CN214042114U - 一种直升机舵机原位测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测控技术领域，公开了一种直升机舵机原位测试设备，包括直升机舵机原位测试设备主机，直升机舵机原位测试设备主机包括主机接口、主机信号转接单元、主机供电系统、主机信号控制系统、主机温控系统、主机舵机模拟系统、主机电机控制系统、主机控制系统、主机信号采集系统和人机交互界面。本实用新型解决直升机舵机测试在飞机测试中性能检测过程繁琐、故障隔离以及定位困难的问题。本实用新型很好地提升了现有的原位舵机测试效率，使得常见问题排故更加迅速、准确，充分提高了测试人员的排故能力，提升了直升机的综合保障能力。

Description

一种直升机舵机原位测试设备

技术领域

本实用新型涉及测控技术领域，具体地涉及一种直升机舵机原位测试设备。

背景技术

直升机舵机原位测试主要分为舵机原位运动状态控制和原位舵机模拟测试。目前，我国舵机原位测试使用的是舵机专用的试验器，该试验器只能实现舵机的原位运动状态测试，不能实现原位舵机模拟测试，这种测试方式的缺点是不能进行快速的故障定位与故障隔离。传统舵机原位测试方式自动化程度低，使用工具较为简单，测量效率低、测试速度和准确度不能很好的完成直升机的保障任务。

实用新型内容

本实用新型提供一种直升机舵机原位测试设备，从而解决现有技术的上述问题。

本实用新型提供了一种直升机舵机原位测试设备，包括直升机舵机原位测试设备主机，直升机舵机原位测试设备主机包括主机接口(1)、主机信号转接单元(2)、主机供电系统(3)、主机信号控制系统(4)、主机温控系统(5)、主机舵机模拟系统(6)、主机电机控制系统(7)、主机控制系统(8)、主机信号采集系统(9)和人机交互界面(10)；主机接口(1)与所述主机信号转接单元(2)连接；主机接口(1)包括若干个测试端口，若干个测试端口分别与所述主机信号转接单元(2)连接；测试端口用于通过电缆接收机上信号、并根据预设的信号通道对机上信号进行信号分配；主机信号转接单元(2)用于将测试端口发送的机上信号进行调理及分配；主机信号转接单元(2)与主机信号控制系统(4)连接；主机信号控制系统(4)用于接收主机控制系统(8)发送的控制命令，并将主机信号转接单元(2)发送的调理后的机上信号分配到测试以及仿真资源的不同通道上；主机舵机模拟系统(6)、主机电机控制系统(7)和主机信号采集系统(9)分别与主机控制系统(8)连接，主机信号采集系统(9)用于接收主机控制系统(8)发送的测试命令，对分配到相应通道的机上信号进行测试，并将测试结果发送给主机控制系统(8)；主机电机控制系统(7)用于接收主机控制系统(8)发送的PWM输出命令、并输出相应PWM调速信号；主机舵机模拟系统(6)用于对机上信号进行积分、并模拟出一个实际舵机的反馈信号。

进一步的，主机温控系统(5)与主机信号控制系统(4)连接，主机温控系统(5)包括温度传感器和调温设备，温度传感器用于检测直升机舵机原位测试设备主机温度，调温设备用于对直升机舵机原位测试设备主机进行加热或降温处理。

进一步的，人机交互界面(10)与主机控制系统(8)连接。

进一步的，主机控制系统(8)包括工业控制计算机，工业控制计算机用于控制信号切换、采集、仿真以及通信。

本实用新型通过主机供电系统(3)将外部供电电源接入主机，并将供电电源转换为主机内部所需的各类电源为主机信号控制系统(4)、主机温控系统(5)、主机舵机模拟系统(6)、主机电机控制系统(7)、主机控制系统(8)、主机信号采集系统(9)、人机交互界面(10)供电；主机温控系统(5)通过温度传感器来对设备进行加热和降温处理；主机舵机模拟系统(6)通过外部信号模拟舵机的反馈并通过主机信号控制系统(4)与主机信号转接单元(2)输出；通过主机控制系统(8)和主机信号采集系统(9)控制设备的整个采集过程。通过主机控制系统(8)和主机电机控制系统(7)控制设备的整个电机控制过程；本实用新型通过人机交互界面(10)显示出交互界面，并实现对主机控制系统(8)进行控制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了直升机舵机测试在飞机测试中性能检测过程繁琐、故障隔离以及定位困难的问题。本实用新型设计的原位舵机测试设备具有便携、体积小、重量轻和操作简单的特点，很好地提升了现有的原位舵机测试效率，使得常见问题排故更加迅速、准确，充分提高了测试人员的排故能力，提升了直升机的综合保障能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例一提供的直升机舵机原位测试设备结构示意图.

