CN214065970U - 一种三维激光扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于三维激光扫描技术领域，具体涉及一种三维激光扫描仪，包括基板，基板设有安装口，安装口设有支撑柱，支撑柱设有滑槽，滑槽设有支撑腿，支撑腿设有第一挡块，滑槽设有第二挡块，支撑腿设有第一阻尼万向节，第一阻尼万向节设有脚板，支撑柱设有第一螺纹杆，第一螺纹杆设有垫块，基板设有第二螺纹杆，第二螺纹杆设有伸缩杆，伸缩杆设有配重块，第二螺纹杆设有安装板，安装板设有第三螺纹杆，第三螺纹杆设有三维激光扫描仪本体，安装板设有稳定杆，稳定杆设有第五挡块；本实用新型技术方案通过以上结构使得三维激光扫描仪能够在不同地形的地方进行使用，同时也增加三维激光扫描仪使用时的稳定性，防止三维激光扫描仪倒下受到损坏。

Description

一种三维激光扫描仪

技术领域

本实用新型属于三维激光扫描技术领域，具体涉及一种三维激光扫描仪。

背景技术

随着技术的进步，在测绘工作中三维激光扫描仪得到了广泛的应用。三维激光扫描仪突破了传统单点测量的模式，可以快速获取高精度的海量点云数据。其原理为利用激光探测技术获取被测目标至扫描中心的距离，由精密时钟控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值和纵向扫描角度观测值，则被测点的空间三维坐标可由空间三维几何关系通过一个线元素和两个角元素计算得到。地面三维激光扫描仪在工作时需要通过三脚架进行支撑，保证激光扫描仪能够正常工作。

现在三维激光扫描仪通常需要在不同地形的地方进行使用，这就需要与三维激光扫描仪配套使用的三脚架能够适应不同地方的地形，同时也需要更高的稳定性，这样才能满足三维激光扫描仪的日常工作需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种三维激光扫描仪，使得三维激光扫描仪能够在不同地形的地方进行使用，同时也增加三维激光扫描仪使用时的稳定性，防止三维激光扫描仪倒下受到损坏。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种三维激光扫描仪，包括基板和三维激光扫描仪本体，所述基板内设有三个安装口，三个所述安装口均铰接有支撑柱，三个所述支撑柱均设有开口向下的滑槽，三个所述滑槽均套设有支撑腿，三个支撑腿上侧均固定连接有第一挡块，三个所述滑槽开口处均固定连接有与第一挡块相匹配的第二挡块，三个所述支撑腿下侧均固定连接有第三挡块，三个所述第三挡块均固定连接有第一阻尼万向节，三个所述第一阻尼万向节底部均固定连接有脚板，三个所述支撑柱下侧均螺纹连接有伸入滑槽的第一螺纹杆，三个所述第一螺纹杆均固定连接有与三个支撑腿相贴合的垫块，三个所述第一螺纹杆另一端均固定连接有旋转把手，所述基板中部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆下端设有第四挡块，所述第四挡块下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端转动连接有配重块，所述第二螺纹杆上端固定连接有安装板，所述安装板中部上端转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆螺纹连接有三维激光扫描仪本体，所述安装板下端固定连接有贯穿基板的稳定杆，所述稳定杆下端固定连接有第五挡块，所述稳定杆的长度尺寸等于第二螺纹杆的长度尺寸。

采用本实用新型技术方案，在需要使用三维激光扫描仪本体时，将三维激光扫描仪本体与第三螺纹杆连接，再掰动三个支撑柱成最大角分布，由于安装口位于基板内，所以在支撑柱掰动带一定角度的时候会与基板接触，基板会阻挡支撑柱使得支撑柱不能继续掰动，然后将三个支撑腿通过滑槽滑出支撑柱，在三个支撑腿滑动到需要的长度时旋转旋转把手，旋转把手转动带动第一螺纹杆向滑槽内部移动，第一螺纹杆向滑槽内移动带动垫块向支撑脚靠近，继续旋转旋转把手使得垫块紧贴支撑脚从而对支撑脚进行锁止，防止支撑脚调整到需要的长度后不会继续滑动，支撑腿调整好之后掰动第一阻尼万向节，使得脚板与地面充分接触，通过支撑柱与基板接触和脚板与地面充分接触，使得三维激光扫描仪的稳定性增强，也通过第一阻尼万向节与脚板相配合，使得三维激光扫描仪能够适应不同地形的地面；调整固定好支撑脚的同时，配重块受重力影响自动下降与地面接触，配重块下降带动伸缩杆伸张，配重块与地面接触进一步增加三维激光扫描仪的稳定性，防止三维激光扫描仪倾倒；在需要调节三维激光扫描仪本体高度的时候，通过旋转第四挡块带动第二螺纹杆转动，由于第二螺纹杆与基板螺纹连接，且稳定杆贯穿基板并与安装板固定连接，所以第二螺纹杆转动只能带动安装板上下移动，安装板上下移动带动第三螺纹杆上下移动，第三螺纹杆上下移动带动三维激光扫描仪本体上下移动，从而对三维激光扫描仪本体的高度进行调节；需要调节三维激光扫描仪本体的水平角度时，由于安装板与第二螺纹杆转动连接，所以在可以通过转动安装板对三维激光扫描仪本体的水平角度进行调节；在三维激光扫描仪使用完成之后将三个支撑柱向内推动收拢，再旋转旋转把手使得垫块与支撑脚分离，然后将支撑脚与配重块均向基板推动，使得伸缩杆收缩，最后将三维激光扫描仪本体从第三螺纹杆上旋下分开存放，这样可以减少整个三维激光扫描仪的体积，使得三维激光扫描仪便于收纳；本实用新型技术方案通过以上结构使得三维激光扫描仪能够在不同地形的地方进行使用，同时也增加三维激光扫描仪使用时的稳定性，防止三维激光扫描仪倒下受到损坏。

