CN214040069U - 一种三轴陀螺的阈值测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴陀螺的阈值测试装置，安装在温控转台上，包括底板、固定板、定位销、保温罩；所述底板下端面与温控转台连接，上端面垂直安装有固定板；所述底板及固定板上均设有用于安装三轴陀螺的凸台安装面和用于对三轴陀螺进行定位的定位销；所述保温罩连接在底板上方。本实用新型的三轴陀螺阈值测试装置能减少陀螺在测试时的安装误差，一次安装能同时对四台陀螺进行测试，而且在该装置上能同时完成产品的X、Y、Z轴的阈值测功能；该实用新型具有结构简单，生产效率高的特点。

Description

一种三轴陀螺的阈值测试装置

技术领域

本实用新型涉及陀螺测试领域，具体涉及一种三轴陀螺的阈值测试装置。

背景技术

光纤陀螺是一种敏感角速率的传感器,光纤陀螺的阈值指光纤陀螺能敏感的最小输入角速率，通过测量环形光路中两束相干光的相位差来检测转速信号，达到测量载体角速率的目的。

光纤陀螺一种涉及光学和电气信号的精密惯性传感器件，是一种高精密仪表；其主要功能是敏感运动载体的角速率。为保证产品性能达到设计要求，需对产品的参数进行调试。

光纤陀螺是惯组的核心部件，三轴陀螺需要对X、Y、Z轴分别独立进行阈值测试，而光纤陀螺进行测试时，安装精度及温度会直接影响陀螺测试的阈值。

因此，如何提供一种解决陀螺的安装误差对陀螺阈值的影响并能同时进行三轴阈值的测试装置，是本领域技术人员需要急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够避免陀螺的安装误差对陀螺阈值的影响并能同时进行三轴阈值的测试装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种三轴陀螺的阈值测试装置，安装在温控转台上，包括底板、固定板、定位销、保温罩；

所述底板下端面与温控转台连接，上端面垂直安装有固定板；

所述底板及固定板上均设有用于安装三轴陀螺的凸台安装面和用于对三轴陀螺进行定位的定位销；

所述保温罩连接在底板上方。

作为上述方案的优选，所述底板上开设有若干腰形孔，并通过腰形孔与温控转台连接，底板上端面中间部位设有凸台面，凸台面两侧对称设有凸台安装面，凸台安装面外侧设有定位销孔，定位销孔内设有定位销，底板四周开设有用于与保温罩连接的螺纹孔。

作为上述方案的优选，所述底板一端开设有缺口。

作为上述方案的优选，所述固定板底部通过螺钉和圆柱销固定在底板的凸台面上，左右两侧设有凸台安装面和定位销孔。

作为上述方案的优选，所述底板与固定板之间连接有支撑板。

作为上述方案的优选，所述保温罩的侧壁底部开设有半圆孔。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的三轴陀螺阈值测试装置能减少陀螺在测试时的安装误差，以达到减少阈值的目的，一次安装能同时对四台陀螺进行测试，而且在该装置上能同时完成产品的X、Y、Z轴的阈值测功能；该实用新型具有结构简单，生产效率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2、图3为本实用新型底板的结构示意图；

图4、图5为本实用新型固定板的结构示意图；

图6为本实用新型保温罩的结构示意图；

图7为本实用新型定位销的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使一种三轴陀螺的阈值测试装置的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对一种三轴陀螺的阈值测试装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释一种三轴陀螺的阈值测试装置，并不用于限定一种三轴陀螺的阈值测试装置。此外，下面所描述的一种三轴陀螺的阈值测试装置各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

下面结合附图对本实用新型进行进一步的详细描述：

如图1至图7所示，本实施例提供一种三轴陀螺的阈值测试装置，安装在温控转台1上，包括底板6、固定板3、定位销2、保温罩7；

所述底板6下端面与温控转台1连接，上端面垂直安装有固定板3；

所述底板6及固定板3上均设有用于安装三轴陀螺5的凸台安装面8和用于对三轴陀螺5进行定位的定位销2；

所述保温罩7连接在底板6上方。

其中：

所述底板6上开设有若干腰形孔61，并通过腰形孔61与温控转台1连接，底板6上端面中间部位设有凸台面62，凸台面62两侧对称设有凸台安装面8，凸台安装面8外侧设有定位销孔9，定位销孔9内设有定位销2，底板6四周开设有用于与保温罩7连接的螺纹孔63。所述底板6一端开设有缺口64。

