CN214073123U

CN214073123U - 一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人

Info

Publication number: CN214073123U
Application number: CN202022669219.4U
Authority: CN
Inventors: 李正胜; 赵瀛政
Original assignee: Tianjin Wantong Blue Whale Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Tianjin Wantong Blue Whale Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-17
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2030-11-17

Abstract

本实用新型属于高层建筑幕墙清洁技术领域，具体为一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人，包括壳体、支撑架、连接架、风机和铰接架，所述壳体的后表面中间设置有两个安装架，两个所述安装架之间设置有转动齿轮，中间所述转动齿轮上设置有从动齿轮，所述转动齿轮的表面设置有吸盘式履带，所述壳体的内腔设置有电机，其结构合理，通过采用分节式设计，通过铰接架、伸缩杆、长度调节螺丝、角度固定螺丝、梯形卡槽和梯形卡块的配合，可以根据幕墙选择合适的长度和角度，以减少清洁中在幕墙玻璃上来回行走的次数，缩短清洁时间，提高清洁效率；该清洁机器人采用分节柔性连接，可以更好地适应不同的建筑外墙造型，使得清洁更到位彻底。

Description

一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及高层建筑幕墙清洁技术领域，具体为一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人。

背景技术

现代商业建筑的外墙大多采用玻璃幕墙，玻璃幕墙使得建筑更美观，采光性能更好，还能便利于在内部观赏建筑外部周边景观。

由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度；因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注，逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

以前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的，将清洁人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高。

近年来由于技术的发展，开始出现用于玻璃幕墙清洁的机器人，例如专利申请号为CN201610812138、CN201610541738、CN201610812324和CN201710787378等专利文献公开不同的玻璃幕墙清洁的机器人，都可以用于代替人工清洁，有些还能够自动攀爬玻璃幕墙或者翻越障碍。

但是，现有的玻璃幕墙清洁机器人存在两方面的问题：一是大多清洁机器人相对于建筑尺寸小，完成整个建筑的玻璃幕墙清洁时需要的来回次数多，行程长导致费时多，效率低，对建筑内部及周边人员造成的干扰大；二是现代建筑为了美观，其外部造型往往不是单调的直线形，而是存在曲线与折线形状，若为了减少来回次数与清洁时间把清洁机器人尺寸加长，但尺寸较长的清洁机器人无法适应各种不同的建筑造型；三是在清洁的过程中，不能对玻璃进行预处理，影响清洁效率。

为此，我们提出一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人解决上述问题。

实用新型内容

鉴于现有高层建筑幕墙清洁机器人中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人，能够实现在使用的过程中，可以对幕墙的玻璃进行预处理，提高清洁效率，且便于多个机器人连接，组合灵活，适用于各种幕墙。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人，其包括壳体、支撑架、连接架、风机和铰接架，所述壳体的后表面中间设置有两个安装架，两个所述安装架之间设置有转动齿轮，中间所述转动齿轮上设置有从动齿轮，所述转动齿轮的表面设置有吸盘式履带，所述壳体的内腔设置有电机，所述电机上设置有输出轴，且所述输出轴通过传动皮带与从动齿轮连接，所述壳体后表面的顶部两侧设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有清洗辊，所述壳体的后表面底部设置有连接架，所述连接架上设置有刮水板，所述壳体的底部设置有风机，所述壳体的后表面底部设置有电热组件，所述电热组件的表面设置有烘干口，所述壳体的前表面底部设置有铰接架，所述铰接架的两侧设置有伸缩杆，右侧所述伸缩杆上设置有梯形卡块，左侧所述伸缩杆上设置有与梯形卡块相配合的梯形卡槽。

作为本实用新型所述的一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人的一种优选方案，其中：所述壳体的顶部设置有安装板，所述安装板上设置有气嘴。

作为本实用新型所述的一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人的一种优选方案，其中：所述壳体的前表面顶部设置有转动底盘，所述转动底盘上设置有摄像头。

作为本实用新型所述的一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人的一种优选方案，其中：所述壳体的前表面中间设置有太阳能光伏板，太阳能光伏板与壳体通过支架连接，且太阳能光伏板呈倾斜设置。

作为本实用新型所述的一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人的一种优选方案，其中：所述吸盘式履带的内侧壁设置有与转动齿轮相配合的齿纹槽。

作为本实用新型所述的一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人的一种优选方案，其中：所述铰接架的顶部设置有角度固定螺丝。