进一步限定，所述配重块周围设有三个与支撑柱相匹配的开口。这样的结构，在对三维激光扫描仪进行收纳的时候，旋转配重块使得开口对准支撑柱，然后掰动支撑柱放入开口内，这样可以进一步减少三维激光扫描仪的体积，方便收纳。

进一步限定，三个所述垫块均为橡胶垫块。这样的结构，增加垫块与支撑腿的摩擦力，防止支撑腿锁止后继续滑动。

进一步限定，三个所述脚板底部均设有防滑纹路。这样的结构，增加脚板与地面的摩擦力，防止脚板在地面滑动。

进一步限定，所述旋转把手为圆形旋转把手。这样的结构，方便旋转第一螺纹杆。

进一步限定，所述第三螺纹杆下端设有伸出安装板的挡杆。这样的结构，在安装与拆卸三维激光扫描仪本体的时候可以用手将挡杆握住防止第三螺纹杆旋转，从而使得安装与拆卸三维激光扫描仪本体便捷。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、通过配重块与脚板配合使用，使得三维激光扫描仪的稳定性更好，防止在使用时发生倾倒，造成三维激光扫描仪本体损坏。

2、通过第一阻尼万向节与脚板配合使用，使得三维激光扫描仪在使用时能够适应不同地形的地面。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例的一种三维激光扫描仪结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种三维激光扫描仪结构的支撑柱与支撑脚示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2中B处的放大示意图；

主要元件符号说明如下：

基板1、安装口11、支撑柱2、滑槽21、第二挡块211、支撑腿22、第一挡块221、第三挡块222、第一阻尼万向节223、脚板224、第一螺纹杆23、垫块231、旋转把手24、第二螺纹杆3、第四挡块31、伸缩杆32、配重块33、开口331、安装板4、第三螺纹杆41、挡杆 411、三维激光扫描仪本体5、稳定杆6、第五挡块61。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型的一种三维激光扫描仪，包括基板1和三维激光扫描仪本体 5，基板1内设有三个安装口11，三个安装口11均铰接有支撑柱2，三个支撑柱2均设有开口向下的滑槽21，三个滑槽21均套设有支撑腿22，三个支撑腿22上侧均固定连接有第一挡块221，三个滑槽21开口处均固定连接有与第一挡块221相匹配的第二挡块211，三个支撑腿22下侧均固定连接有第三挡块222，三个第三挡块222均固定连接有第一阻尼万向节223，三个第一阻尼万向节223底部均固定连接有脚板224，三个支撑柱2下侧均螺纹连接有伸入滑槽21的第一螺纹杆23，三个第一螺纹杆23均固定连接有与三个支撑腿22相贴合的垫块231，三个第一螺纹杆23另一端均固定连接有旋转把手24，基板1中部螺纹连接有第二螺纹杆3，第二螺纹杆3下端设有第四挡块31，第四挡块31下端固定连接有伸缩杆32，伸缩杆 32下端转动连接有配重块33，第二螺纹杆3上端固定连接有安装板4，安装板4中部上端转动连接有第三螺纹杆41，第三螺纹杆41螺纹连接有三维激光扫描仪本体5，安装板4下端固定连接有贯穿基板1的稳定杆6，稳定杆6下端固定连接有第五挡块61，稳定杆6的长度尺寸等于第二螺纹杆3的长度尺寸。

