CN214070756U - 一种葡萄剪枝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，提出了一种葡萄剪枝机，包括机架及剪切机构，所述剪切机构设置在所述机架的一侧，还包括夹滚机构，所述夹滚机构用于将葡萄枝夹紧，所述夹滚机构连接设置在所述机架上，所述剪切机构设置在所述夹滚机构的葡萄枝输入端，当葡萄的长枝条穿过剪切机构被夹滚机构夹紧长枝条的枝头，然后剪切机构对纸条进行剪切，避免枝条受到剪切机构的作用，受力发生偏移而使剪切位置不准确或者枝条由于自身的韧性偏离剪切位置而造成漏剪，夹滚机构将枝条夹紧，防止枝条偏移，然后进行枝条剪切，使剪切位置精确，且减少待剪枝条偏移而漏剪，解决了现有技术中葡萄枝容易错位偏移，导致二次剪枝的劳动强度大的问题。

Description

一种葡萄剪枝机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种葡萄剪枝机。

背景技术

葡萄剪枝主要通过去除多余的枝叶，使养分更集中，给葡萄树定型限制树的大小，同时更好的控制产量和品质，剪枝分为冬季剪枝和夏季剪枝，夏季剪枝是在夏天生长季节进行，剪枝能去除年轻的枝条或者带有不成熟葡萄粒的果穗，以控制枝叶生长和促进糖分生产。目前市场上的葡萄剪枝机，在对葡萄进行剪枝时，葡萄枝容易错位偏移，导致二次剪枝的劳动强度大、生产效率低、经济性差，尤其是规模化种植的葡萄园，二次人工剪枝成本高、经济效益低。

因此，现急需一种葡萄剪枝机，提高现有葡萄剪枝机的剪枝精度，减少二次剪枝的劳动量。

实用新型内容

本实用新型提出了一种葡萄剪枝机，解决了现有技术中葡萄进行剪枝时，葡萄枝容易错位偏移，导致二次剪枝的劳动强度大的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种葡萄剪枝机，包括机架及剪切机构，所述剪切机构设置在所述机架的一侧，还包括夹滚机构，所述夹滚机构用于将葡萄枝夹紧，所述夹滚机构连接设置在所述机架上，所述剪切机构设置在所述夹滚机构的葡萄枝输入端。

所述夹滚机构包括辊柱，所述辊柱旋转设置在连接板上，所述辊柱包括第一咬合辊及第二咬合辊，所述第一咬合辊与第二咬合辊的转动方向相反，所述第一咬合辊与第二咬合辊的咬合端为所述夹滚机构的葡萄枝输入端，所述连接板固定设置在所述机架上。

所述剪切机构包括竖向往复剪切机构及顶部切割机构，所述顶部切割机构连接设置在所述竖向往复剪切机构的顶端。

所述竖向往复剪切机构包括一组“V”型刀片及套装设置在任一所述刀片的两侧的护刃器，所述护刃器固定连接在所述机架上，所述刀片的下端连接设置有摇臂，所述摇臂带动所述刀片在所述护刃器内做竖向往复运动。

还包括粉碎机构，所述粉碎机构包括咬合箱、负压粉碎扇及碎料输送管，所述咬合箱的一端设置在所述夹滚机构的葡萄枝输出端，另一端与所述碎料输送管连通，所述负压粉碎扇设置在所述咬合箱与所述碎料输送管的连接处。

所述顶部切割机构包括一组旋转割刀及防护网，所述旋转割刀通过弹性复位件设置在所述竖向往复剪切机构的顶端，所述旋转割刀与所述弹性复位件之间连接设置有连接架，所述防护网与所述连接架固定连接且设置在所述旋转割刀外侧。

