CN214046585U

CN214046585U - 一种折叠机架及农业机具

Info

Publication number: CN214046585U
Application number: CN202022460305.4U
Authority: CN
Inventors: 杨文卿; 江景涛; 卢玉伦; 王大奇; 殷志浩
Original assignee: Qingdao Agricultural University
Current assignee: Qingdao Agricultural University
Priority date: 2020-10-29
Filing date: 2020-10-29
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2030-10-29

Abstract

本实用新型公开一种折叠机架及农业机具，折叠机架包括：主机架组件；悬挂架，其设置于所述主机架组件上；第一副机架组件，其与主机架组件活动连接，并与主机架组件构成平行四边形；第二副机架组件，其相对于悬挂架与第一副机架组件对称设置，与主机架组件活动连接，并与主机架组件构成平行四边形；动力件，其数量为两个，一个动力件与第一副机架组件活动连接，并与主机架组件活动连接；另一个动力件与第二副机架组件活动连接，并与主机架组件活动连接。本实用新型提供的折叠机架，在机架水平折叠的过程中，保证了机架的稳定性，同时，在运输过程中减少了机具幅宽，有效的解决宽幅农业机具运输通过性问题。

Description

一种折叠机架及农业机具

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种折叠机架及农业机具。

背景技术

随着我国农业种植面积不断扩大，农业机械化水平也在不断的提升，悬挂式大型农业机具应运而生，其结构设计紧凑、重量轻、工作可靠、操作方便及生产效率较高，为我国农业生产做出了巨大贡献。悬挂式大型农业机具大多工作幅宽过宽，当道路狭窄时作业车不易通过，或与对向来车错不开道，且转弯半径过大，不易转弯，其运输通过性成为了亟待解决的问题。针对上述问题，近年来大型农业机具如植保机、耕耙机及播种机等都采用了各种形式的折叠机架。

虽然折叠机架在一定程度上解决了运输通过性的问题，但由于折叠机架多为向上折叠成90度或小于90度，农业机具稳定性降低，且当将此折叠机架应用于播种机时，在折叠过程中种箱内种子或肥箱内肥料容易撒出，造成作物浪费。而为了减少作物浪费，有些农场会采用专门车辆来运输播种机，运到播种地再进行挂接作业，这无疑增加了工作成本，费时费力。

实用新型内容

为解决现有技术中带折叠机架的农业机具稳定性低的技术问题，本实用新型提供了一种折叠机架，在机架水平折叠的过程中，保证了机架的稳定性，同时，在折叠机架的运输过程中大幅度减少了机具幅宽，有效的解决了宽幅农业机具运输通过性问题。

本实用新型提供一种折叠机架，包括：

主机架组件；

悬挂架，所述悬挂架设置于所述主机架组件上；

第一副机架组件，所述第一副机架组件与所述主机架组件活动连接，并与所述主机架组件构成平行四边形；

第二副机架组件，所述第二副机架组件相对于所述悬挂架与所述第一副机架组件对称设置，所述第二副机架组件与所述主机架组件活动连接，并与所述主机架组件构成平行四边形；

动力件，所述动力件的数量为两个，一个所述动力件与所述第一副机架组件活动连接，并与所述主机架组件活动连接；另一个所述动力件与所述第二副机架组件活动连接，并与所述主机架组件活动连接。

上述的折叠机架，其中，还包括：

限位件，所述限位件的数量为两个，两个所述限位件均设置于所述主机架组件的底部，且均与所述主机架组件滑动连接，一个所述限位件还与所述第一副机架组件固定连接，另一个所述限位件还与所述第二副机架组件固定连接。

上述的折叠机架，其中，所述主机架组件包括：

支撑件，所述悬挂架设置于所述支撑件上，所述第一副机架组件与所述第二副机架组件均与所述支撑件活动连接，并均与所述支撑件构成平行四边形；

第一固定件，所述第一固定件的数量为两个，两个所述第一固定件均与所述支撑件固定连接，一个所述第一固定件与所述第一副机架组件活动连接，另一个所述第一固定件与所述第二副机架组件活动连接；

第二固定件，所述第二固定件的数量为两个，两个所述第二固定件均与所述支撑件固定连接，一个所述第二固定件与一个所述第一固定件固定连接，还与一个所述动力件活动连接，另一个所述第二固定件与另一个所述第一固定件固定连接，还与另一个所述动力件活动连接。

上述的折叠机架，其中，所述支撑件、一个所述第一固定件和一个所述第二固定件之间呈三角形；

所述支撑件、另一个所述第一固定件和另一个所述第二固定件之间呈三角形。

上述的折叠机架，其中，所述第一副机架组件包括：

第一挂接件，所述第一挂接件与所述支撑件平行设置；

第一活动件，所述第一活动件的数量为两个，两个所述第一活动件平行设置，一个所述第一活动件分别与所述第一挂接件和所述支撑件活动连接，另一个所述第一活动件与一个所述第一固定件和一个所述动力件活动连接；

