CN214041295U - 一种海水高锰酸盐测定仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种海水高锰酸盐测定仪,包括机箱、滴定罩、滴定装置、托盘,所述机箱上设有XYZ三轴直线模组,所述XYZ三轴直线模组上设有机械手,所述机械手的下方设有与机箱连接的底座,所述底座的上端设有托盘和滴定罩,所述滴定罩上设有加热位、加样位、冷却位和滴定位,所述滴定罩内设有滴定装置,所述滴定装置位于加样位和冷却位的一侧,所述滴定位的上方设有暗室盖。能够代替人力进行机械滴定与检测,操作速度快,滴定效率高,检测结果更加精准,而且能够节省劳动力,降低人工成本,采用机械滴定代替人工检测,提高了工作效率,节省了时间,而且操作过程更加安全、高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及高锰酸盐检测装置技术领域,具体为一种海水高锰酸盐测定仪。
背景技术
高锰酸盐水质指标的检测,对于水质处理的控制、过程的优化及诊断起着重要的作用,海水化学需氧量的测定为碱性高锰酸钾法。在碱性加热条件下,用已知量并且是过量的高锰酸钾氧化海水中的需氧物质,然后在硫酸酸性条件下,用碘化钾还原过量的高锰酸钾和二氧化锰,所生成的游离碘用硫代硫酸钠标准溶液滴定。测定中最主要的影响因素是试剂用量、加入试剂次序、加热温度、加热时间、冷却温度以及滴定终点的判断。
目前的检测方式主要是在实验室内人工滴定检测,滴定效率低、准确率不高,且步骤繁琐,浪费时间。
实用新型内容
本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足,提供一种海水高锰酸盐测定仪,能够代替人力进行机械滴定与检测,操作速度快,滴定效率高,检测结果更加精准,而且能够节省劳动力,降低人工成本,采用机械滴定代替人工检测,提高了工作效率,节省了时间,而且操作过程更加安全、高效。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种海水高锰酸盐测定仪,包括机箱、滴定罩、滴定装置、托盘,所述机箱上设有XYZ三轴直线模组,所述XYZ三轴直线模组上设有机械手,所述机械手的下方设有与机箱连接的底座,所述底座的上端设有托盘和滴定罩,所述滴定罩上设有加热位、加样位、冷却位和滴定位,所述滴定罩内设有滴定装置,所述滴定装置位于加样位和冷却位的一侧,所述滴定位的上方设有暗室盖。
优选的,所述加热位的底部设有加热块。
优选的,所述冷却位的底部设有半导体制冷片。
优选的,所述暗室盖上设有固定滴定管的管孔,暗室盖的一侧设有顶杆,所述顶杆的下方连有电动推杆,所述电动推杆的下端连有第一电机,所述第一电机与底座连接。
优选的,所述滴定位的底部设有磁力搅拌器,滴定位的侧壁上设有视觉传感器。
优选的,所述滴定装置包括第二电机、丝杠、固定架、滑座和滴定臂,所述固定架与底座连接,所述丝杠安装在固定架的上端,第二电机与丝杠的一端连接,所述滑座与丝杠螺纹配合,滑座的上端设有滴定臂,所述滴定臂上设有固定滴定管的固定孔,滴定罩上设有与滴定臂配合的滑孔,固定架的一侧设有与加样位、冷却位位置对应的光电开关,所述滑座上设有与光电开关配合的限位片。
优选的,所述托盘上设有多个杯槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型能够代替人力进行机械滴定与检测,操作速度快,滴定效率高,检测结果更加精准,而且能够节省劳动力,降低人工成本,采用机械滴定代替人工检测,提高了工作效率,节省了时间,而且操作过程更加安全、高效。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为滴定装置的结构示意图;
图4为暗室盖的结构示意图。
图中:1-机箱;101-底座;2-滴定罩;201-加热位;202-加样位;203-冷却位;204-滴定位;205-滑孔;3-暗室盖;301-顶杆;302-电动推杆;303-第一电机;304-管孔;4-滴定装置;401-第二电机;402-固定架;403-光电开关;404-限位片;405-丝杠;406-滑座;407-滴定臂;408-固定孔;5-托盘;501-杯槽;6-机械手;7-XYZ三轴直线模组;8-加热块;9-半导体制冷片;10-视觉传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示,一种海水高锰酸盐测定仪,包括机箱1、滴定罩2、滴定装置4、托盘5,机箱1上设有XYZ三轴直线模组7,XYZ三轴直线模组7的Z轴直线模组上设有机械手6,机械手6的下方设有与机箱1连接的底座101,底座101的上端设有托盘5和滴定罩2,托盘5的数量为两个,每个托盘5上设有多个杯槽501,可以放置16-30个样品三角瓶,托盘5直接放在底座101的上端,可以搬卸,方便对托盘5内的三角瓶进行整体的搬运,滴定罩2位于托盘5的一侧,滴定罩2上设有加热位201、加样位202、冷却位203和滴定位204,加样位202、冷却位203和滴定位204竖向排成一列,滴定罩2内设有滴定装置4,滴定装置4位于加样位202和冷却位203的一侧,滴定位204的上方设有暗室盖3,其中,暗室盖3与滴定装置4上均连有滴定管,机箱1内设有与滴定管连接的注射泵,注射泵通过软管与试剂瓶连接,滴定管的数量根据滴定时所需要的试剂数量锁确定,每一根滴定管连着独立的注射泵泵,避免相互污染,试剂瓶采用外接形式,直接采用软管将试剂瓶与注射泵连接,实验完毕后,撤去试剂瓶即可。
