CN214070637U - 一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置，包括无人机本体，电池组，无人机控制器和施肥组件，通过设置料箱组件和IC芯片，压力传感器检测内壳和肥料的重量，施肥过程中，内壳和肥料的重量变化值即为施肥量，当压力传感器检测的重量值达到设定值时，IC芯片控制电磁阀关闭，实现对施肥量的精准控制，有利于对大区域尺度进行精准施肥，提高施肥装置的施肥效果；通过设置施肥组件，IC芯片控制电磁阀打开，通过施肥管进行施肥时，同时IC芯片控制振动电机通电运行，振动电机对施肥管进行振动，避免肥料在施肥管内出现堵塞的现象，保证施肥装置正常运行，加料管便于往内壳内添加肥料，提高施肥装置的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及施肥设备技术领域，具体为一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置。
背景技术
肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施，施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，将无人机用于施肥作业也是一个大的趋势，现有技术不便于对施肥量进行精准控制，不利于对大区域尺度进行精准施肥，降低施肥装置的施肥效果，因此急需研制一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置，以解决上述问题，且便于市场推广与应用。
为此，提出一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置，设置的料箱组件和IC芯片，压力传感器检测内壳和肥料的重量，施肥过程中，内壳和肥料的重量变化值即为施肥量，当压力传感器检测的重量值达到设定值时，IC芯片控制电磁阀关闭，实现对施肥量的精准控制，有利于对大区域尺度进行精准施肥，提高施肥装置的施肥效果，设置的施肥组件，IC芯片控制电磁阀打开，通过施肥管进行施肥时，同时IC芯片控制振动电机通电运行，振动电机对施肥管进行振动，避免肥料在施肥管内出现堵塞的现象，保证施肥装置正常运行，加料管便于往内壳内添加肥料，提高施肥装置的工作效率，以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置，包括无人机本体，电池组，无人机控制器和施肥组件，所述电池组安装在无人机本体上方的一侧；所述无人机控制器安装在无人机本体上方的另一侧；所述施肥组件安装在无人机本体下方的中间位置；
所述施肥组件包括料箱组件，施肥管，电磁阀，振动电机，IC芯片和加料管，所述料箱组件安装在无人机本体下方的中间位置；所述施肥管安装在料箱组件下方的中间位置；所述电磁阀安装在施肥管上；所述振动电机安装在施肥管的前侧，且振动电机位于施肥管的下方；所述IC芯片安装在料箱组件前侧上方的中间位置；所述加料管安装在料箱组件靠近电池组一侧的上方。
优先的，所述无人机本体通过导线与电池组相连；所述无人机控制器通过导线分别与无人机本体和电池组相连，且无人机控制器通过无线信号与地面遥控器相连。
优先的，所述施肥管与料箱组件的内部相通；所述电磁阀通过导线分别与电池组和IC芯片相连；所述振动电机通过导线分别与电池组和IC芯片相连；所述IC芯片通过导线分别与电池组和无人机控制器相连；所述加料管与料箱组件的内部相通，且加料管设置有封盖。
优先的，所述料箱组件包括外壳，内壳，压力传感器，通孔，第一下料口和第二下料口，所述外壳安装在无人机本体下方的中间位置；所述压力传感器采用四个，且压力传感器安装在外壳内部下方的四角；所述内壳安装在压力传感器的上方；所述第一下料口开设在内壳下方的中间位置，且第一下料口位于压力传感器的内侧；所述第二下料口开设在外壳下方的中间位置，且第二下料口位于压力传感器的内侧；所述通孔采用两个，且通孔分别开设在外壳和内壳靠近电池组一侧的上方。
优先的，所述内壳位于外壳的内侧；所述压力传感器通过导线分别与电池组和IC芯片相连；所述通孔与加料管对齐，且通孔用于加料管贯穿至内壳的内部；所述第一下料口与第二下料口对齐，且第一下料口的尺寸小于第二下料口的尺寸；所述第二下料口与施肥管对齐，且第二下料口的尺寸与施肥管的尺寸匹配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，通过设置料箱组件和IC芯片，压力传感器检测内壳和肥料的重量，施肥过程中，内壳和肥料的重量变化值即为施肥量，当压力传感器检测的重量值达到设定值时，IC芯片控制电磁阀关闭，实现对施肥量的精准控制，有利于对大区域尺度进行精准施肥，提高施肥装置的施肥效果；