所述刀片的两侧刀刃均为锯齿状结构。

还包括操作台、行走机构及驱动电机，所述行走机构转动连接在所述机架的下方，所述驱动电机固定在所述机架上，所述驱动电机的输出端连接在所述行走机构的输入端。

所述行走机构包括设置在所述机架两侧的履带轮及连接所述履带轮的转轴，所述转轴形成所述行走机构的输入端与所述驱动电机的输出端传动连接。

还包括手持气动剪，所述手持气动剪设置在所述机架上，所述手持气动剪与所述剪切机构分别设置在所述机架的两端，所述手持气动剪在所述剪切机构的移动路径上有周向移动的自由度。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型为一种葡萄剪枝机，包括机架及剪切机构，所述剪切机构设置在所述机架的一侧，还包括夹滚机构，所述夹滚机构用于将葡萄枝夹紧，所述夹滚机构连接设置在所述机架上，所述剪切机构设置在所述夹滚机构的葡萄枝输入端，在葡萄剪枝机的夹滚机构的输入端设置有剪切机构，当葡萄的长枝条穿过剪切机构被夹滚机构夹紧长枝条的枝头，然后剪切机构对纸条进行剪切，避免枝条受到剪切机构的作用，受力发生偏移而使剪切位置不准确或者枝条由于自身的韧性偏离剪切位置而造成漏剪，夹滚机构将枝条夹紧，防止枝条偏移，然后进行枝条剪切，使剪切位置精确，且减少待剪枝条偏移而漏剪，解决了现有技术中葡萄枝容易错位偏移，导致二次剪枝的劳动强度大的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构前视图；

图3为本实用新型结构侧视断面图；

图4为图3所示的竖向往复剪切机构局部放大图；

图5为本实用新型结构顶部切割机构图；

图6为图2所示A-A剖面图；

图中：1、机架，2、操作台，3、行走机构，4、驱动电机，5、夹滚机构，6、辊柱，7、连接板，8、第一咬合辊，9、第二咬合辊，10、咬合箱，11、负压粉碎扇，12、碎料输送管， 13、竖向往复剪切机构，14、顶部切割机构，15、刀片，16、护刃器，17、摇臂，18、旋转割刀，19、防护网，20、弹性复位件，21、连接架，22、履带轮，23、手持气动剪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～图6所示，一种葡萄剪枝机，包括机架1及剪切机构，剪切机构固定设置在机架1的一侧，还包括夹滚机构5，夹滚机构5用于将葡萄枝夹紧，夹滚机构5连接设置在机架1上，剪切机构设置在夹滚机构5的葡萄枝输入端。

本实施例中，在葡萄剪枝机的夹滚机构5的输入端设置有剪切机构，当葡萄的长枝条穿过剪切机构被夹滚机构5夹紧长枝条的枝头，然后剪切机构对纸条进行剪切，避免枝条受到剪切机构的作用，受力发生偏移而使剪切位置不准确或者枝条由于自身的韧性偏离剪切位置而造成漏剪，夹滚机构5将枝条夹紧，防止枝条偏移，然后进行枝条剪切，使剪切位置精确，且减少待剪枝条偏移而漏剪。

如图1～图3所示，夹滚机构5包括辊柱6，辊柱6旋转设置在连接板7上，辊柱6包括第一咬合辊8及第二咬合辊9，第一咬合辊8与第二咬合辊9的转动方向相反，第一咬合辊8与第二咬合辊9的咬合端为夹滚机构5的葡萄枝输入端，连接板7固定设置在机架1上。

本实施例中，连接板7对辊柱6起到了支撑定位作用，避免辊柱6在反复运动做成中发生偏移而失去夹紧作用，第一咬合辊8及第二咬合辊9的转动方向相反，在两者之间咬合时，对枝条夹紧定位，对枝条的夹紧效果好，第一咬合辊8及第二咬合辊9可以为光滑的柱体或螺纹状柱体。

