CN214084779U - 一种农业用农田喷洒施肥无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业用农田喷洒施肥无人机，包括无人机本体，支架，套管，安装架，肥料斗，电控阀门和肥料抛洒机构，本实用新型，通过设置肥料抛洒机构，肥料从肥料斗落入落料器中，然后分配到多个施肥管中，从施肥管中向四处抛洒，结构简单，制作方便，造价成本低；通过设置齿轮与齿环，在施肥的时候，驱动马达带动齿轮旋转，然后齿轮通过齿环带动落料器旋转，落料器底部的施肥管以离心力的作用将肥料抛洒出去，实现了抛洒施肥；通过设置落料器，落料器设置为漏斗状，该落料器的底部中间位置及四周开设有多个出料孔；每个施肥管均对应一个出料孔，多个施肥管同时作业，极大的提高了无人机的施肥效率，且抛洒均匀，施肥效果好。

Description

一种农业用农田喷洒施肥无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业用农田喷洒施肥无人机。

背景技术

在农业生产中，农药、种子、肥料等颗粒的抛洒主要依靠人工抛洒与地面施肥播种机抛洒。人工抛洒费时费力，不仅易对农作物造成一定影响，而且易出现抛洒不匀等问题。地面施肥机在耕作播种的同时会一起进行施药，不能根据作物的不同时期进行追肥，同时部分地面追肥机械采用施肥枪结构或滚轮车结构，要求人工进行打穴施用肥料或农药，在农作物成长中、后期会对其产生一定影响，而且仍需要人工进行大量工作辅助。

中国专利申请号201921247554.6公开了一种无人机施肥器，所述无人机施肥器包括料箱、支架和物料输送机构，料箱和物料输送机构固定在支架上，物料输送机构包括托板、输送绞龙、绞龙驱动件、播撒盘和播撒盘驱动件，播撒盘包括托盘和固定在托盘上的多个拨料板，托盘呈圆板状，拨料板围绕托盘的中心呈放射状布置，托盘位于托板的下方，托板覆盖托盘的上方空间，托盘和托板之间存在间距以形成物料播撒空间，托板上开设有第一料孔，绞龙驱动件能够驱动输送绞将料箱内的物料经出料口和第一料孔输送至物料播撒空间内并落在托盘上，播撒盘驱动件能够驱动播撒盘转动以将落在托盘上的物料洒出。

现有的施肥无人机结构复杂，造价成本高，且肥料抛洒效果差。

为此，提出一种农业用农田喷洒施肥无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业用农田喷洒施肥无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的施肥无人机结构复杂，造价成本高，且肥料抛洒效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用农田喷洒施肥无人机，包括无人机本体，支架，套管，安装架，肥料斗，电控阀门和肥料抛洒机构，所述的支架采用两个，固定安装在无人机本体底部的两侧；所述的套管套接在支架上端，并通过螺栓固定；所述的肥料斗的两侧固定安装有安装架；所述的安装架用于肥料斗的固定，并与套管通过螺栓固定；所述的肥料斗的底部固定安装有用于肥料通断的电控阀门；所述的电控阀门通过导线与无人机本体的控制系统连接；所述的肥料抛洒机构固定安装在电控阀门的底部。

优选的，所述的肥料抛洒机构包括安装板，旋转接头，齿环，落料器和施肥管，所述的落料器上端通过旋转接头与安装板活动连接，该落料器上端的外部还固定安装有齿环；所述的施肥管采用多个，焊接在落料器的底部，肥料从肥料斗落入落料器中，然后分配到多个施肥管中，从施肥管中向四处抛洒，结构简单，制作方便，造价成本低。

优选的，所述的安装板上开设有便于肥料下落的落料通槽；所述的旋转接头与落料通槽固定连接；所述的落料通槽的四周开设有便于与电控阀门相固定的螺纹孔，肥料从肥料斗落入落料通槽中，对肥料起到过渡作用，便于将肥料集中至落料器中。

优选的，所述的安装板一端的上部还固定安装有驱动马达，且驱动马达的输出轴贯穿至安装板的底部，并配合安装有齿轮；所述的齿轮与齿环啮合连接，在施肥的时候，驱动马达带动齿轮旋转，然后齿轮通过齿环带动落料器旋转，落料器底部的施肥管以离心力的作用将肥料抛洒出去，实现了抛洒施肥。

优选的，所述的落料器设置为漏斗状，该落料器的底部中间位置及四周开设有多个出料孔；每个所述的施肥管均对应一个出料孔，多个施肥管同时作业，极大的提高了无人机的施肥效率，且抛洒均匀，施肥效果好。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置肥料抛洒机构，肥料从肥料斗落入落料器中，然后分配到多个施肥管中，从施肥管中向四处抛洒，结构简单，制作方便，造价成本低；

2、本实用新型，通过设置落料通槽，肥料从肥料斗落入落料通槽中，对肥料起到过渡作用，便于将肥料集中至落料器中；

3、本实用新型，通过设置齿轮与齿环，在施肥的时候，驱动马达带动齿轮旋转，然后齿轮通过齿环带动落料器旋转，落料器底部的施肥管以离心力的作用将肥料抛洒出去，实现了抛洒施肥；

4、本实用新型，通过设置落料器，落料器设置为漏斗状，该落料器的底部中间位置及四周开设有多个出料孔；每个施肥管均对应一个出料孔，多个施肥管同时作业，极大的提高了无人机的施肥效率，且抛洒均匀，施肥效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的肥料抛洒机构结构示意图；

