CN214074440U - 一种室内自主导航智能空气消杀机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内自主导航智能空气消杀机器人，包括移动承载座，所述移动承载座的顶部固接有承载盒体，所述承载盒体的内腔顶部右侧设置有供电模块，所述承载盒体的顶部固接有壳体，所述壳体的圆周外壁均匀设置有UVC紫外光源，所述UVC紫外光源电性输入连接有控制模块，所述控制模块电性输入连接有传感模块，所述控制模块电性输出连接有数据传输模块，所述控制模块电性双向连接有自主导航模块，所述UVC紫外光源、自主导航模块、传感模块、控制模块和数据传输模块均与供电模块电性输入连接，本实用新型结构设计合理，便于在室内自主导航到人员密集位置进行精确的空气气溶胶附着的细菌和病毒的消杀，减少人体被受到二次感染的可能。

Description

一种室内自主导航智能空气消杀机器人

技术领域

本实用新型涉及室内空间紫外消杀技术领域，具体涉及一种室内自主导航智能空气消杀机器人。

背景技术

目前教室、办公室、会议室、食堂、家庭、机场、车站等人员密集场所内，物体表面及空气气溶胶由于接触或者呼出气体的吸附或附着从而被感染各种病原，如细菌、病毒等，由于这些密闭场所空气流动性差，当人体处于该环境下时，容易被受到二次感染，为此，我们提出一种室内自主导航智能空气消杀机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种室内自主导航智能空气消杀机器人，便于在室内自主导航到人员密集位置进行精确的空气气溶胶附着的细菌和病毒的消杀，减少人体被受到二次感染的可能。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种室内自主导航智能空气消杀机器人，包括UVC紫外光源、自主导航模块、传感模块、供电模块、控制模块、数据传输模块、壳体、承载盒体和移动承载座，所述移动承载座的顶部固接有承载盒体，所述承载盒体的内腔顶部右侧设置有供电模块，所述承载盒体的顶部固接有壳体，所述壳体的圆周外壁均匀设置有UVC紫外光源；

所述UVC紫外光源电性输入连接有控制模块，所述控制模块电性输入连接有传感模块，所述控制模块电性输出连接有数据传输模块，所述控制模块电性双向连接有自主导航模块，所述UVC紫外光源、自主导航模块、传感模块、控制模块和数据传输模块均与供电模块电性输入连接。

优选地，上述用于室内自主导航智能空气消杀机器人中，所述UVC紫外光源在壳体的圆周外壁上呈环形阵列排布，便于对室内不同位置空气及物体表面的微生物进行全方位的消杀。

优选地，上述用于室内自主导航智能空气消杀机器人中，所述传感模块包括二氧化碳传感器、紫外光电传感器和臭氧传感器，用于实时获取室内空气质量参数。

优选地，上述用于室内自主导航智能空气消杀机器人中，所述移动承载座包括承载板，所述承载板的前侧壁左右两端和后侧壁左右两端均设置有移动轮，便于空气消杀机器人在室内的移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构设计合理，一方面通过传感模块实时监测室内人体呼出的二氧化碳浓度，并发送给控制模块，根据二氧化碳浓度的大小判定人员密度大小，从而控制机器人在室内根据自主导航模块提供导航信息移动到人员密集位置进行精确的空气气溶胶附着的细菌和病毒的消杀，减少人体被受到二次感染的可能；另一方面通过UVC紫外光源在壳体的圆周外壁上呈环形阵列排布，从而在机器人导航行走过程中，便于对室内不同位置空气及物体表面的微生物进行全方位的消杀。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态结构示意图一；

