述安装柱(17)外侧固定连接有安装环(18)，所述安装环(18)上下侧均固定连接有调节螺栓(20)，所述调节螺栓(20)内侧螺旋连接有安装柱(17)，所述安装柱(17)上端固定连接有刚性联轴器主体(9)，所述刚性联轴器主体(9)顶端固定连接有安装台(11)，所述安装台(11)上表面固定连接有角度传感器(12)，所述安装台(11)下表面另一端固定连接有固定柱(10)，所述固定柱(10)下端固定连接有台面(8)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度角度传动装置，其特征在于：所述安装环(18)外侧固定连接有高精度尺游标(13)，所述高精度尺游标(13)外侧固定连接有限位保护块(21)，所述限位保护块(21)上方转动连接有调节钮(22)，所述限位保护块(21)下端转动连接有限位轮(24)，所述限位轮(24)，所述限位轮(24)外侧转动连接有箱体(1)，所述高精度尺游标(13)另一端外侧固定连接有调节块(14)，所述调节块(14)下端固定连接有指针(15)，所述指针(15)端头外侧滑动连接有高精度角度尺(16)，所述高精度角度尺(16)下方固定连接有台面(8)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度角度传动装置，其特征在于：所述箱体(1)上表面开设有限位槽(23)，所述高精度分度盘(5)上表面外侧固定连接有固定杆(25)，所述固定杆(25)另一端固定连接于箱体(1)内部。

4.根据权利要求1所述的一种高精度角度传动装置，其特征在于：所述伺服电机驱动器(2)、伺服电机(4)、高精度分度盘(5)传动轴(6)的个数均各有2个。

5.根据权利要求2所述的一种高精度角度传动装置，其特征在于：所述高精度角度尺(16)上的刻度线将80度均分，每小格为15分，每四小格组成1度，所述高精度尺游标(13)上的刻度线将14度45分均分，每小格为59分。

6.根据权利要求2所述的一种高精度角度传动装置，其特征在于：所述高精度尺游标(13)的个数共有2个，所述高精度尺游标(13)与安装环(18)之间属于可拆卸连接。

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