作为本实用新型所述的一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人的一种优选方案，其中：所述伸缩杆上设置有长度调节螺丝。

作为本实用新型所述的一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人的一种优选方案，其中：所述风机的输出端通过管道与加热组件和烘干口连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人的设置，结构设计合理，通过采用分节式设计，通过铰接架、伸缩杆、长度调节螺丝、角度固定螺丝、梯形卡槽和梯形卡块的配合，可以根据幕墙选择合适的长度和角度，以减少清洁中在幕墙玻璃上来回行走的次数，缩短清洁时间，提高清洁效率；该清洁机器人采用分节柔性连接，可以更好地适应不同的建筑外墙造型，使得清洁更到位彻底。另外柔性连接使得该清洁机器人可以通过折弯或者卷曲的方式收起，减小尺寸方便运输，通过安装板和气嘴的配合，可以对幕墙上玻璃进行预处理，提高清理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型吸盘式履带结构示意图。

图中；100壳体、110安装架、120转动齿轮、130从动齿轮、140吸盘式履带、150电机、160输出轴、170传动皮带、200支撑架、210清洗辊、300连接架、310刮水板、400风机、410电热组件、420烘干口、500铰接架、510伸缩杆、520角度固定螺丝、530长度调节螺丝、540梯形卡块、550梯形卡槽、600安装板、610气嘴、700转动底盘、710摄像头、800太阳能光伏板、810支架。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供如下技术方案：一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人，在使用的过程中，可以对幕墙的玻璃进行预处理，提高清洁效率，且便于多个机器人连接，组合灵活，适用于各种幕墙，请参阅图1至图3，包括壳体100、支撑架200、连接架300、风机400和铰接架500；

请再次参阅图1至图3，壳体100的后表面中间设置有两个安装架110，两个安装架110之间设置有转动齿轮120，中间转动齿轮120上设置有从动齿轮130，转动齿轮120的表面设置有吸盘式履带140，壳体100的内腔设置有电机150，电机150上设置有输出轴160，且输出轴160通过传动皮带170与从动齿轮130连接，具体的，壳体100的后表面中间焊接有两个安装架110，两个安装架110之间转动连接有转动齿轮120，中间转动齿轮120上螺接有从动齿轮130，转动齿轮120的表面套接有吸盘式履带140，壳体100的内腔螺接有电机150，电机150上螺接有输出轴160，且输出轴160通过传动皮带170与从动齿轮130连接，壳体100用于承载安装架110，安装架110用于承载转动齿轮120，转动齿轮120用于承载吸盘式履带140，吸盘式履带140用于装置行走，电机150、输出轴160和传动皮带170用于带动吸盘式履带140转动；

请再次参阅图1至图3，壳体100后表面的顶部两侧设置有支撑架200，支撑架200的底部设置有清洗辊210，具体的，壳体100后表面的顶部两侧焊接有支撑架200，支撑架200的底部转动连接有清洗辊210，支撑架200用于承载清洗辊210，清洗辊210用于对玻璃进行清洗；

请再次参阅图1至图3，壳体100的后表面底部设置有连接架300，连接架300上设置有刮水板310，具体的，壳体100的后表面底部焊接有连接架300，连接架300上螺接有刮水板310，连接架300用于承载刮水板310，刮水板310用于清除玻璃上的水；

请再次参阅图1至图3，壳体100的底部设置有风机400，壳体100的后表面底部设置有电热组件410，电热组件410的表面设置有烘干口420，具体的，壳体100的底部螺接有风机400，壳体100的后表面底部螺接有电热组件410，电热组件410的表面插接有烘干口420，风机400用于提供风，电热组件410用于加热风，烘干口420用于对玻璃进行烘干；

请再次参阅图1至图3，壳体100的前表面底部设置有铰接架500，铰接架500的两侧设置有伸缩杆510，右侧伸缩杆510上设置有梯形卡块540，左侧伸缩杆510上设置有与梯形卡块540相配合的梯形卡槽550，铰接架500的顶部设置有角度固定螺丝520，伸缩杆510上设置有长度调节螺丝530，具体的，壳体100的前表面底部焊接有铰接架500，铰接架500的转动连接设置有伸缩杆510，右侧伸缩杆510上焊接有梯形卡块540，左侧伸缩杆510上开设有与梯形卡块540相配合的梯形卡槽550，铰接架500的顶部螺接有角度固定螺丝520，伸缩杆510上螺接有长度调节螺丝530，铰接架500用于承载伸缩杆510，伸缩杆510用于承载梯形卡槽550和梯形卡块540，梯形卡槽550和梯形卡块540用于分节式连接，角度固定螺丝520用于固定伸缩杆510的角度，长度调节螺丝530用于固定伸缩杆510的长度；