图3为本实用新型的肥料抛洒机构的俯视图。

图中：1、无人机本体；2、支架；3、套管；4、安装架；5、肥料斗；6、电控阀门；7、肥料抛洒机构；71、安装板；72、旋转接头；73、齿环；74、落料器；75、施肥管；76、驱动马达；77、齿轮；78、落料通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农业用农田喷洒施肥无人机，包括无人机本体1，支架2，套管3，安装架4，肥料斗5，电控阀门 6和肥料抛洒机构7，所述的支架2采用两个，固定安装在无人机本体1底部的两侧；所述的套管3套接在支架2上端，并通过螺栓固定；所述的肥料斗5 的两侧固定安装有安装架4；所述的安装架4用于肥料斗5的固定，并与套管 3通过螺栓固定；所述的肥料斗5的底部固定安装有用于肥料通断的电控阀门6；所述的电控阀门6通过导线与无人机本体1的控制系统连接；所述的肥料抛洒机构7固定安装在电控阀门6的底部。

具体的，如图1-3所示，所述的肥料抛洒机构7包括安装板71，旋转接头72，齿环73，落料器74和施肥管75，所述的落料器74上端通过旋转接头72与安装板71活动连接，该落料器74上端的外部还固定安装有齿环73；所述的施肥管75采用多个，焊接在落料器74的底部。

通过采用上述技术方案，肥料从肥料斗5落入落料器74中，然后分配到多个施肥管75中，从施肥管75中向四处抛洒，结构简单，制作方便，造价成本低。

具体的，如图1-3所示，所述的安装板71上开设有便于肥料下落的落料通槽78；所述的旋转接头72与落料通槽78固定连接；所述的落料通槽78的四周开设有便于与电控阀门6相固定的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，肥料从肥料斗5落入落料通槽78中，对肥料起到过渡作用，便于将肥料集中至落料器74中。

具体的，如图1-3所示，所述的安装板71一端的上部还固定安装有驱动马达76，且驱动马达76的输出轴贯穿至安装板71的底部，并配合安装有齿轮77；所述的齿轮77与齿环73啮合连接。

通过采用上述技术方案，在施肥的时候，驱动马达76带动齿轮77旋转，然后齿轮77通过齿环73带动落料器74旋转，落料器74底部的施肥管75以离心力的作用将肥料抛洒出去，实现了抛洒施肥。

具体的，如图1-3所示，所述的落料器74设置为漏斗状，该落料器74 的底部中间位置及四周开设有多个出料孔；每个所述的施肥管75均对应一个出料孔。

通过采用上述技术方案，多个施肥管75同时作业，极大的提高了无人机的施肥效率，且抛洒均匀，施肥效果好。

工作原理：在使用时，使用的时候，施肥无人机飞升到指定的作业区域后，电控阀门6打开，肥料从肥料斗5落入落料通槽78中，对肥料起到过渡作用，便于将肥料集中至落料器74中，然后分配到多个施肥管75中，在施肥的时候，驱动马达76带动齿轮77旋转，然后齿轮77通过齿环73带动落料器74旋转，落料器74底部的施肥管75以离心力的作用将肥料抛洒出去，实现了抛洒施肥，本实用新型，结构简单，制作方便，造价成本低，多个施肥管75同时作业，极大的提高了无人机的施肥效率，且抛洒均匀，施肥效果好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业用农田喷洒施肥无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，支架(2)，套管(3)，安装架(4)，肥料斗(5)，电控阀门(6)和肥料抛洒机构(7)，所述的支架(2)采用两个，固定安装在无人机本体(1)底部的两侧；所述的套管(3)套接在支架(2)上端，并通过螺栓固定；所述的肥料斗(5)的两侧固定安装有安装架(4)；所述的安装架(4)用于肥料斗(5)的固定，并与套管(3)通过螺栓固定；所述的肥料斗(5)的底部固定安装有用于肥料通断的电控阀门(6)；所述的电控阀门(6)通过导线与无人机本体(1)的控制系统连接；所述的肥料抛洒机构(7)固定安装在电控阀门(6)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种农业用农田喷洒施肥无人机，其特征在于：所述的肥料抛洒机构(7)包括安装板(71)，旋转接头(72)，齿环(73)，落料器(74)和施肥管(75)，所述的落料器(74)上端通过旋转接头(72)与安装板(71)活动连接，该落料器(74)上端的外部还固定安装有齿环(73)；所述的施肥管(75)采用多个，焊接在落料器(74)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种农业用农田喷洒施肥无人机，其特征在于：所述的安装板(71)上开设有便于肥料下落的落料通槽(78)；所述的旋转接头(72)与落料通槽(78)固定连接；所述的落料通槽(78)的四周开设有便于与电控阀门(6)相固定的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种农业用农田喷洒施肥无人机，其特征在于：所述的安装板(71)一端的上部还固定安装有驱动马达(76)，且驱动马达(76)的输出轴贯穿至安装板(71)的底部，并配合安装有齿轮(77)；所述的齿轮(77)与齿环(73)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业用农田喷洒施肥无人机，其特征在于：所述的落料器(74)设置为漏斗状，该落料器(74)的底部中间位置及四周开设有多个出料孔；每个所述的施肥管(75)均对应一个出料孔。

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