采用本实用新型技术方案，在需要使用三维激光扫描仪本体5时，将三维激光扫描仪本体5与第三螺纹杆41连接，再掰动三个支撑柱2成最大角分布，由于安装口11位于基板1内，所以在支撑柱2掰动带一定角度的时候会与基板1接触，基板1会阻挡支撑柱2使得支撑柱2不能继续掰动，然后将三个支撑腿22通过滑槽21滑出支撑柱2，在三个支撑腿22滑动到需要的长度时旋转旋转把手24，旋转把手24转动带动第一螺纹杆23向滑槽21内部移动，第一螺纹杆23向滑槽21内移动带动垫块231向支撑脚22靠近，继续旋转旋转把手24 使得垫块231紧贴支撑脚22从而对支撑脚22进行锁止，防止支撑脚22调整到需要的长度后不会继续滑动，支撑腿22调整好之后掰动第一阻尼万向节223，使得脚板224与地面充分接触，通过支撑柱2与基板1接触和脚板224与地面充分接触，使得三维激光扫描仪的稳定性增强，也通过第一阻尼万向节223与脚板224相配合，使得三维激光扫描仪能够适应不同地形的地面；调整固定好支撑脚22的同时，配重块33受重力影响自动下降与地面接触，配重块33下降带动伸缩杆32伸张，配重块33与地面接触进一步增加三维激光扫描仪的稳定性，防止三维激光扫描仪倾倒；在需要调节三维激光扫描仪本体5高度的时候，通过旋转第四挡块31带动第二螺纹杆3转动，由于第二螺纹杆3与基板1螺纹连接，且稳定杆6贯穿基板1 并与安装板4固定连接，所以第二螺纹杆3转动只能带动安装板4上下移动，安装板4上下移动带动第三螺纹杆41上下移动，第三螺纹杆41上下移动带动三维激光扫描仪本体5上下移动，从而对三维激光扫描仪本体5的高度进行调节；需要调节三维激光扫描仪本体5的水平角度时，由于安装板4与第二螺纹杆3转动连接，所以在可以通过转动安装板4对三维激光扫描仪本体5的水平角度进行调节；在三维激光扫描仪使用完成之后将三个支撑柱2向内推动收拢，再旋转旋转把手24使得垫块231与支撑脚22分离，然后将支撑脚22与配重块 33均向基板1推动，使得伸缩杆32收缩，最后将三维激光扫描仪本体5从第三螺纹杆41上旋下分开存放，这样可以减少整个三维激光扫描仪的体积，使得三维激光扫描仪便于收纳；本实用新型技术方案通过以上结构使得三维激光扫描仪能够在不同地形的地方进行使用，同时也增加三维激光扫描仪使用时的稳定性，防止三维激光扫描仪倒下受到损坏。

优选配重块33周围设有三个与支撑柱2相匹配的开口331。这样的结构，在对三维激光扫描仪进行收纳的时候，旋转配重块33使得开口331对准支撑柱2，然后掰动支撑柱2放入开口311内，这样可以进一步减少三维激光扫描仪的体积，方便收纳。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他方便收纳的结构。

优选三个垫块231均为橡胶垫块。这样的结构，增加垫块231与支撑腿22的摩擦力，防止支撑腿22锁止后继续滑动。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他增大摩擦力的结构。

优选三个脚板224底部均设有防滑纹路。这样的结构，增加脚板224与地面的摩擦力，防止脚板224在地面滑动。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他防滑结构。

优选旋转把手24为圆形旋转把手。这样的结构，方便旋转第一螺纹杆23。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他方便旋转的结构。

优选第三螺纹杆41下端设有伸出安装板4的挡杆411。这样的结构，在安装与拆卸三维激光扫描仪本体5的时候可以用手将挡杆411握住防止第三螺纹杆41旋转，从而使得安装与拆卸三维激光扫描仪本体5便捷。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他便捷结构。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种三维激光扫描仪，包括基板(1)和三维激光扫描仪本体(5)，其特征在于：所述基板(1)内设有三个安装口(11)，三个所述安装口(11)均铰接有支撑柱(2)，三个所述支撑柱(2)均设有开口向下的滑槽(21)，三个所述滑槽(21)均套设有支撑腿(22)，三个支撑腿(22)上侧均固定连接有第一挡块(221)，三个所述滑槽(21)开口处均固定连接有与第一挡块(221)相匹配的第二挡块(211)，三个所述支撑腿(22)下侧均固定连接有第三挡块(222)，三个所述第三挡块(222)均固定连接有第一阻尼万向节(223)，三个所述第一阻尼万向节(223)底部均固定连接有脚板(224)，三个所述支撑柱(2)下侧均螺纹连接有伸入滑槽(21)的第一螺纹杆(23)，三个所述第一螺纹杆(23)均固定连接有与三个支撑腿(22)相贴合的垫块(231)，三个所述第一螺纹杆(23)另一端均固定连接有旋转把手(24)，所述基板(1)中部螺纹连接有第二螺纹杆(3)，所述第二螺纹杆(3)下端设有第四挡块(31)，所述第四挡块(31)下端固定连接有伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)下端转动连接有配重块(33)，所述第二螺纹杆(3)上端转动连接有安装板(4)，所述安装板(4)中部上端转动连接有第三螺纹杆(41)，所述第三螺纹杆(41)螺纹连接有三维激光扫描仪本体(5)，所述安装板(4)下端固定连接有贯穿基板(1)的稳定杆(6)，所述稳定杆(6)下端固定连接有第五挡块(61)，所述稳定杆(6)的长度尺寸等于第二螺纹杆(3)的长度尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述配重块(33)周围设有三个与支撑柱(2)相匹配的开口(331)。

3.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：三个所述垫块(231)均为橡胶垫块。

4.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：三个所述脚板(224)底部均设有防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述旋转把手(24)为圆形旋转把手。

6.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述第三螺纹杆(41)下端设有伸出安装板(4)的挡杆(411)。

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