第一连接件，所述第一连接件与所述第一挂接件固定连接，所述第一连接件还与另一个所述第一活动件活动连接。

上述的折叠机架，其中，所述第二副机架组件包括：

第二挂接件，所述第二挂接件与所述支撑件平行设置；

第二活动件，所述第二活动件的数量为两个，两个所述第二活动件平行设置，一个所述第二活动件分别与所述第二挂接件和所述支撑件活动连接，另一个所述第二活动件与另一个所述第一固定件和另一个所述动力件活动连接；

第二连接件，所述第二连接件与所述第二挂接件固定连接，所述第二连接件还与另一个所述第二活动件活动连接。

上述的折叠机架，其中，所述动力件为液压油缸。

本实用新型还提供一种农业机具，包括如上所述的折叠机架。

本实用新型的技术效果或优点：

本实用新型提供了一种折叠机架，包括主机架组件、悬挂架、第一副机架组件、第二副机架组件及动力件；其中，悬挂架设置于主机架组件上，第一副机架组件、第二副机架组件均与主机架组件活动连接，且均与主机架组件构成平行四边形，第二副机架组件相对于悬挂架与第一副机架组件对称设置，动力件为两个，一个动力件与第一副机架组件活动连接和主机架组件活动连接，另一个动力件与第二副机架组件滑动连接和主机架组件活动连接。通过上述方式，由于第一副机架组件和第二副机架组件均与主机架组件构成平行四边形，在机架水平折叠的过程中，第一副机架组件和第二副机架组件根据平行四边形原理进行折叠，保证了机架的稳定性，同时，在折叠机架的运输过程中大幅度减少了机具幅宽，有效的解决了宽幅农业机具运输通过性问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

图1是本实用新型实施例所提供的折叠机架的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的折叠机架工作状态的示意图；

图3是本实用新型实施例所提供的折叠机架折叠状态的示意图。

附图说明：1、主机架组件；11、支撑件；12、第一固定件；13、第二固定件；2、悬挂架；3、第一副机架组件；31、第一挂接件；32、第一活动件；33、第一连接件；4、第二副机架组件；41、第二挂接件；42、第二活动件；43、第二连接件；5、动力件；6、限位件。

具体实施方式

为了使本技术领域人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。虽然附图中公开了本实用新型的实施方式，然而应当理解，以任何形式实现本实用新型而不应被阐述的实施方式所限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。文中使用术语“第一”、“第二”等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一元件、部件、区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体实施例及说明书附图，对本实用新型的技术方案作详细说明。

本实施例涉及一种折叠机架，包括：

主机架组件1；

悬挂架2，所述悬挂架2设置于所述主机架组件1上；

第一副机架组件3，所述第一副机架组件3与所述主机架组件1活动连接，并与所述主机架组件1构成平行四边形；

第二副机架组件4，所述第二副机架组件4相对于所述悬挂架2与所述第一副机架组件3对称设置，所述第二副机架组件4与所述主机架组件1活动连接，并与所述主机架组件1构成平行四边形；

动力件5，所述动力件5的数量为两个，一个所述动力件5与所述第一副机架组件3活动连接，并与所述主机架组件1活动连接；另一个所述动力件5与所述第二副机架组件4活动连接，并与所述主机架组件1活动连接。

本实用新型实施例提供了一种折叠机架，由于第一副机架组件3和第二副机架组件4均与主机架组件1构成平行四边形，在机架水平折叠的过程中，第一副机架组件3和第二副机架组件4根据平行四边形原理进行折叠，保证了机架的稳定性，同时，在折叠机架的运输过程中大幅度减少了机具幅宽，有效的解决了宽幅农业机具运输通过性问题。

具体地说，参考附图1，本实施例所提供的折叠机架，包括主机架组件1、悬挂架2、第一副机架组件3、第二副机架组件4、动力件5及限位件6；其中，主机架组件1与悬挂架2相连接，第一副机架组件3与主机架组件1相连接，第二副机架组件4与主机架组件1相连接，动力件5分别与第一副机架组件3、第二副机架组件4及主机架组件1相连接，限位件6分别与第一副机架组件3、第二副机架组件4及主机架组件1相连接。

参考附图1，主机架组件1上设置有悬挂架2，主机架组件1分别与第一副机架组件3和第二副机架组件4活动连接，且分别与第一副机架组件3和第二副机架组件4构成平行四边形，主机架组件1还与动力件5活动连接。具体地说，主机架组件1包括支撑件11、第一固定件12及第二固定件13，其中，悬挂架2 设置于支撑件11上，具体地说，悬挂架2与支撑件11固定连接，并与拖拉机相连接，第一副机架组件3和第二副机架组件4均与支撑件11活动连接，并与支撑件11构成平行四边形，其中，第一副机架组件3和第二副机架组件4均可通过铰接与支撑件11活动连接。第一固定件12的数量为两个，第二固定件13的数量为两个，两个所述第一固定件12均与支撑件11相连接，一个第一固定件 12与第一副机架组件3活动连接，可通过铰接活动连接，另一个第一固定件12 与第二副机架组件4活动连接，可通过铰接活动连接；两个第二固定件13均与支撑件11相连接，其中，一个第二固定件13与一个第一固定件12固定连接，还与一个动力件5活动连接，另一个第二固定件13与另一个第一固定件12固定连接，还与另一个动力件5活动连接。通过设置第一固定件12和第二固定件13，与动力件5共同保证了第一副机架组件3和第二副机架组件4在折叠过程的稳定性。其中，支撑件11、一个第一固定件12和一个第二固定件13之间呈三角形，支撑件11、另一个第一固定件11和另一个第二固定件13之间呈三角形，进一步提高了第一副机架组件3和第二副机架组件4在折叠过程的稳定性。