在本实施例中，底板6既要与温控转台1连接，又需要与固定板3及三轴陀螺5连接，而温控转台1的平面度要求不大于0.01mm，底板6与温控转台1安装的凸台面62要求平面度不大于0.01mm，底板6上端面上三轴陀螺5 的安装面平面度不大于0.01mm，并且与底面的平行度不大于0.012mm，故底板6采用铝板2A12，底板6与温控转台1的安装面通过研磨保证平面度要求，上端面通过高速铣达到平面度及对地面的平行度要求，为了防止零件变形影响加工精度，该零件在加工过程中还需进行高低温时效处理，以达到消除内应力。

所述固定板3底部通过螺钉和圆柱销固定在底板6的凸台面62上，左右两侧设有凸台安装面8和定位销孔9。

在本实施例中，为了保证固定板3与底板6之间连接可靠，固定板3与底板6之间需要用圆柱销进行连接，由于固定板3和底板6连接后不需要拆卸，销孔与销之间采取H7/r6的过盈配合。而且固定板3上端面上三轴陀螺5 的安装面平面度不大于0.01mm，与底板6中间凸台面62对应的安装面的平面度不大于0.01mm，固定板3采用铝板2A12，并经高低温时效处理。

在本实施例中，定位销2要求耐磨损，该零件的材料采用圆钢并经淬火处理，定位销2分别装在底板6及固定板3安装三轴陀螺5对应的定位面，定位销2与底板6及固定板3上对应的定位销孔9之间采取H7/r6的过盈配合，并应保证两定位销2的连线与三轴陀螺5的安装面的垂直度不大于 0.012mm。

所述底板6与固定板3之间连接有支撑板4，支撑板4两垂直面分别与固定板3和底板6连接，保证了固定板3安装后的稳定性。

所述保温罩7的侧壁底部开设有半圆孔71，保温罩7采用弯曲后焊接成型，保温罩7的材料采取弯曲性能及焊接性能均较好的防锈铝加工，保温罩7 上电缆孔出线孔(半圆孔71)可依据导线的粗细，用胶皮缠绕后堵实，四周用螺钉固定在底板6上。

上述结构的工作原理：

使用时，首先将固定板3通过中间的凸台面62固定在底板6上，然后将三轴陀螺5固定在底板6及固定板3的凸台安装面8上，而且三轴陀螺5定位面与定位销2靠齐，再将保温罩7与底板6四周用螺钉进行固定，最后将底板6通过螺钉与温控转台1相连接，电缆通过保温罩7上的半圆孔71与温控转台1上的插座连接后完成测试。

其中，底板6与温控转台1的安装处也有凸台面62，底板6与温控转台 1连接处加工为腰形孔61，能够依据不同的定位尺寸进行调整，保证底板6 左端缺口64凹面与温控转台1上的定位销2靠齐，然后用螺钉进行连接紧固。

本实施例的三轴陀螺阈值测试装置有较高的形位公差要求，在装配完成后，需对陀螺安装面对底面的形位公差进行检测，如不满足要求，组合后还需要对陀螺的安装面进行加工。

本实施例的三轴陀螺阈值测试装置能减少陀螺在测试时的安装误差，以达到减少阈值的目的，一次安装能同时对四台陀螺进行测试，而且在该装置上能同时完成产品的X、Y、Z轴的阈值测功能；该实用新型具有结构简单，生产效率高的特点。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三轴陀螺的阈值测试装置，安装在温控转台上，其特征在于：包括底板、固定板、定位销、保温罩；

所述底板下端面与温控转台连接，上端面垂直安装有固定板；

所述底板及固定板上均设有用于安装三轴陀螺的凸台安装面和用于对三轴陀螺进行定位的定位销；

所述保温罩连接在底板上方。

2.根据权利要求1所述的三轴陀螺的阈值测试装置，其特征在于：所述底板上开设有若干腰形孔，并通过腰形孔与温控转台连接；

底板上端面中间部位设有凸台面，凸台面两侧对称设有凸台安装面，凸台安装面外侧设有定位销孔，定位销孔内设有定位销；

底板四周开设有用于与保温罩连接的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的三轴陀螺的阈值测试装置，其特征在于：所述底板一端开设有缺口。

4.根据权利要求2所述的三轴陀螺的阈值测试装置，其特征在于：所述固定板底部通过螺钉和圆柱销固定在底板的凸台面上，左右两侧设有凸台安装面和定位销孔。

5.根据权利要求1所述的三轴陀螺的阈值测试装置，其特征在于：所述底板与固定板之间连接有支撑板。

6.根据权利要求1所述的三轴陀螺的阈值测试装置，其特征在于：所述保温罩的侧壁底部开设有半圆孔。

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