CN214081469U

CN214081469U - 一种工业机器人控制柜

Info

Publication number: CN214081469U
Application number: CN202022891353.9U
Authority: CN
Inventors: 侯彬; 蒲文斌; 谭林杰
Original assignee: Shenzhen Qixuan Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Qixuan Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-02
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2030-12-02

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人控制柜，包括柜体，所述柜体内设有一容纳腔体，在所述容纳腔体中设置有一隔板，所述隔板将所述容纳腔体分为第一腔体和第二腔体，所述隔板在第一腔体的一面设置有伺服驱动器和控制器，所述隔板在第二腔体的一面设置有变压器和电源，本实用新型通过隔板将柜体内的容纳腔体分为第一腔体和第二腔体，将电源与伺服驱动器分开两个腔体安装，做到电源与伺服驱动器分离式安装，提高了安装时的安全性，减少安全事故发生的风险。

Description

一种工业机器人控制柜

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人控制柜。

背景技术

机器人系统主要由机器人（机械）本体、工业机器人控制柜、示教器组成，而工业机器人控制柜是机器人的控制部件，其主要由驱动单元、电源单元、控制单元和接口单元组成。

在现有技术中，工业机器人控制柜的电源单元与驱动单元一般安装于一个容纳腔体内，在对驱动单元进行安装或维修时，电源单元容易发生漏电的情况，使用者发生安全事故的风险高，非常不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人控制柜，以解决上述背景技术中提出的：工业机器人控制柜的电源单元与驱动单元一般安装于一个腔体内，在对驱动单元进行安装或维修时，电源单元容易发生漏电的情况，使用者发生安全事故的风险高，非常不安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人控制柜，包括柜体，所述柜体内设有一容纳腔体，在所述容纳腔体中设置有一隔板，所述隔板将所述容纳腔体分为第一腔体和第二腔体，所述隔板在第一腔体的一面设置有伺服驱动器，所述隔板在第二腔体的一面设置有电源。

优选的，所述柜体上相对的第一侧面和第二侧面分别设置有第一通风部和第二通风部，其中所述第一通风部设置于所述第一侧面的底端，所述第二通风部设置于所述第二侧面的顶端。

优选的，所述第一通风部或第二通风部设置有风扇，所述第一通风部和第二通风部均设置有用于进出风的通孔。

优选的，所述通孔上设置有风扇过滤网。

优选的，所述柜体上设置有第一门体和第二门体，所述第一门体和所述第二门体分别与所述柜体转动连接。

优选的，所述第一门体与所述第二门体通过连杆锁相互锁紧。

优选的，所述第一门体设置有转接口模块、按钮模块和指示灯。

优选的，所述转接口模块包括网口转接口和USB转接口，所述按钮模块包括电源开关按钮和急停按钮。

优选的，所述隔板在第一腔体的一面还设置有线槽。

优选的，所述柜体的顶部设置有用于搬运所述柜体的吊耳。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种工业机器人控制柜，具有以下有益效果：通过所述隔板将容纳腔体分隔为第一腔体和第二腔体，第一腔体用于安装伺服驱动器，第二腔体用于安装电源，做到电源与伺服驱动器分离式安装，提高了安装和维修时的安全性，减少安全事故发生的风险。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的正面结构示意图；

图2为根据图1中A-A刨切线的刨切结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的正面内部结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的背面内部结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的第一侧面立体结构示意图；

图6为根据本实用新型实施例的第二侧面结构示意图。

图中：

100、柜体；110、第一侧面；111、第一通风部；120、第二侧面；121、第二通风部；200、容纳腔体；210、第一腔体；220、第二腔体；300、隔板；310、伺服驱动器；320、电源；400、风扇；410、风扇过滤网；500、第一门体；510、指示灯；520、网口转接口；530、电源开关按钮；531、急停按钮；600、第二门体；700、连杆锁；800、线槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、 “下”、 “内”、 “外”“前端”、“后端”、 “两端”、 “一端”、 “另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人控制柜，包括柜体100，柜体100内设有一容纳腔体200，在容纳腔体中设置有一隔板300，隔板300将容纳腔体分为第一腔体210和第二腔体220，隔板300在第一腔体210的一面设置有伺服驱动器310，隔板300在第二腔体220的一面设置有电源320，所述隔板300将容纳腔体200分隔为第一腔体210和第二腔体220，在第一腔体210中伺服驱动器310安装于隔板300的第一面，第二腔体220中电源320安装于隔板300的第二面，做到电源320与伺服驱动器310分开两个腔体安装，在安装和维修时，只需进入一个腔体，电源320与伺服驱动器310分离，有效提高了安装和维修时的安全性，减少安全事故发生的风险。