悬挂架2用于将主机架组件1与拖拉机进行挂接。参考附图1，悬挂架2设置于主机架组件1上，具体地说，悬挂架2设置于支撑件11上，并与第一副机架组件3和第二副机架组件4平行设置，其中，悬挂架2呈三角形设置。

第一副机架组件3用于挂接作业部件。参考附图1，第一副机架组件3与主机架组件1构成平行四边形，并与动力件活动连接。其中，第一副机架组件3 包括第一挂接件31、第一活动件32及第一连接件33，第一挂接件31与支撑件 11平行设置，第一活动件32的数量为两个，两个第一活动件32平行设置，一个第一活动件32分别与第一挂接件31和支撑件11活动连接，可通过铰接连接，另一个第一活动件32与一个第一固定件12和一个动力件5活动连接，可通过铰接连接，第一连接件33与第一挂接件31活动连接，第一连接件33还与另一个第一活动件32活动连接，可通过铰接连接。

第二副机架组件4用于挂接作业部件。参考附图1，第二副机架组件4与第一副机架组件3的结构相同，第二副机架组件4相对于悬挂架2与第一副机架组件3对称设置，并与动力件活动连接。其中，第二副机架组件4包括第二挂接件 41、第二活动件42及第二连接件43，第二挂接件41与支撑件11平行设置，第二活动件42的数量为两个，两个第二折叠件42平行设置，一个第二活动件42 分别与第二挂接件41和支撑件11活动连接，可通过铰接连接，另一个第二活动件42与另一个第一固定件12和一个动力件5活动连接，第二连接件43与第二挂接件41活动连接，第二连接件43还与另一个第二活动件42活动连接。

动力件5用于为第一副机架组件3和第二副机架组件4提供动力。参考附图1，动力件5的数量为两个，一个动力件5与第一副机架组件3活动连接，并与主机架组件1活动连接，可通过铰接连接，另一个动力件5与第二副机架组件4 活动连接，并与主机架组件1活动连接，可通过铰接连接。其中，动力件5为液压油缸。

限位件6用于提高折叠机架在工作状态时的稳定性。参考附图1，限位件6 的数量为两个，两个限位件6均设置于主机架组件1的底部，且均与主机架组件 1滑动连接，一个限位件6还与第一副机架组件3固定连接，另一个限位件6还与第二副机架组件4固定连接。具体地说，一个限位件6与一个第一活动件32 固定连接，另一个限位件6与一个第二活动件42固定连接。

本实施例提供的一种折叠机架，由于第一副机架组件和第二副机架组件均与主机架组件构成平行四边形，在机架水平折叠的过程中，第一副机架组件和第二副机架组件根据平行四边形原理进行折叠，保证了机架的稳定性，同时，在折叠机架的运输过程中大幅度减少了机具幅宽，有效的解决了宽幅农业机具运输通过性问题。

本实施例提供的一种折叠机架，参考附图2和附图3，其工作原理如下：作业时，在主机架组件1、第一副机架组件3及第二副机架组件4上分别挂接作业部件，即在支撑件1、第一挂接件31和第二挂接件32上分别挂接作业部件，通过悬挂架2与拖拉机相连接，两个动力件5分别与拖拉机的液压系统相连通，两个动力件5液压油杆回收，第一副机架组件3和第二副机架组件4随着动力件5 下降至于限位件6，即可作业；折叠运输时，两个动力件5液压油杆伸出，分别带动第一副机架组件3和第二副机架组件4向上运动，完成水平折叠运动，即可进行农业机具运输。

本实施例还提供一种农业机具，包括如上的折叠机架。其中，农业机具不限于植保机、耕耙机及播种机。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种折叠机架，其特征在于，包括：

主机架组件；

悬挂架，所述悬挂架设置于所述主机架组件上；

2.根据权利要求1所述的折叠机架，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的折叠机架，其特征在于，所述主机架组件包括：

4.根据权利要求3所述的折叠机架，其特征在于，所述支撑件、一个所述第一固定件和一个所述第二固定件之间呈三角形；

5.根据权利要求3所述的折叠机架，其特征在于，所述第一副机架组件包括：

第一挂接件，所述第一挂接件与所述支撑件平行设置；

6.根据权利要求3所述的折叠机架，其特征在于，所述第二副机架组件包括：

第二挂接件，所述第二挂接件与所述支撑件平行设置；

7.根据权利要求1所述的折叠机架，其特征在于，所述动力件为液压油缸。

8.一种农业机具，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的折叠机架。