2、本实用新型，通过设置施肥组件，IC芯片控制电磁阀打开，通过施肥管进行施肥时，同时IC芯片控制振动电机通电运行，振动电机对施肥管进行振动，避免肥料在施肥管内出现堵塞的现象，保证施肥装置正常运行，加料管便于往内壳内添加肥料，提高施肥装置的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的施肥组件的结构示意图；
图3为本实用新型的料箱组件的结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、电池组；3、无人机控制器；4、施肥组件；41、料箱组件；411、外壳；412、内壳；413、压力传感器；414、通孔；415、第一下料口；416、第二下料口；42、施肥管；43、电磁阀；44、振动电机；45、IC芯片；46、加料管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置，如图1-2所示，包括无人机本体1，电池组2，无人机控制器3和施肥组件4，所述电池组2安装在无人机本体1上方的一侧；所述无人机控制器3安装在无人机本体1上方的另一侧；所述施肥组件4安装在无人机本体1下方的中间位置；
所述施肥组件4包括料箱组件41，施肥管42，电磁阀43，振动电机44，IC芯片45和加料管46，所述料箱组件41安装在无人机本体1下方的中间位置；所述施肥管42安装在料箱组件41下方的中间位置；所述电磁阀43安装在施肥管42上；所述振动电机44安装在施肥管42的前侧，且振动电机44位于施肥管42的下方；所述IC芯片45安装在料箱组件41前侧上方的中间位置；所述加料管46安装在料箱组件41靠近电池组2一侧的上方。
具体的，如图1所示，所述无人机本体1通过导线与电池组2相连；所述无人机控制器3通过导线分别与无人机本体1和电池组2相连，且无人机控制器3通过无线信号与地面遥控器相连。
通过采用上述技术方案，无人机控制器3通过地面遥控器进行无人机本体1的控制，便于进行正常的施肥作业。
具体的，如图2所示，所述施肥管42与料箱组件41的内部相通；所述电磁阀43通过导线分别与电池组2和IC芯片45相连；所述振动电机44通过导线分别与电池组2和IC芯片45相连；所述IC芯片45通过导线分别与电池组2和无人机控制器3相连；所述加料管46与料箱组件41的内部相通，且加料管46设置有封盖。
通过采用上述技术方案，IC芯片45控制电磁阀43打开，通过施肥管42进行施肥时，同时IC芯片45控制振动电机44通电运行，振动电机44对施肥管42进行振动，避免肥料在施肥管42内出现堵塞的现象，保证施肥装置正常运行，加料管46便于往内壳412内添加肥料，提高施肥装置的工作效率。
具体的，如图3所示，所述料箱组件41包括外壳411，内壳412，压力传感器413，通孔414，第一下料口415和第二下料口416，所述外壳411安装在无人机本体1下方的中间位置；所述压力传感器413采用四个，且压力传感器413安装在外壳411内部下方的四角；所述内壳412安装在压力传感器413的上方；所述第一下料口415开设在内壳412下方的中间位置，且第一下料口415位于压力传感器413的内侧；所述第二下料口416开设在外壳411下方的中间位置，且第二下料口416位于压力传感器413的内侧；所述通孔414采用两个，且通孔414分别开设在外壳411和内壳412靠近电池组2一侧的上方。
通过采用上述技术方案，压力传感器413检测内壳412和肥料的重量，施肥过程中，内壳412和肥料的重量变化值即为施肥量，当压力传感器413检测的重量值达到设定值时，IC芯片45控制电磁阀43关闭，实现对施肥量的精准控制，有利于对大区域尺度进行精准施肥，提高施肥装置的施肥效果。
具体的，如图3所示，所述内壳412位于外壳411的内侧；所述压力传感器413通过导线分别与电池组2和IC芯片45相连；所述通孔414与加料管46对齐，且通孔414用于加料管46贯穿至内壳412的内部；所述第一下料口415与第二下料口416对齐，且第一下料口415的尺寸小于第二下料口416的尺寸；所述第二下料口416与施肥管42对齐，且第二下料口416的尺寸与施肥管42的尺寸匹配。
通过采用上述技术方案，第一下料口415的尺寸小于第二下料口416的尺寸，且第二下料口416的尺寸与施肥管42的尺寸匹配，保证肥料全部从施肥管42排出，提高施肥装置的施肥质量。
工作原理：使用时，无人机控制器3通过地面遥控器进行无人机本体1的控制，将无人机本体1飞至施肥区域，通过地面遥控器箱无人机控制器3输送施肥和施肥量信号，IC芯片45控制电磁阀43打开，通过施肥管42进行施肥时，同时IC芯片45控制振动电机44通电运行，振动电机44对施肥管42进行振动，避免肥料在施肥管42内出现堵塞的现象，保证施肥装置正常运行，加料管46便于往内壳412内添加肥料，提高施肥装置的工作效率，压力传感器413检测内壳412和肥料的重量，施肥过程中，内壳412和肥料的重量变化值即为施肥量，当压力传感器413检测的重量值达到设定值时，IC芯片45控制电磁阀43关闭，实现对施肥量的精准控制，有利于对大区域尺度进行精准施肥，提高施肥装置的施肥效果，第一下料口415的尺寸小于第二下料口416的尺寸，且第二下料口416的尺寸与施肥管42的尺寸匹配，保证肥料全部从施肥管42排出，提高施肥装置的施肥质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，电池组(2)，无人机控制器(3)和施肥组件(4)，所述电池组(2)安装在无人机本体(1)上方的一侧；所述无人机控制器(3)安装在无人机本体(1)上方的另一侧；所述施肥组件(4)安装在无人机本体(1)下方的中间位置；
