CN214065994U

CN214065994U - 一种三维扫描仪

Info

Publication number: CN214065994U
Application number: CN202120144781.7U
Authority: CN
Inventors: 夏生魁; 陈芳; 叶鹏
Original assignee: China Mapping Technology Hangzhou Co ltd
Current assignee: China Mapping Technology Hangzhou Co ltd
Priority date: 2021-01-19
Filing date: 2021-01-19
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2031-01-19

Abstract

本申请涉及扫描仪器的技术领域，尤其是涉及一种三维扫描仪，其包括三脚架和扫描仪本体，三脚架包括安装盘和三根绕安装盘轴线呈周向设置的支脚，扫描仪本体安装在安装盘的上表面，每根支脚均通过水平轴转动连接于安装盘；安装盘上设有带动机构，带动机构包括三个固定套设在对应水平轴上的第一齿轮、三个啮合于对应齿轮的齿条和绕安装盘轴线转动连接于安装盘的第二齿轮，三个齿条均呈水平设置并沿自身的延伸方向滑移连接于安装盘，三个齿条上均设有若干供第二齿轮啮合的齿槽。本申请能够提高扫描效率。

Description

一种三维扫描仪

技术领域

本申请涉及扫描仪器的技术领域，尤其是涉及一种三维扫描仪。

背景技术

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

目前的扫描仪本体在使用时通常利用三角架进行支撑，三维扫描仪在进行高度调节时需要对三角架的三根支腿分别进行调节，较为麻烦，影响了扫描效率，因此需要改进。

实用新型内容

为了提高扫描效率，本申请提供一种三维扫描仪。

本申请提供的一种三维扫描仪，采用如下的技术方案：一种三维扫描仪，包括三脚架和扫描仪本体，三脚架包括安装盘和三根绕安装盘轴线呈周向设置的支脚，扫描仪本体安装在安装盘的上表面，每根支脚均通过水平轴转动连接于安装盘；安装盘上设有带动机构，带动机构包括三个固定套设在对应水平轴上的第一齿轮、三个啮合于对应齿轮的齿条和绕安装盘轴线转动连接于安装盘的第二齿轮，三个齿条均呈水平设置并沿自身的延伸方向滑移连接于安装盘，三个齿条上均设有若干供第二齿轮啮合的齿槽。

通过采用上述技术方案，当需要调节扫描仪本体所处的高度时，旋转第二齿轮，第二齿轮将在三个齿条的齿槽内转动，使得三个齿条均沿自身的延伸方向滑动并带动对应的第一齿轮旋转，三个第一齿轮将带动对应的水平轴和支脚旋转。因此，通过旋转第二齿轮，即可使得三个支脚同步旋转，便于调节扫描仪本体所处的高度，从而提高了扫描效率。

可选的，所述第二齿轮通过转动筒转动连接于安装盘，第二齿轮固定套设在转动筒上；转动筒内插接有插接杆，安装盘的下表面开设有供插接杆插接的插接孔。

通过采用上述技术方案，旋转转动筒，即可使得第二齿轮转动，第二齿轮将带动扫描仪本体运动至指定的高度；然后将转动筒内的插接杆插入到插接孔内，此时插接杆侧壁与转动筒内壁之间的摩擦力将使得转动筒不易旋转，从而提高了扫描仪本体的稳定性。

可选的，所述插接杆的侧壁上设有若干呈周向设置的卡齿，转动筒的内壁上设有若干供对应的卡齿沿竖直方向滑动嵌设的滑槽。

通过采用上述技术方案，因卡齿滑动嵌设在滑槽内，故旋转插接杆即可使得转动筒和第二齿轮旋转，便于调节扫描仪本体所处的高度；将插接杆插入到插接孔内，即可使得转动筒和第二齿轮不易旋转，操作方便。

可选的，所述安装盘的下表面开设有若干供对应的卡齿沿竖直方向滑动卡接的卡接槽，所有插接槽均连通于插接孔；所有滑槽均贯穿于转动筒朝向安装盘的一端并连通于对应的插接槽。

通过采用上述技术方案，当把插接杆滑动插入到插接孔内时，卡齿将同时卡接在卡接槽和滑槽内，使得插接杆、转动筒和第二齿轮均不易相对安装盘发生旋转，从而进一步提高了扫描仪本体的稳定性。

可选的，所述转动筒上设有促使插接杆插接在插接孔内的第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接于转动筒，第一弹簧的另一端固定连接于插接杆。

通过采用上述技术方案，当第一弹簧处于自然状态时，插接杆将插接在插接孔内，保证了扫描仪本体的稳定性，且使得插接杆不易从转动筒内掉出。

可选的，所述支脚包括连接管和支撑杆，连接管通过所述水平轴转动连接于安装盘，支撑杆滑动嵌设在连接管内，连接管上设有用于将支撑杆限位固定的限位组件。

通过采用上述技术方案，当把支撑杆在连接管内滑动，并通过限位组件将支撑杆限位固定时，支脚的整体长度将发生改变，故工人能够单独调节每根支脚的长度，使得三脚架能够稳定站立在凹凸不平的地面上。