在一种实施例中，如图4至图6所示，柜体100上相对的第一侧面110和第二侧面120分别设置有第一通风部111和第二通风部121，其中第一通风部111设置于第一侧面110的底端，第二通风部121设置于第二侧面120的顶端，其中第一通风部111或第二通风部121设置有风扇400，第一通风部111和第二通风部121均设置有用于进出风的通孔，假设当风从第一通风部111处进入柜体100时，风从下到上贯穿整个柜体100然后再从第二通风部121吹出，可以有效对整个柜体100内部进行散热，散热无死角。

其中，通孔上设置有风扇过滤网410，风扇过滤网有效过滤了空气中的粉尘，防止长期使用后，柜体内部因为积灰而对电子元器件造成损坏。

在一种实施例中，如图1和图3所示，柜体100上设置有第一门体500和第二门体600，第一门体500和第二门体600分别与柜体100转动连接，其中，第一门体500与第二门体600通过连杆锁700相互锁紧，其中第一门体500设置有转接口模块、按钮模块，在使用过程中，由于第一门体500上配置了转接口模块、按钮模块，在日常使用时不需要打开第一门体500和第二门体600，即可使用转接口模块和按钮模块，避免了因为需要对转接口模块进行连接或者需要按动按钮模块而频繁打开柜门的操作，在维修或安装时第一门体500和第二门体600可以择一打开或全部打开，使用非常方便。

其中，第一门体500上还设置有指示灯510，转接口模块包括网口转接口520和USB转接口，按钮模块包括电源开关按钮530和急停按钮531，使用时能够通过指示灯510清楚的知道控制柜的工作状态，且能够通过电源开关按钮530和急停按钮531迅速控制控制柜的运行状态，增加了安全性。

在一种实施例中，隔板300在第一腔体210的一面还设置有线槽800，线槽800用于收纳柜体100内部的导线，使导线规划和摆放更加整体美观，在维修时也更加方便。

在一种实施例中，柜体100的顶部设置有用于搬运柜体100的吊耳900，在需要对柜体100进行搬运或安装时，不需要借用大量的辅助器械进行安装，直接通过搬运器械的钩子勾住吊耳900，便可以把柜体100提升起来进行移动或安装。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种工业机器人控制柜，包括柜体（100），其特征在于，所述柜体（100）内设有一容纳腔体（200），在所述容纳腔体中设置有一隔板（300），所述隔板（300）将所述容纳腔体分为第一腔体（210）和第二腔体（220），所述隔板（300）在第一腔体（210）的一面设置有伺服驱动器（310），所述隔板（300）在第二腔体（220）的一面设置有电源（320）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于，所述柜体（100）上相对的第一侧面（110）和第二侧面（120）分别设置有第一通风部（111）和第二通风部（121），其中所述第一通风部（111）设置于所述第一侧面（110）的底端，所述第二通风部（121）设置于所述第二侧面（120）的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于，所述第一通风部（111）或第二通风部（121）设置有风扇（400），所述第一通风部（111）和第二通风部（121）均设置有用于进出风的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于，所述通孔上设置有风扇过滤网（410）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于，所述柜体（100）上设置有第一门体（500）和第二门体（600），所述第一门体（500）和所述第二门体（600）分别与所述柜体（100）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于，所述第一门体（500）与所述第二门体（600）通过连杆锁（700）相互锁紧。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于，所述第一门体（500）设置有转接口模块、按钮模块和指示灯（510）。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于，所述转接口模块包括网口转接口（520）和USB转接口，所述按钮模块包括电源开关按钮（530）和急停按钮（531）。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于，所述隔板（300）在第一腔体（210）的一面还设置有线槽（800）。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于，所述柜体（100）的顶部设置有用于搬运所述柜体（100）的吊耳（900）。