加热位201的底部设有加热块8,加热块8为加热铝块,加热块8上设有固定槽位,加热铝块内设有加热丝进行加热,冷却位203的底部设有半导体制冷片9进行降温冷却。
如图4所示,暗室盖3上设有固定滴定管的管孔304,暗室盖3的一侧设有顶杆301,顶杆301的下方连有电动推杆302,电动推杆302的下端连有第一电机303,第一电机303与底座101连接,第一电机303为步进电机,电动推杆302来带动暗室盖3的上下移动,第一电机303来带动暗室盖3的左右旋转,使用时,第一电机303带动暗室盖3旋转至滴定位204,然后电动推杆302向下移动暗室盖3并与滴定罩2接触,让滴定位204内形成暗室,避免外部光线干扰,滴定完毕后,电动推杆302带动暗室盖3升起,第一电机303将暗室盖3旋转至一侧,使得暗室盖3让开滴定位204,方便机械手6抓取滴定位204内的三角瓶。
在滴定位204的底部设有磁力搅拌器,进行电动搅拌,滴定位204的侧壁上设有视觉传感器10用来判定颜色变化,采用视觉传感器代替肉眼观测,检测更加精准。
如图3所示,滴定装置4包括第二电机401、丝杠405、固定架402、滑座406和滴定臂407,固定架402与底座101连接,丝杠405安装在固定架402的上端,第二电机401与丝杠405的一端连接,滑座406与丝杠405螺纹配合,滑座406的上端设有滴定臂407,滴定臂407上设有固定滴定管的固定孔408,滴定罩2上设有与滴定臂407配合的滑孔205,固定架402的一侧设有与加样位202、冷却位203位置对应的光电开关403,滑座406上设有与光电开关403配合的限位片404,限位片404与光电开关403配合后表示移动到位,滴定管在两个光电开关403之间移动。
使用时,通过机械手6将托盘5上的样品瓶抓取至加样位202,样品瓶内有100ml的水样,通过滴定装置4箱样品瓶内加入1mlNaOH,10ml高锰酸钾溶液;通过机械手6将样品瓶抓取至加热位201,加热至沸腾,煮沸10min,然后将样品瓶抓取至冷却位203迅速降至室温;通过机械手6将样品瓶抓取至滴定位204,暗室盖3将滴定位204盖住形成暗室,加样5ml硫酸溶液,5ml碘酸钾溶液,放置5min,在电磁搅拌下,用已标定的硫代硫酸钠滴定至淡黄色,再加入1ml淀粉溶液,滴定至蓝色刚退去为止,设备记下滴定数V,滴定完毕后,将样品瓶放回至托盘5原位,然后机械手6抓取下一个样品瓶重复上述操作进行检测。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种海水高锰酸盐测定仪,其特征在于:包括机箱、滴定罩、滴定装置、托盘,所述机箱上设有XYZ三轴直线模组,所述XYZ三轴直线模组上设有机械手,所述机械手的下方设有与机箱连接的底座,所述底座的上端设有托盘和滴定罩,所述滴定罩上设有加热位、加样位、冷却位和滴定位,所述滴定罩内设有滴定装置,所述滴定装置位于加样位和冷却位的一侧,所述滴定位的上方设有暗室盖。
2.如权利要求1所述的一种海水高锰酸盐测定仪,其特征在于:所述加热位的底部设有加热块。
3.如权利要求1所述的一种海水高锰酸盐测定仪,其特征在于:所述冷却位的底部设有半导体制冷片。
4.如权利要求1所述的一种海水高锰酸盐测定仪,其特征在于:所述暗室盖上设有固定滴定管的管孔,暗室盖的一侧设有顶杆,所述顶杆的下方连有电动推杆,所述电动推杆的下端连有第一电机,所述第一电机与底座连接。
5.如权利要求1所述的一种海水高锰酸盐测定仪,其特征在于:所述滴定位的底部设有磁力搅拌器,滴定位的侧壁上设有视觉传感器。
6.如权利要求1所述的一种海水高锰酸盐测定仪,其特征在于:所述滴定装置包括第二电机、丝杠、固定架、滑座和滴定臂,所述固定架与底座连接,所述丝杠安装在固定架的上端,第二电机与丝杠的一端连接,所述滑座与丝杠螺纹配合,滑座的上端设有滴定臂,所述滴定臂上设有固定滴定管的固定孔,滴定罩上设有与滴定臂配合的滑孔,固定架的一侧设有与加样位、冷却位位置对应的光电开关,所述滑座上设有与光电开关配合的限位片。
7.如权利要求1所述的一种海水高锰酸盐测定仪,其特征在于:所述托盘上设有多个杯槽。
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