如图1～图5所示，剪切机构包括竖向往复剪切机构13及顶部切割机构14，顶部切割机构14连接设置在竖向往复剪切机构13的顶端。

本实施例中，竖向往复剪切机构13剪切竖向面的葡萄枝条，葡萄架顶部的枝条由顶部切割机构14进行剪切，有效的避免了枝条遗漏，两者同时剪切，剪切效率高。

如图3～图4所示，竖向往复剪切机构13包括一组“V”型刀片15及套装设置在任一刀片15的两侧的护刃器16，护刃器16固定连接在机架1上，刀片15的下端连接设置有摇臂17，摇臂17带动刀片15在护刃器16内做竖向往复运动。

本实施例中，刀片15在护刃器16中进行往复移动，且枝条被辊柱6夹紧后，在刀片15 对枝条进行剪切时，枝条受力，护刃器16对枝条起到支撑作用，避免剪切位置偏移造成枝条剪切口不平整。

如图1～图6所示，还包括粉碎机构，粉碎机构包括咬合箱10、负压粉碎扇11及碎料输送管12，咬合箱10的一端设置在夹滚机构5的葡萄枝输出端，另一端与碎料输送管12连通，负压粉碎扇11设置在咬合箱10与碎料输送管12的连接处。

本实施例中，粉碎机构对剪切掉落的枝条进行粉碎，对粉碎后的枝条进行再利用，第一咬合辊8及第二咬合辊9夹紧枝条，剪切机构进行剪切后，第一咬合辊8及第二咬合辊9继续转动，剪下的枝条脱离辊柱6，掉落进入咬合箱10，咬合箱10的下底板倾斜设置，便于切断的枝条沿咬合箱10滑落到负压粉碎扇11的所在位置，咬合箱10不遮挡操作台2的把操作区域的视线区，咬合箱10的结构根据需要设置，在负压粉碎扇11的作用下，枝条被粉碎并进入碎料输送管12，粉碎的枝条沫沿着碎料输送管12流出，被收集或落在土壤上，切碎的枝条沫便于做饲料或者被土壤腐熟吸收。

如图1～图3所示，顶部切割机构14包括一组旋转割刀18及防护网19，旋转割刀18通过弹性复位件20设置在竖向往复剪切机构13的顶端，旋转割刀18与弹性复位件20之间连接设置有连接架21，防护网19与连接架21固定连接且设置在旋转割刀18外侧。

本实施例中，防护网19对旋转割刀18起到防护作用，避免旋转割刀18与葡萄园中的支架发生碰撞而造成损坏，弹性复位件20为弹性板，当防护网19与葡萄园中的支架接触后，弹性板变形，随着葡萄剪枝机的继续移动，弹性复位件20随之弹过葡萄园中的支架，顶部切割机构14也越过支架继续进行顶部枝条的剪切。

如图4所示，刀片15的两侧刀刃均为锯齿状结构。

本实施例中，因枝条的韧性好，锯齿状的刀刃使得刀片15对枝条的剪切效果更好，且使刀片15的使用寿命延长，避免刀刃崩刃。

如图1～图3所示，还包括操作台2、行走机构3及驱动电机4，行走机构3转动连接在所述机架1的下方，驱动电机4固定在所述机架1上，驱动电机4的输出端连接在行走机构 3的输入端。

本实施例中，驱动电机4驱动葡萄剪枝机在行走机构3的动作下进行移动，工作人员在操作台2上进行操控，控制葡萄剪枝机的移动及剪切动作。

如图1～图3所示，行走机构3包括设置在机架1两侧的履带轮22及连接履带轮22的转轴，转轴形成行走机构3的输入端与驱动电机4的输出端传动连接。

本实施例中，驱动电机4提供驱动力，带动转轴旋转，转轴带动履带轮22进行转动，使得葡萄剪枝机进行移动。

如图1～图3所示，还包括手持气动剪23，手持气动剪23设置在机架1上，手持气动剪23与剪切机构分别设置在机架1的两端，手持气动剪23在剪切机构的移动路径上有周向移动的自由度。