请再次参阅图1至图3，壳体100的顶部设置有安装板600，安装板600上设置有气嘴610，且气嘴610通过管道与气泵连接，具体的，壳体100的顶部螺接有安装板600，安装板600上插接有气嘴610，且气嘴610通过管道与气泵连接，气嘴610用于吹出玻璃上的灰，实现预处理；

请再次参阅图1至图3，壳体100的前表面顶部设置有转动底盘700，转动底盘700上设置有摄像头710，具体的，壳体100的前表面顶部螺接有转动底盘700，转动底盘700上螺接有摄像头710，摄像头710用于贯穿清洗情况；

请再次参阅图1至图3，壳体100的前表面中间设置有太阳能光伏板800，太阳能光伏板800与壳体100通过支架810连接，且太阳能光伏板800呈倾斜设置，具体的，壳体100的前表面中间螺接有太阳能光伏板800，太阳能光伏板800与壳体100通过支架810连接，且太阳能光伏板800呈倾斜设置，太阳能光伏板800用于提高装置的续航能力。

工作原理：在便于连接高层建筑幕墙清洁机器人使用的过程中，通过采用分节式设计，通过铰接架500、伸缩杆510、长度调节螺丝530、角度固定螺丝520、梯形卡槽550和梯形卡块540的配合，可以根据幕墙选择合适的长度和角度，以减少清洁中在幕墙玻璃上来回行走的次数，缩短清洁时间，提高清洁效率；该清洁机器人采用分节柔性连接，可以更好地适应不同的建筑外墙造型，使得清洁更到位彻底。另外柔性连接使得该清洁机器人可以通过折弯或者卷曲的方式收起，减小尺寸方便运输，通过安装板600和气嘴610的配合，可以对幕墙上玻璃进行预处理，提高清理效率。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims

1.一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：包括壳体(100)、支撑架(200)、连接架(300)、风机(400)和铰接架(500)，所述壳体(100)的后表面中间设置有两个安装架(110)，两个所述安装架(110)之间设置有转动齿轮(120)，中间所述转动齿轮(120)上设置有从动齿轮(130)，所述转动齿轮(120)的表面设置有吸盘式履带(140)；

所述壳体(100)的内腔设置有电机(150)，所述电机(150)上设置有输出轴(160)，且所述输出轴(160)通过传动皮带(170)与从动齿轮(130)连接，所述壳体(100)后表面的顶部两侧设置有支撑架(200)，所述支撑架(200)的底部设置有清洗辊(210)；

所述壳体(100)的后表面底部设置有连接架(300)，所述连接架(300)上设置有刮水板(310)，所述壳体(100)的底部设置有风机(400)，所述壳体(100)的后表面底部设置有电热组件(410)，所述电热组件(410)的表面设置有烘干口(420)，所述壳体(100)的前表面底部设置有铰接架(500)，所述铰接架(500)的两侧设置有伸缩杆(510)，右侧所述伸缩杆(510)上设置有梯形卡块(540)，左侧所述伸缩杆(510)上设置有与梯形卡块(540)相配合的梯形卡槽(550)。

2.根据权利要求1所述的一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述壳体(100)的顶部设置有安装板(600)，所述安装板(600)上设置有气嘴(610)。

3.根据权利要求1所述的一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述壳体(100)的前表面顶部设置有转动底盘(700)，所述转动底盘(700)上设置有摄像头(710)。

4.根据权利要求1所述的一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述壳体(100)的前表面中间设置有太阳能光伏板(800)，太阳能光伏板(800)与壳体(100)通过支架(810)连接，且太阳能光伏板(800)呈倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述吸盘式履带(140)的内侧壁设置有与转动齿轮(120)相配合的齿纹槽。

6.根据权利要求1所述的一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述铰接架(500)的顶部设置有角度固定螺丝(520)。

7.根据权利要求1所述的一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述伸缩杆(510)上设置有长度调节螺丝(530)。

8.根据权利要求1所述的一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述风机(400)的输出端通过管道与加热组件和烘干口(420)连接。