可选的，所述限位组件包括滑移连接于连接管的限位杆，支撑杆上设有若干沿支撑杆轴向依次排布并供限位杆插接的限位孔。

通过采用上述技术方案，当把支撑杆在连接管内滑动，使得三脚架稳定站立在地面上时，将限位杆滑动插接到限位孔内，即可将支撑杆限位固定，保证了三脚架的稳定性。

可选的，所述连接管上设有促使限位杆插接在限位孔内的第二弹簧，第二弹簧的一端连接于连接管，第二弹簧的另一端连接于限位杆。

通过采用上述技术方案，当第二弹簧处于自然状态时，限位杆将插接在限位孔内，保证了限位杆对支撑杆的限位固定效果，从而提高了三脚架的稳定性。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.带动机构的设置，通过旋转第二齿轮，即可使得三个支脚同步旋转，便于调节扫描仪本体所处的高度，从而提高了扫描效率；

2.转动筒和插接杆的设置，旋转插接杆即可调节扫描仪本体所处的高度，将插接杆插入到插接孔内，即可使得扫描仪本体保持稳定，操作方便；

3.连接管和支撑杆的设置，通过将支撑杆在连接管内滑动，即可使得支脚的整体长度发生改变，故三脚架能够稳定站立在凹凸不平的地面上。

附图说明

图1是本申请实施例中表示三脚架和带动机构的结构示意图；

图2是本申请实施例中表示带动结构的结构示意图；

图3是本申请实施例中表示转动筒和轴承的剖视结构示意图。

附图标记：1、扫描仪本体；2、三脚架；21、安装盘；211、插接孔；212、卡接槽；22、支脚；221、连接管；222、支撑杆；223、水平轴；23、限位组件；231、通孔；232、限位杆；233、第二弹簧；234、限位孔；3、带动机构；31、第一齿轮；32、齿条；321、矩形通槽；322、齿槽；33、方柱；331、固定板；34、轴承；35、转动筒；351、滑槽；36、第二齿轮；37、插接杆；371、把手；372、卡齿；38、第一弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种三维扫描仪。如图1所示，一种三维扫描仪，包括三脚架2和扫描仪本体1；三脚架2包括安装盘21和三根支脚22，扫描仪本体1安装在安装盘21的上表面；三根支脚22绕安装盘21的轴线呈周向设置。

如图1和图2所示，支脚22包括同轴向设置的连接管221和支撑杆222，连接管221通过水平轴223转动连接于安装盘21，支撑杆222滑动嵌设在连接管221内。通过将支撑杆222在连接管221内滑动，即可调节支脚22的整体长度；工人能够单独调节每根支脚22的长度，使得三脚架2能够稳定站立在凹凸不平的地面上。

如图1和图2所示，连接管221上设有限位组件23，限位组件23包括开设在连接管221外壁上的通孔231，通孔231内滑动插接有限位杆232，限位杆232上缠绕有第二弹簧233，第二弹簧233的一端连接于连接管221，第二弹簧233的另一端连接于限位杆232；支撑杆222的侧壁上开设有若干沿支撑杆222轴向依次排布的限位孔234。

当把限位杆232拉动脱离于限位孔234时，第二弹簧233将发生形变，此时即可将支撑杆222在连接管221内滑动，使得支脚22的整体长度发生改变；当支脚22的长度调节完成后，松开对限位杆232的拉动，第二弹簧233将回复至自然状态并促使限位杆232插接到限位孔234内，使得支撑杆222被限位固定，此时三脚架2将稳定地站立在地面上。

如图2和图3所示，安装盘21上设有带动机构3，带动机构3包括三个固定套设在对应水平轴223上的第一齿轮31，三个第一齿轮31上均啮合有齿条32，齿条32呈水平设置；齿条32的端部开设有矩形通槽321，矩形通槽321的延伸方向与齿条32的延伸方向相同，矩形通槽321内滑动嵌设有方柱33，方柱33通过固定板331固定在安装盘21的下表面，使得齿条32仅可沿自身的延伸方向滑动。

如图2和图3所示，安装盘21的下表面设有轴承34，轴承34的外圈固定在安装盘21的下表面，轴承34的内圈内固定嵌设有转动筒35，转动筒35上固定套设有第二齿轮36，转动筒35内插接有插接杆37，插接杆37的一端伸出到转动筒35外并固定有把手371；齿条32的侧壁上开设有若干沿自身的延伸方向依次排布的齿槽322。

当通过把手371旋转插接杆37时，插接杆37将带动转动筒35和第二齿轮36旋转，第二齿轮36将在三个齿条32的齿槽322内转动，使得三个齿条32均沿自身延伸方向滑动并带动对应的第一齿轮31旋转，第一齿轮31将带动对应的水平轴223和支脚22旋转，此时扫描仪本体1所处的高度将发生改变，操作方便，提高了扫描效率。