图2为本实用新型的使用状态结构示意图二；

图3为本实用新型的控制系统原理框图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-UVC紫外光源，2-自主导航模块，3-传感模块，4-供电模块，5-控制模块，6-数据传输模块，7-壳体、8-承载盒体、9-移动承载座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种室内自主导航智能空气消杀机器人，包括UVC 紫外光源1、自主导航模块2、传感模块3、供电模块4、控制模块5、数据传输模块6、壳体7、承载盒体8和移动承载座9，移动承载座9的顶部固接有承载盒体8，承载盒体8的内腔顶部右侧设置有供电模块4，承载盒体8的顶部固接有壳体7，壳体7的圆周外壁均匀设置有UVC紫外光源1，UVC紫外光源1在壳体7的圆周外壁上呈环形阵列排布，便于对室内不同位置空气及物体表面的微生物进行全方位的消杀，移动承载座9包括承载板，承载板的前侧壁左右两端和后侧壁左右两端均设置有移动轮，便于空气消杀机器人在室内的移动，UVC紫外光源1电性输入连接有控制模块5，控制模块5电性输入连接有传感模块3，传感模块3包括二氧化碳传感器、紫外光电传感器和臭氧传感器，用于实时获取室内空气质量参数，控制模块5电性输出连接有数据传输模块6，控制模块5电性双向连接有自主导航模块2，UVC紫外光源 1、自主导航模块2、传感模块3、控制模块5和数据传输模块6均与供电模块 4电性输入连接。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型结构设计合理，通过供电模块4 管理机体内的锂电池，并通过电压转换给整机其他模块提供电源，同时在电量不足时提供预警信号，提示用户及时充电(采用现有技术)，通过传感模块3中的二氧化碳、紫外光电、臭氧三个传感器分别监测室内人体呼出的二氧化碳浓度、UVC紫外光源1的发光强度和臭氧浓度，实时获取室内空气质量参数，并发送控制模块5，控制模块5根据光强大小判定UVC紫外光源1工作状态，根据二氧化碳浓度的大小判定人员密度大小，从而控制机器人根据自主导航模块2提供的导航信息在室内自主行走、自主避障和报警，最后到达人员密集位置，同时通过数据传输模块6将二氧化碳浓度、光源工作状态、臭氧浓度、机器人运行参数等参数通过4G模块发送至云端数据库中，用户通过手机APP或者计算机客户端软件实时查看数据，通过壳体7圆周外壁上环形阵列排布的UVC紫外光源1在在机器人导航行走过程中，以及到达人员密集位置处时，发出222nm特殊波长的紫外线，对室内不同位置空气及物体表面的微生物进行精确的空气气溶胶附着的细菌和病毒的全面消杀，保持室内最佳的空气质量，减少人体被受到二次感染的可能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种室内自主导航智能空气消杀机器人，包括UVC紫外光源(1)、自主导航模块(2)、传感模块(3)、供电模块(4)、控制模块(5)、数据传输模块(6)、壳体(7)、承载盒体(8)和移动承载座(9)，其特征在于：所述移动承载座(9)的顶部固接有承载盒体(8)，所述承载盒体(8)的内腔顶部右侧设置有供电模块(4)，所述承载盒体(8)的顶部固接有壳体(7)，所述壳体(7)的圆周外壁均匀设置有UVC紫外光源(1)；

所述UVC紫外光源(1)电性输入连接有控制模块(5)，所述控制模块(5)电性输入连接有传感模块(3)，所述控制模块(5)电性输出连接有数据传输模块(6)，所述控制模块(5)电性双向连接有自主导航模块(2)，所述UVC紫外光源(1)、自主导航模块(2)、传感模块(3)、控制模块(5)和数据传输模块(6)均与供电模块(4)电性输入连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内自主导航智能空气消杀机器人，其特征在于：所述UVC紫外光源(1)在壳体(7)的圆周外壁上呈环形阵列排布。

3.根据权利要求1所述的一种室内自主导航智能空气消杀机器人，其特征在于：所述传感模块(3)包括二氧化碳传感器、紫外光电传感器和臭氧传感器。

4.根据权利要求1所述的一种室内自主导航智能空气消杀机器人，其特征在于：所述移动承载座(9)包括承载板，所述承载板的前侧壁左右两端和后侧壁左右两端均设置有移动轮。

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