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他单元。

实施例一，本实用新型提供了一种直升机舵机原位测试设备，如图1所示，包括直升机舵机原位测试设备主机，直升机舵机原位测试设备主机包括主机接口1、主机信号转接单元2、主机供电系统3、主机信号控制系统4、主机温控系统5、主机舵机模拟系统6、主机电机控制系统7、主机控制系统8、主机信号采集系统9和人机交互界面10；主机接口1与主机信号转接单元2连接；主机接口1包括若干个测试端口，若干个测试端口分别与主机信号转接单元2连接；测试端口用于通过电缆接收机上信号、并根据预设的信号通道对机上信号进行信号分配；主机信号转接单元2用于将测试端口发送的机上信号进行调理及分配；主机信号转接单元2与主机信号控制系统4连接；主机信号控制系统4用于接收主机控制系统8发送的控制命令，并将主机信号转接单元2发送的调理后的机上信号分配到测试以及仿真资源的不同通道上；主机舵机模拟系统6、主机电机控制系统7和主机信号采集系统9分别与主机控制系统8连接，主机信号采集系统9用于接收主机控制系统8发送的测试命令，对分配到相应通道的机上信号进行测试，并将测试结果发送给主机控制系统8；主机电机控制系统7用于接收主机控制系统8发送的PWM输出命令、并输出相应PWM调速信号；主机舵机模拟系统6用于对机上信号进行积分、并模拟出一个实际舵机的反馈信号。

主机温控系统5与主机信号控制系统4连接，主机温控系统5包括温度传感器和调温设备，温度传感器用于检测直升机舵机原位测试设备主机温度，调温设备用于对直升机舵机原位测试设备主机进行加热或降温处理。

人机交互界面10与主机控制系统8连接。主机控制系统8包括工业控制计算机，工业控制计算机用于控制信号切换、采集、仿真以及通信。

本实用新型通过主机供电系统3将外部供电电源接入主机，并将供电电源转换为主机内部所需的各类电源为主机信号控制系统4、主机温控系统5、主机舵机模拟系统6、主机电机控制系统7、主机控制系统8、主机信号采集系统9、人机交互界面10供电；主机温控系统5通过温度传感器来对设备进行加热和降温处理；主机舵机模拟系统6通过外部信号模拟舵机的反馈并通过主机信号控制系统4与主机信号转接单元2输出；通过主机控制系统8和主机信号采集系统9控制设备的整个采集过程。通过主机控制系统8和主机电机控制系统7控制设备的整个电机控制过程；通过人机交互界面10显示出交互界面，并实现对主机控制系统8进行控制。

本实用新型设计的直升机原位舵机测试设备的工作原理如下：

当直升机舵面驱动系统发生故障时，将自驾系统与舵机的连接插头断开，将本实用新型分别对接自驾系统和舵机的航空连接器，进行机上测试。通过本实用新型能够控制舵机机上运动从而判断舵机是否出现故障，并且与自驾系统的插头相连时本实用新型能够模拟相应型号的舵机。通过本实用新型迅速确定发生故障的位置是自驾系统还是舵机，从而实现快速的故障定位。待检测完毕后系统自动给出测试结论并保存测试数据。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型解决了传统舵机测试设备无法模拟舵机电气性能以及无法实现故障定位的问题。本实用新型很好地提升了现有的原位舵机测试效率，使得常见问题排故更加迅速、准确，充分提高了测试人员的排故能力。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种直升机舵机原位测试设备，其特征在于，包括直升机舵机原位测试设备主机，所述直升机舵机原位测试设备主机包括主机接口(1)、主机信号转接单元(2)、主机供电系统(3)、主机信号控制系统(4)、主机温控系统(5)、主机舵机模拟系统(6)、主机电机控制系统(7)、主机控制系统(8)、主机信号采集系统(9)和人机交互界面(10)；所述主机接口(1)与所述主机信号转接单元(2)连接；所述主机接口(1)包括若干个测试端口，所述若干个测试端口分别与所述主机信号转接单元(2)连接；所述测试端口用于通过电缆接收机上信号、并根据预设的信号通道对机上信号进行信号分配；所述主机信号转接单元(2)用于将测试端口发送的机上信号进行调理及分配；所述主机信号转接单元(2)与所述主机信号控制系统(4)连接；所述主机信号控制系统(4)用于接收主机控制系统(8)发送的控制命令，并将所述主机信号转接单元(2)发送的调理后的机上信号分配到测试以及仿真资源的不同通道上；所述主机舵机模拟系统(6)、所述主机电机控制系统(7)和所述主机信号采集系统(9)分别与所述主机控制系统(8)连接，所述主机信号采集系统(9)用于接收所述主机控制系统(8)发送的测试命令，对分配到相应通道的机上信号进行测试，并将测试结果发送给所述主机控制系统(8)；所述主机电机控制系统(7)用于接收所述主机控制系统(8)发送的PWM输出命令、并输出相应PWM调速信号；所述主机舵机模拟系统(6)用于对机上信号进行积分、并模拟出一个实际舵机的反馈信号。

2.根据权利要求1所述的直升机舵机原位测试设备，其特征在于，所述主机温控系统(5)与所述主机信号控制系统(4)连接，所述主机温控系统(5)包括温度传感器和调温设备，所述温度传感器用于检测直升机舵机原位测试设备主机温度，所述调温设备用于对直升机舵机原位测试设备主机进行加热或降温处理。

3.根据权利要求1所述的直升机舵机原位测试设备，其特征在于，所述人机交互界面(10)与所述主机控制系统(8)连接。

4.根据权利要求1或3所述的直升机舵机原位测试设备，其特征在于，所述主机控制系统(8)包括工业控制计算机，所述工业控制计算机用于控制信号切换、采集、仿真以及通信。

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