如图3所示，插接杆37的侧壁上一体成型有若干绕安装盘21轴线呈周向设置的卡齿372，转动筒35的内壁上设有若干沿竖直方向延伸的滑槽351，每个卡齿372均滑动嵌设在对应的滑槽351内，使得插接杆37仅可在转动筒35内滑动，保证了插接杆37和转动筒35的同步旋转。

如图2和图3所示，安装盘21的下表面开设有插接孔211和若干绕安装盘21轴线呈周向设置的卡接槽212，插接孔211和卡接槽212均沿竖直方向延伸，所有插接槽均连通于插接孔211；所有滑槽351均贯穿于转动筒35朝向安装盘21的一端并连通于对应的插接槽。当扫描仪本体1的高度调节完成后，通过把手371将插接杆37压入到插接孔211内，此时卡齿372将同时卡接在卡接槽212和滑槽351内，使得插接杆37、转动筒35和第二齿轮36均不易相对安装盘21发生旋转，从而提高了扫描仪本体1的稳定性。

如图2和图3所示，插接杆37上缠绕有第一弹簧38，第一弹簧38的一端固定连接于转动筒35，第一弹簧38的另一端固定连接于插接杆37。当第一弹簧38处于自然状态时，插接杆37将插接在插接孔211内，使得扫描仪本体1的高度不易发生变化，提高了扫描仪本体1的稳定性。

本申请实施例一种三维扫描仪的实施原理为：当需要调节扫描仪本体1所处的高度时，通过把手371旋转插接杆37，插接杆37将带动转动筒35和第二齿轮36旋转，第二齿轮36将在三个齿条32的齿槽322内转动，使得三个齿条32均沿自身延伸方向滑动并带动对应的第一齿轮31旋转，第一齿轮31将带动对应的水平轴223和支脚22旋转，此时扫描仪本体1所处的高度将发生改变，操作方便，提高了扫描效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种三维扫描仪，包括三脚架（2）和扫描仪本体（1），其特征在于：三脚架（2）包括安装盘（21）和三根绕安装盘（21）轴线呈周向设置的支脚（22），扫描仪本体（1）安装在安装盘（21）的上表面，每根支脚（22）均通过水平轴（223）转动连接于安装盘（21）；安装盘（21）上设有带动机构（3），带动机构（3）包括三个固定套设在对应水平轴（223）上的第一齿轮（31）、三个啮合于对应齿轮的齿条（32）和绕安装盘（21）轴线转动连接于安装盘（21）的第二齿轮（36），三个齿条（32）均呈水平设置并沿自身的延伸方向滑移连接于安装盘（21），三个齿条（32）上均设有若干供第二齿轮（36）啮合的齿槽（322）。

2.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪，其特征在于：所述第二齿轮（36）通过转动筒（35）转动连接于安装盘（21），第二齿轮（36）固定套设在转动筒（35）上；转动筒（35）内插接有插接杆（37），安装盘（21）的下表面开设有供插接杆（37）插接的插接孔（211）。

3.根据权利要求2所述的一种三维扫描仪，其特征在于：所述插接杆（37）的侧壁上设有若干呈周向设置的卡齿（372），转动筒（35）的内壁上设有若干供对应的卡齿（372）沿竖直方向滑动嵌设的滑槽（351）。

4.根据权利要求3所述的一种三维扫描仪，其特征在于：所述安装盘（21）的下表面开设有若干供对应的卡齿（372）沿竖直方向滑动卡接的卡接槽（212），所有插接槽均连通于插接孔（211）；所有滑槽（351）均贯穿于转动筒（35）朝向安装盘（21）的一端并连通于对应的插接槽。

5.根据权利要求2所述的一种三维扫描仪，其特征在于：所述转动筒（35）上设有促使插接杆（37）插接在插接孔（211）内的第一弹簧（38），第一弹簧（38）的一端固定连接于转动筒（35），第一弹簧（38）的另一端固定连接于插接杆（37）。

6.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪，其特征在于：所述支脚（22）包括连接管（221）和支撑杆（222），连接管（221）通过所述水平轴（223）转动连接于安装盘（21），支撑杆（222）滑动嵌设在连接管（221）内，连接管（221）上设有用于将支撑杆（222）限位固定的限位组件（23）。

7.根据权利要求6所述的一种三维扫描仪，其特征在于：所述限位组件（23）包括滑移连接于连接管（221）的限位杆（232），支撑杆（222）上设有若干沿支撑杆（222）轴向依次排布并供限位杆（232）插接的限位孔（234）。

8.根据权利要求7所述的一种三维扫描仪，其特征在于：所述连接管（221）上设有促使限位杆（232）插接在限位孔（234）内的第二弹簧（233），第二弹簧（233）的一端连接于连接管（221），第二弹簧（233）的另一端连接于限位杆（232）。