所述施肥组件(4)包括料箱组件(41)，施肥管(42)，电磁阀(43)，振动电机(44)，IC芯片(45)和加料管(46)，所述料箱组件(41)安装在无人机本体(1)下方的中间位置；所述施肥管(42)安装在料箱组件(41)下方的中间位置；所述电磁阀(43)安装在施肥管(42)上；所述振动电机(44)安装在施肥管(42)的前侧，且振动电机(44)位于施肥管(42)的下方；所述IC芯片(45)安装在料箱组件(41)前侧上方的中间位置；所述加料管(46)安装在料箱组件(41)靠近电池组(2)一侧的上方。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置，其特征在于：所述无人机本体(1)通过导线与电池组(2)相连；所述无人机控制器(3)通过导线分别与无人机本体(1)和电池组(2)相连，且无人机控制器(3)通过无线信号与地面遥控器相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置，其特征在于：所述施肥管(42)与料箱组件(41)的内部相通；所述电磁阀(43)通过导线分别与电池组(2)和IC芯片(45)相连；所述振动电机(44)通过导线分别与电池组(2)和IC芯片(45)相连；所述IC芯片(45)通过导线分别与电池组(2)和无人机控制器(3)相连；所述加料管(46)与料箱组件(41)的内部相通，且加料管(46)设置有封盖。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置，其特征在于：所述料箱组件(41)包括外壳(411)，内壳(412)，压力传感器(413)，通孔(414)，第一下料口(415)和第二下料口(416)，所述外壳(411)安装在无人机本体(1)下方的中间位置；所述压力传感器(413)采用四个，且压力传感器(413)安装在外壳(411)内部下方的四角；所述内壳(412)安装在压力传感器(413)的上方；所述第一下料口(415)开设在内壳(412)下方的中间位置，且第一下料口(415)位于压力传感器(413)的内侧；所述第二下料口(416)开设在外壳(411)下方的中间位置，且第二下料口(416)位于压力传感器(413)的内侧；所述通孔(414)采用两个，且通孔(414)分别开设在外壳(411)和内壳(412)靠近电池组(2)一侧的上方。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置，其特征在于：所述内壳(412)位于外壳(411)的内侧；所述压力传感器(413)通过导线分别与电池组(2)和IC芯片(45)相连；所述通孔(414)与加料管(46)对齐，且通孔(414)用于加料管(46)贯穿至内壳(412)的内部；所述第一下料口(415)与第二下料口(416)对齐，且第一下料口(415)的尺寸小于第二下料口(416)的尺寸；所述第二下料口(416)与施肥管(42)对齐，且第二下料口(416)的尺寸与施肥管(42)的尺寸匹配。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114402773A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-04-29 | 中国科学院东北地理与农业生态研究所 | 一种变量精准施肥机 |
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2021
- 2021-01-04 CN CN202120006991.XU patent/CN214070637U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US20230138088A1 (en) * | 2022-02-14 | 2023-05-04 | Northeast Institute of Geography and Agroecology, Chinese Academy of Sciences | Variable rate precision fertilizer applicator |
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