本实施例中，手持气动剪23设置在机架后端，在剪切机构进行枝条剪切后，工作人员进行检查，发现有漏剪的或者剪切位置偏差较大的，工作人员持手持气动剪23进行补剪，手持气动剪23放在固定在支架上的放置盒中，不使用时将手持气动剪23放在放置盒中，确保安全，且避免手持气动剪23的气管损坏。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种葡萄剪枝机，包括机架(1)及剪切机构，所述剪切机构设置在所述机架(1)的一侧，其特征在于，还包括夹滚机构(5)，所述夹滚机构(5)用于将葡萄枝夹紧，所述夹滚机构(5)连接设置在所述机架(1)上，所述剪切机构设置在所述夹滚机构(5)的葡萄枝输入端。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄剪枝机，其特征在于，所述夹滚机构(5)包括辊柱(6)，所述辊柱(6)旋转设置在连接板(7)上，所述辊柱(6)包括第一咬合辊(8)及第二咬合辊(9)，所述第一咬合辊(8)与第二咬合辊(9)的转动方向相反，所述第一咬合辊(8)与第二咬合辊(9)的咬合端为所述夹滚机构(5)的葡萄枝输入端，所述连接板(7)固定设置在所述机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种葡萄剪枝机，其特征在于，所述剪切机构包括竖向往复剪切机构(13)及顶部切割机构(14)，所述顶部切割机构(14)连接设置在所述竖向往复剪切机构(13)的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种葡萄剪枝机，其特征在于，所述竖向往复剪切机构(13)包括一组“V”型刀片(15)及套装设置在任一所述刀片(15)的两侧的护刃器(16)，所述护刃器(16)固定连接在所述机架(1)上，所述刀片(15)的下端连接设置有摇臂(17)，所述摇臂(17)带动所述刀片(15)在所述护刃器(16)内做竖向往复运动。

5.根据权利要求2所述的一种葡萄剪枝机，其特征在于，还包括粉碎机构，所述粉碎机构包括咬合箱(10)、负压粉碎扇(11)及碎料输送管(12)，所述咬合箱(10)的一端设置在所述夹滚机构(5)的葡萄枝输出端，另一端与所述碎料输送管(12)连通，所述负压粉碎扇(11)设置在所述咬合箱(10)与所述碎料输送管(12)的连接处。

6.根据权利要求3所述的一种葡萄剪枝机，其特征在于，所述顶部切割机构(14)包括一组旋转割刀(18)及防护网(19)，所述旋转割刀(18)通过弹性复位件(20)设置在所述竖向往复剪切机构(13)的顶端，所述旋转割刀(18)与所述弹性复位件(20)之间连接设置有连接架(21)，所述防护网(19)与所述连接架(21)固定连接，且设置在所述旋转割刀(18)外侧。

7.根据权利要求4所述的一种葡萄剪枝机，其特征在于，所述刀片(15)的两侧刀刃均为锯齿状结构。

8.根据权利要求1所述的一种葡萄剪枝机，其特征在于，还包括操作台(2)、行走机构(3)及驱动电机(4)，所述行走机构(3)转动连接在所述机架(1)的下方，所述驱动电机(4)固定在所述机架(1)上，所述驱动电机(4)的输出端连接在所述行走机构(3)的输入端。

9.根据权利要求8所述的一种葡萄剪枝机，其特征在于，所述行走机构(3)包括设置在所述机架(1)两侧的履带轮(22)及连接所述履带轮(22)的转轴，所述转轴形成所述行走机构(3)的输入端与所述驱动电机(4)的输出端传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种葡萄剪枝机，其特征在于，还包括手持气动剪(23)，所述手持气动剪(23)设置在所述机架(1)上，所述手持气动剪(23)与所述剪切机构分别设置在所述机架(1)的两端，所述手持气动剪(23)在所述剪切机构的移动路径上有周向移动的自由度。

Images